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《DSP集成開發(fā)(fā)環(huán)(huán)境CCS開發(fā)(fā)指南》

  • 水聲通信理論與應用

    張歆、張小薊編著的《水聲通信理論與應用(信息與通信技術國防特色規(guī)劃教材)》系統(tǒng)、深入地闡述了水聲通信系統(tǒng)的基本概念、基本原理和基本分析方法。在重點論述水聲通信技術基本理論的基礎上,力求充分反映當前國內(nèi)外水聲通信技術的最新發(fā)展成果。

    標簽: 水聲通信

    上傳時間: 2020-06-16

    上傳用戶:Pentium

  • 產(chǎn)品安全性試驗正弦振動的(國際)標準

    目錄前言4簡介6 1       范圍72       規(guī)范性引用文件73       術語和定義74       試驗要求104.1       所需特性104.1.1       基本運動104.1.2       虛假運動104.1.3       信號容差114.1.4       振幅公差114.1.5       頻率公差114.1.6       掃描124.2       控制策略124.2.1       單點/多點控制124.2.2       多參考控制134.3       安裝135       嚴重程度135.1       頻率范圍145.1.1       低頻f Hz 1415.1.2       高頻f Hz 142

    標簽: 正弦振動 國際標準

    上傳時間: 2021-12-11

    上傳用戶:XuVshu

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究

    神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡在環(huán)境感知中的應 用 對環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡,其學習的結 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡輸入,神經(jīng)嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網(wǎng)絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 .節(jié)點就會表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡節(jié)點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網(wǎng)絡 節(jié)點升 始學習,逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡的并行結構,可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡在局部路徑規(guī)射中的應 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時問內(nèi)

    標簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

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  • Ansoft0MaxwellV12電機瞬態(tài)分析教程

    This Getting Started Guide is written for Maxwell beginners and experienced users who would like to quickly re familiarize themselves with the capabilities of MaxwelL.This guide leads you step-by-step through solving and analyzing the results of a rotational actuator magnetostatic problem with motion By following the steps in this guide, you will learn how to perform the following tasks Modify a models design parameters y Assign variables to a model's design parameters.Specify solution settings for a design Validate a designs setupRun a maxwell simulation v Plot the magnetic flux density vecto v Include motion in the simulation本《入門指南》是為希望快速重新熟悉MaxwelL功能的Maxwell初學者和有經(jīng)驗的用戶編寫的。本指南將引導您逐步解決和分析旋轉致動器靜運動問題的結果。按照本指南中的步驟,您將學習如何執(zhí)行以下任務。修改模型設計參數(shù)y將變量分配給模型的設計參數(shù)。指定設計的解決方案設置驗證設計設置運行maxwell模擬v繪制磁通密度vecto v在模擬中包含運動

    標簽: ansoft maxwell

    上傳時間: 2022-03-10

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  • Linux內(nèi)核驅動模塊編程指南

    《Linux內(nèi)核驅動模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內(nèi)核編寫的,后來,ori將文檔維護的任務交給了 Peter Jay Salzman,Peter完成了24內(nèi)核版本文檔的編寫,畢竟Lnux內(nèi)核驅動模塊是一個更新很快的內(nèi)容。現(xiàn)在,Peter也無法騰出足夠的時間來完成2.6內(nèi)核版本文檔的編寫,目前該2.6內(nèi)核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內(nèi)核模塊是一塊不斷更新進步的內(nèi)容,在 LKMPG上總有關于是否保留還是歷史版本的爭論。Michae和我最終是決定為每個新的穩(wěn)定版本內(nèi)核建立一個新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內(nèi)核,而 LKMPG2.6X將專注于26的內(nèi)核。我們不會在一篇文檔中提供對舊版本內(nèi)核的支持,對此感興趣的讀者應該尋找相關版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應該適用于其它平臺,但我無法提供任何保證。其中的一個例外就是 Chapter12,中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺。什么是內(nèi)核模塊?內(nèi)核模塊是如何被調入內(nèi)核工作的?什么是內(nèi)核模塊?現(xiàn)在,你是不是想編寫內(nèi)核模塊。你應該懂得C語言,寫過一些用戶程序,那么現(xiàn)在你將要見識一些真實的東西。在這里,你會看到一個野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統(tǒng)的次內(nèi)核崩潰意味著重啟動。什么是內(nèi)核模塊?內(nèi)核模塊是一些可以讓操作系統(tǒng)內(nèi)核在需要時載入和執(zhí)行的代碼,這同樣意味著它可以在不需要時有操作系統(tǒng)卸載。它們擴展了操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能卻不需要重新啟動系統(tǒng)。舉例子來說,其中一種內(nèi)核模塊時設備驅動程序模塊,它們用來讓操作系統(tǒng)正確識別,使用安裝在系統(tǒng)上的硬件設備。如果沒有內(nèi)核模塊,我們不得不一次又一次重新編譯生成單內(nèi)核操作系統(tǒng)的內(nèi)核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個臃腫的內(nèi)核。內(nèi)核模塊是如何被調入內(nèi)核工作的?你可以通過執(zhí)行 Ismo命令來査看內(nèi)核已經(jīng)加載了哪些內(nèi)核模塊,該命令通過讀取/proc/modules文件的內(nèi)容來獲得所需信息這些內(nèi)核模塊是如何被調入內(nèi)核的?當操作系統(tǒng)內(nèi)核需要的擴展功能不存在時,內(nèi)核模塊管理守護進程kmod1]執(zhí)行 modprobe去加載內(nèi)核模塊。兩種類型的參數(shù)被傳遞給 modprobe

    標簽: linux

    上傳時間: 2022-03-30

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  • PMBOK第六版_中文版(帶完整目錄)

    這本書基于《項目管理指南》,說明了裁剪項目管理過程時應考慮的因素,如何去實施并管理一個項目,以及如何將工具和技術應用于項目中。

    標簽: pmbok

    上傳時間: 2022-04-30

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  • ADI儀表放大器應用工程師指南

    ADI智庫最新上線的《儀表放大器應用工程師指南》,全篇共計125頁,80000+字實用內(nèi)容。幫助儀表放大器應用工程師搞清楚儀表放大器的特性分析、應用范圍、原理介紹、使用技巧等多方面的內(nèi)容。

    標簽: adi 儀表放大器

    上傳時間: 2022-05-05

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  • 100條反激正激各種雙端拓撲計算公式

    《100條反激正激各種雙端拓撲計算公式》,非常實用的技巧!值得一看!

    標簽: 拓撲 反激 正激

    上傳時間: 2022-05-18

    上傳用戶:默默

  • 《Shell腳本學習指南》清晰版

    本書名:Shell腳本學習指南.pdf,是shell腳本學習的工具書,適用于linux開發(fā)工作者。

    標簽: shell腳本

    上傳時間: 2022-05-21

    上傳用戶:slq1234567890

  • 51單片機仿真100實例

    《單片機C語言程序設計實訓100例—基于8051+Proteus仿真》案例

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:XuVshu

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