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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應答回轉速度 ３．３ 動作狀態的分類 ３．４ 串行通信機能 ４． 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉角加速度 ４．３ 質量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規格 ５． 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內電氣規格 ５．４ 多圈信號電氣規格 ５．５ 備份部 ６． 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數據規格 ６．４ 編碼器數據規格 ６．５ 收發信時機 ７． 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項目 １３．環境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動 １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機能Check、原點設定 １５．梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機種表示標簽 １６．關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項 -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項 １７．２ 一般注意事項
標簽： nikon 編碼器 通訊協議
上傳時間： 2022-07-17
此為基于ARM7編寫的,采用周立功LPC2131系列ARM編寫,用的是C語言,實現的是DDS AD9850 正弦波產生,晶振(參考頻率)為PWM6產生,外圍電路參照有關電路,不管何總都一樣.
標簽： ARM7 2131 9850 PWM6
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：aappkkee
簡易正弦波\三角波\方波發生器 使用keil C51,12MHZ晶振,AT89C2051
標簽： keil 2051 MHZ 51
上傳時間： 2016-11-20
上傳用戶：541657925
簡易正弦波\三角波\方波發生器,使用keil C51,12MHZ晶振,AT89C2051
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：zsjzc
利用混沌振子檢測微弱正弦信號，以duffing系統為例，采用的梯形積分積分求取微分方程
標簽： 混沌振子 檢測 正弦信號
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：shizhanincc
在RC橋式正弦波振蕩電路的研究中，一般文獻只給出電路的振蕩條件、起振條件、振蕩頻率等技術指標，而不涉及電路輸出幅值的大小。本文通過理論分析、Multisim仿真實驗測試，研究了決定電路輸出幅值的因素，即輸出電壓的幅值與電路起振時電壓放大倍數的大小有關，在電路的線性工作范圍內，起振時電壓放大倍數比3大得越多，最后的穩定輸出電壓幅值也越大。研究結論有利于系統地研究振蕩電路的構成及電路元件參數的選擇。
標簽： RC橋 正弦波 振蕩電路 幅值
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：潛水的三貢
摘 要： 本文件是C8051單片機DA測試實驗程序；使用外部22.1184MHz晶振. 功能：定義 A ~ F 為功能鍵。 按"A" 鍵，輸出250HZ的方波，按"B" 鍵，輸出250HZ的正弦波形，按"C" 鍵，輸出250HZ的三角波， 按"D" 鍵，輸出250HZ的鋸齒波。用示波器在J6（DAC0）觀測結果，使用串口觀測按鍵信息。
標簽： 22.1184 C8051 MHz 單片機
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：zxc23456789
基于嵌入式的正弦查表程序.在sintable.asm中定義的正弦表.系統頻率設置49.152MHz，強振模式.
標簽： sintable 49.152 asm MHz
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：dragonhaixm
何振亞的現代譜估計.本書全面系統地論述了現代譜估計技術中的各種理論與方法。全書共九章，內容包括；純連續譜沽計的AR與ARMA模型參量法、純離散譜與混合譜估汁的正弦組合與阻尼復指數模型參量法、非參量法譜估計的最小方差法與奇異值/特征值分解處理法、應用信息論的墑譜估汁法、多譜(高階譜)估計、二維潛估計與多維陣列譜估計。本書取材廣泛，內容新穎，理論聯系實際，系統性強。
標簽： 譜估計
上傳時間： 2013-12-09
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