利用DSP (數(shù)字信號處理器) 的優(yōu)異特性和軟件方式產(chǎn)生SPWM 信號, 降低電機驅(qū)動的硬件成本。本文主 要討論利用DSP 實現(xiàn)SPWM 的方法并給出了實現(xiàn)的波
標(biāo)簽: SPWM DSP 數(shù)字信號處理器 信號
上傳時間: 2014-01-05
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提出了裝配機器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導(dǎo)和超聲測距的運動目標(biāo)跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標(biāo)的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進(jìn)行機器人運動控制,跟蹤運動 的目標(biāo)。利用視覺引導(dǎo)技術(shù),獲取目標(biāo)在圖像平面中的位置與方位,進(jìn)行平面跟蹤,然后 引導(dǎo)超聲波測距裝置測取目標(biāo)深度信息。實驗結(jié)果驗證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。
標(biāo)簽: 裝配 機器人 超聲測距
上傳時間: 2014-01-02
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自己寫的計算生日不重復(fù)概率C++原碼。用彷真的方法, 利用隨機數(shù)產(chǎn)生每個同學(xué)的生日,計算出生日不重復(fù)的概率并與前面的結(jié)果進(jìn)行比較。
標(biāo)簽: 計算 概率 重復(fù) 比較
上傳時間: 2016-07-22
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原創(chuàng)的一個貪食蛇程序的源碼,使用CDC繪圖,數(shù)據(jù)處理使用鏈表方法,是學(xué)習(xí)鏈表操作的好例程.
標(biāo)簽: CDC 程序 源碼 數(shù)據(jù)處理
上傳時間: 2016-07-23
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拋物型偏微分方程的EFG方法及其誤差估計.nh
標(biāo)簽: EFG nh 偏微分方程 誤差估計
上傳時間: 2013-12-24
使用Adams三次外插方法求解微分方程的數(shù)值解
標(biāo)簽: Adams 微分方程 數(shù)值
上傳時間: 2016-07-25
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代碼閱讀方法與實踐,講代碼閱讀的一本經(jīng)典書。
標(biāo)簽: 代碼 實踐
上傳時間: 2014-08-20
上傳用戶:hj_18
一個求回文數(shù)的Java程序,學(xué)生作業(yè),學(xué)習(xí)參考很好
標(biāo)簽: Java 程序
上傳時間: 2014-01-01
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清華大學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(用面向?qū)ο蠓椒ㄅcC++描述)教材的部分實現(xiàn),標(biāo)注頁碼
標(biāo)簽: 清華大學(xué) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 對象 分
上傳時間: 2014-11-18
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用C++源程序?qū)崿F(xiàn)經(jīng)典龍格庫塔方法 解四階微分方程
標(biāo)簽: 源程序 微分方程
上傳時間: 2016-08-01
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