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三人表決器

數字電壓表 AD芯片：采用8位串行A/D轉換器ADC0832。 ● 8位分辨率

數字電壓表 AD芯片：采用8位串行A/D轉換器ADC0832。 ● 8位分辨率，逐次逼近型，基準電壓為 5V ● 5V單電源供電 ● 輸入模擬信號電壓范圍為 0～5V ● 有兩個可供選擇的模擬輸入通道顯示：使用三個數碼管。顯示范圍： 0.00 － 5.10 （單位：V）連接方式： AD_CLK → P1.0 AD_DAT → P1.1 AD_CS → P3.4 模擬輸入 → CH0 (AD_DAT = DO + DI) ADC0832輸出最大轉換值＝FFH (255) 設定最大測量值＝5.1V 255X=5.1 X=0.02 即先乘2再除以100 （小數點放在第三位數碼管）

標簽： 0832 ADC 8位數字電壓表

上傳時間： 2015-06-18

上傳用戶：fandeshun
通過三維有限元計算來研究含圓孔有限厚度板的圓孔邊緣應力場,找出了應力集中系數與板的厚度、圓孔半徑之間的關系,同時還分析了圓孔邊緣的三維應力約束程度和三維應力約束區域的大小. 研究結果表明:離面

通過三維有限元計算來研究含圓孔有限厚度板的圓孔邊緣應力場,找出了應力集中系數與板的厚度、圓孔半徑之間的關系,同時還分析了圓孔邊緣的三維應力約束程度和三維應力約束區域的大小. 研究結果表明:離面應力約束系數在板的中面最大,而在表面為0 ,三維應力約束影響區域的長度約為板厚的一半應力集中系數沿厚度的分布是不均勻的,其最大值及位置與厚度有關有限厚度板中面的應力集中系數及其最大值均大于平面應力或平面應變的應力集中系數對含圓孔任意厚度板的應力集中問題,按平面應力或平面應變來考慮是不安全的 Sternberg 等人對含圓孔任意厚度板的應力分布及應力集中系數的近似三維求解,僅適用于厚度較小的板,當板超過一定厚度時同樣也是不安全的. 關鍵詞: 應力集中系數有限元分析有限厚度板

標簽： 應力有限元半徑分

上傳時間： 2014-12-02

上傳用戶：wendy15
實用單片機系統第三版本包包還程序閱讀器souceinsight3.5 以及比較完整得單片機系統

實用單片機系統第三版本包包還程序閱讀器souceinsight3.5 以及比較完整得單片機系統，類似與大家知道得UCOS，但又有很大不同！本包是我朋友所作現在我幫助起推廣。“現在這段時間RTOS非常熱，可很多人往往為了用RTOS而用RTOS，其實很多很多的項目一般的設計都已經可以了的，RTOS顯得有些畫蛇添足。對于一般的設計思路，往往要做很多的工作，甚至整個軟件的結構不知道怎么搭建，McuSystem主要就是解決以上的問題提出的，真正為實用服務的一個系統，它全部用C語言編寫，結構非常清晰，核心是它的消息機制，解決很多普通設計中的一些問題，包括并發事件問題。并且這個消息還支持優先級。我相信只要具有一般C語言水平的都能很快的看懂。系統用Source Insight做編輯，keil為編譯，DPFLASH下載，這個成了標準配置，目錄建在D:\MCU51\。這個程序是讓大家去修改，以適合自己的平臺用。現在簡單的說一下文件的構成:boot.c是入口程序，define.h是一些宏定義，system.c是系統內核，包括節拍，消息都在這個里面，routine.c為例行程序，如鍵盤，數碼管顯示都在這個里面控制，鍵盤是采用掃描的。”

標簽： souceinsight 3.5 用單片機比較

上傳時間： 2015-12-29

上傳用戶：liansi
數字電壓表 AD芯片：采用8位串行A/D轉換器ADC0832。 ● 8位分辨率

數字電壓表 AD芯片：采用8位串行A/D轉換器ADC0832。 ● 8位分辨率，逐次逼近型，基準電壓為 5V ● 5V單電源供電 ● 輸入模擬信號電壓范圍為 0～5V ● 有兩個可供選擇的模擬輸入通道顯示：使用三個數碼管。顯示范圍： 0.00 － 5.10 （單位：V）連接方式： AD_CLK → P1.0 AD_DAT → P1.1 AD_CS → P3.4 模擬輸入 → CH0 (AD_DAT = DO + DI) ADC0832輸出最大轉換值＝FFH (255) 設定最大測量值＝5.1V 255X=5.1 X=0.02 即先乘2再除以100 （小數點放在第三位數碼管）

標簽： 0832 ADC 8位數字電壓表

上傳時間： 2016-06-21

上傳用戶：zhangliming420
數字電壓表 AD芯片：采用8位串行A/D轉換器ADC0832。 ● 8位分辨率

數字電壓表 AD芯片：采用8位串行A/D轉換器ADC0832。 ● 8位分辨率，逐次逼近型，基準電壓為 5V ● 5V單電源供電 ● 輸入模擬信號電壓范圍為 0～5V ● 有兩個可供選擇的模擬輸入通道顯示：使用三個數碼管。顯示范圍： 0.00 － 5.10 （單位：V）連接方式： AD_CLK → P1.0 AD_DAT → P1.1 AD_CS → P3.4 模擬輸入 → CH0 (AD_DAT = DO + DI) ADC0832輸出最大轉換值＝FFH (255) 設定最大測量值＝5.1V 255X=5.1 X=0.02 即先乘2再除以100 （小數點放在第三位數碼管）

標簽： 0832 ADC 8位數字電壓表

上傳時間： 2016-06-21

上傳用戶：懶龍1988
數字電壓表 AD芯片：采用8位串行A/D轉換器ADC0832。 ● 8位分辨率

數字電壓表 AD芯片：采用8位串行A/D轉換器ADC0832。 ● 8位分辨率，逐次逼近型，基準電壓為 5V ● 5V單電源供電 ● 輸入模擬信號電壓范圍為 0～5V ● 有兩個可供選擇的模擬輸入通道顯示：使用P0口的數碼管顯示轉換值。顯示范圍： 0.00 － 5.10 （單位：V）連接方式： AD_CLK → P1.0 AD_DAT → P1.1 AD_CS → P3.4 模擬輸入 → CH0 (AD_DAT = DO + DI) ADC0832輸出最大轉換值＝FFH (255) 設定最大測量值＝5.1V 255X=5.1 X=0.02 即先乘2再除以100 （小數點放在第三位數碼管）

標簽： 0832 ADC 8位數字電壓表

上傳時間： 2013-12-05

上傳用戶：dreamboy36
在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
一、 Protel 99SE 軟件介紹二、編輯電路原理圖元器件三、編輯 PCB 元器件封裝四、設計電路原理圖五、生成

一、 Protel 99SE 軟件介紹二、編輯電路原理圖元器件三、編輯 PCB 元器件封裝四、設計電路原理圖五、生成電路原理圖報表文件六、設計印制電路板(PCB)

標簽： Protel PCB 99 SE

上傳時間： 2016-12-13

上傳用戶：gengxiaochao
用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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第三章 GE FANUC PLC 指令集(一) 繼電器指令

第三章 GE FANUC PLC 指令集(一) 繼電器指令

標簽： FANUC PLC GE 指令集

上傳時間： 2013-06-10

上傳用戶：eeworm