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三相交流異步電機(jī)

  • 基于FPGA實現數控步進電機多軸連動

    數控系統在工礦領域已得到廣泛應用,計算機數控系統通過對數字化信息的處理和運算,并轉化成脈沖信號,實現對步進電機的控制,進而控制數控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術的發展,我們可以設計規模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統來完成傳統計算機數控系統所完成的工作。 步進電機以其精度高、控制靈活、定位準確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數字信號的特點,成為數控系統中的重要執行部件。然而根據步進電機的特性,必須要采取適當而有效的升降速控制策略,特別是在多電機連動的系統中,對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數控雕刻機控制系統中的實現。 在本文中還可以看見,為了減小本系統中主控MCU的壓力,作者還將利用FPGA來設計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優化算法的外圍定制控制器。 最終實驗結果表明,作者所提出的優化算法及其在本系統的實現方案,完全達到客戶所提出的高速數控雕刻機控制系統的各項設計性能指標。

    標簽: FPGA 數控 步進電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:dreamboy36

  • 2007年全國電子設計大賽論文(A~J題)

    07電子設計大賽論文 2007年全國電子設計大賽論文(A~J題)

    標簽: 2007 全國電子 設計大賽 論文

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:qoovoop

  • L298N直流電機步進電機兩用驅動器

    L298N直流電機步進電機兩用驅動器,L298N直流電機步進電機兩用驅動器

    標簽: L298N 直流電機 步進電機 驅動器

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:FreeSky

  • STC單片機控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進電機正反轉驅動程序

    STC單片機控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進電機正反轉驅動程序

    標簽: STC BYJ 24 48

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ruan2570406

  • 基于ARM的電網參數綜合監測儀的研制

    針對現代中低壓電網電能質量的監測及諧波治理的需要,論文綜合運用嵌入式技術、現代信號處理技術、虛擬儀器技術設計了一種新型低功耗、集成化的電網參數監測儀。此系統實現了對三相電網相/線電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、電網頻率、功率因數以及三相電壓、電流的31次以內諧波的實時監測。 論文分析了基于微處理器的電力系統基本參數的測量原理;對被測信號的交流參量通過抽樣方法獲得,由多點的抽樣數據統計得到的結果可以減小隨機誤差的影響;基于DFT和FFT的諧波測量原理,將FFT應用于諧波分析獲得信號的頻域參數;針對諧波測量中的混疊誤差設計了二階抗混疊濾波器;分析了非同步采樣和對非時限信號的截斷造成的頻譜泄露和柵欄效應及其對諧波測量精度的影響。討論了常用的幾種窗函數對頻譜泄漏的抑制作用,在此基礎上選擇加海明窗對采樣信號進行處理;針對DDS具有高精度頻率合成的特點,將其應用到電網信號的采樣上,提高了采樣的同步性,使得測量精度滿足了系統的要求。上述方法需要大量快速的迭代運算,系統微處理器選用了32位ARM芯片LPC2132,提高了系統的數據處理能力和實時性。系統供電電源采用了開關電源、減小了體積,提高了效率;完成了下位機數據采集部分、二階抗混疊濾波器、測頻電路及通信模塊電路的設計;最后介紹了軟件設計部分,主要包含了數據采集的實現過程,FFT程序的設計,給出了各部分程序的流程圖;系統上位機軟件設計了電網數據處理程序,該軟件以LabWindows/CVI6.0為開發平臺,利用CVI豐富的庫函數,完成對數據的處理、顯示和記錄等工作,并采用雙線程運行模式,在數據采集和處理的同時完成了顯示、命令的發送和運行曲線等功能。 按上述方案設計的樣機經過三次電路制作與軟件調試,主要技術參數達到了設計要求,通過了實驗室測試,目前正在電力系統諧波治理系統中進行工業實驗。

    標簽: ARM 電網參數 儀的研制 監測

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:我好難過

  • 基于ARM的煤礦井下水泵電機網絡監控系統的研究

    目前國內井下水泵電機多數采用傳統的人工進行控制,即人工加繼電器進行控制的方法。這種方法控制線路復雜,設備運行的自動化程度低,可靠性差,工人勞動強度大,應急能力差等缺點。針對當前國家對煤礦企業安全生產要求的不斷提高和企業自身發展所遇到的實際問題,研制了基于ARM的煤礦井下水泵電機網絡監控系統,不僅可以完成水位檢測、軸溫檢測、流量檢測、水泵起動、停止及其過程控制,而且還可以進行數據傳輸、處理等工作。它具有以下特點:水位實時在線檢測與顯示;水泵啟動與停止控制;多臺水泵實時“輪班工作制”;根據涌水量大小和用電“避峰就谷”原則,控制投入運行的水泵臺數;與監控中心聯網,實行集中控制。 本文所設計的監控系統由監控中心、監控終端和遠程訪問三部分組成,分別介紹了監控系統的硬件設計、電機保護算法設計、系統通訊網絡的設計和監控系統軟件的設計。 監控系統的硬件設計主要針對監控終端的硬件設計,它采用S3C440X作為監控終端的處理芯片。根據監測的主要參數如水泵電機電流、電壓、水泵開停狀態、電機溫度、井底水倉水位、水泵出口流量的實際特點,通過ARM芯片的快速處理運算能力,實時計算出水泵的三相有功功率和無功功率、功率因數等參量,井底水倉的水位和水泵出水口的流量、水泵的三相電壓和電流準確值。把處理運算的結果通過以太網傳到監控中心進行存儲、顯示和打印,同時監控中心根據傳上來的結果進行判斷,然后根據判斷的情況確定是否需要給監控終端發送控制命令。 電機保護算法設計方面,主要針對系統數據采集的特點,對相電流、相電壓進行交流信號采樣。對采樣后的數據運用快速傅立葉變換(FFT)進行數值計算,獲得了高精度的測量。 系統通訊網絡的設計主要針對系統兩層通訊網絡的協議進行分析與設計。監控中心軟件采用基于Basic的可視化的程序設計語言Visual Basic6.0進行開發。客戶端利用計算機網絡技術,使用B/S模式遠程實現對系統運行數據的傳輸,以便可以查詢實時數據和歷史數據,實現資源共享。

    標簽: ARM 煤礦井下 水泵電機 網絡監控系統

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:q123321

  • 基于ARM的煤礦水源井監控系統

    本課題針對當前煤礦企業對水的依賴性和企業自身發展對水源的需求等實際問題,研制了基于ARM的煤礦水源井監控系統。 論文主要介紹了監控系統監控終端(RTU)的硬件設計、軟件算法設計以及通訊技術、電機的保護原理和監控系統上位機的軟件設計。 監控終端(RTU)的算法設計方面,針對系統數據信號的特點和系統分析的需要,對水位、流量、出水口壓力采用直流采樣,對相電流、相電壓采用交流信號采樣。對采樣后的數據進行數值分析和計算,獲得了高精度的煤礦水源井參數的測量和系統的控制。 通訊部分采用的是具有接收靈敏度高、頻率穩定、傳輸效率高等優點的無線數傳電臺與RS-232組成無線網絡,實現了數據的上下傳輸。 監控終端(RTU)的硬件設計方面主要采用ARM芯片作為監控分站的終端處理核心,實時檢測水源井的水位,出水口壓力、流量等參數。實時顯示水源井各參數的動態特性,并查看水位的歷史變化。同時,ARM處理器通過互感器對數據采集處理后,可計算出水泵電機的三相電流、電壓的實際值,根據電機的相序電流、電壓的大小,可對電機實時有效的微機保護。并根據監控中心命令進行相應的數據處理和數據傳送。 監控終端軟件方面主要考慮到時實采樣的準確性,uClinux系統在ARM系統上數據處理的快速性與實時性,以及與監控系統軟件的通信顯示方面的可行性與有效性。 系統監控的軟件利用VC++6.0中的編程進行實時數據的采集處理和控制、數據的實時顯示、報表打印和報警等功能。通過ADO對象和SQL Sever,與windows系統上的數據庫服務器進行實時數據的交互。

    標簽: ARM 監控系統

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:lingduhanya

  • 單相交流串勵電動機溫升計算和振動分析

    單相交流串勵電動機由于啟動轉矩大、轉速高、體積小等一系列的特點,在電動工具、家用電器,尤其是小家電和吸塵器上獲得了十分廣泛的應用。論文對單相交流串勵電動機的發熱和振動特性進行研究。 在第二章,通過討論電機的發熱理論及其影響因素,結合實際建立了數學模型,推導得出一個工程上比較實用的公式,用來計算馬達堵轉時的溫升,還編寫了一個電腦程序來仿真計算馬達堵轉時的溫升。 在第三章,討論了電機轉子和支撐組成的振動系統在多自由度和各種情況下的振動。應用杜哈梅積分式和傅立葉分析法將機械振動和電磁干擾聯系起來,將機械振動問題轉化為二階電路的問題來進行處理。并且提出觀點:1.先測量出機械振動的頻譜圖或電磁噪音的Db-Freq頻譜圖,再用反傅立葉分解的方法將它們合成,得到周期性的激勵的形狀。2.由激勵(力信號或電信號)所產生的波在弦內進行傳播,信號經過衰減,輻射,在邊界處反射,然后跟下一列波迭加,直到成為穩定的干擾信號。 在第四章,對樣機進行測試,并和電腦仿真結果進行了比較。結果表明二者的偏差在2.5%以內。

    標簽: 單相交流 電動機 溫升計算

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:csgcd001

  • 無傳感器矢量控制系統及其速度估算的研究

    交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統,不象直流電機那樣易于控制轉矩,采用矢量控制技術可解決傳統交流調速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器,使相應的交流調速系統變得簡便、廉價和可靠,所以成為當前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數的數學模型,通過坐標變換,導出感應電機在兩相同步旋轉坐標系下的數學模型,然后將同步坐標系按轉子磁場定向,實現了對轉子磁鏈和轉矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應電動機按轉子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現對電機速度的估算,這種速度估算方法結構簡單,有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統中,由于采用了經典的PI調節器,使得控制系統更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統的仿真模型。為提高系統的適應性和仿真結果的準確性,仿真模型采用了標么值系統,并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結果更接近實際工程系統。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準確,且對參數的變化有較強的魯棒性。

    標簽: 無傳感器 矢量控制系統 速度

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • 基于蓄電池性能檢測的交流恒流源設計

    為了對蓄電池的性能進行在線檢測和故障診斷,介紹了用以提供檢測蓄電池的交流恒流源的設計思想和實現方法。通過實驗進行了實例應用和驗證,取得了較好的效果,為蓄電池的在線檢測提供了一種實用的方法。關鍵

    標簽: 蓄電池 性能檢測 交流恒流源

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:JGR2013

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