隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國(guó)內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流解赫方便，動(dòng)態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標(biāo)簽： dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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步進(jìn)電機(jī)控制程序段，交流異步矢量程序，開(kāi)關(guān)磁阻程序，永磁同步程序，直流無(wú)刷程序，采樣SPWM程序，三相交流異步電動(dòng)機(jī)SVPWM開(kāi)環(huán)調(diào)速控制程序
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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基于GAL器件的步進(jìn)電機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì) 采用GAL控制脈沖分配的邏輯設(shè)計(jì) 若采用集成電路芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)的 控制,所用器件較多! 電路一般比較復(fù)雜# 為了滿足電機(jī) 轉(zhuǎn)速的二分頻! 在同一時(shí)鐘頻率控制下! 必須利用一個(gè) 3 型觸發(fā)器! 通過(guò); 參與組合邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)# 其邏輯電路 如圖D 所示# ;H 為控制信號(hào)!
標(biāo)簽： GAL 器件 步進(jìn)電機(jī) 控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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本文介紹一種新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2014-12-01
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VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面，設(shè)定及修改並可控制交流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)測(cè)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，可提高自動(dòng)化的能力。
標(biāo)簽： VFD-A 485 RS
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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矢量控制理論的提出1971年，由德國(guó)Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問(wèn)題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場(chǎng)定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對(duì)電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對(duì)定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)、磁動(dòng)勢(shì)）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制，就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過(guò)坐標(biāo)的逆變換過(guò)程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對(duì)交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
第一部分 出廠試驗(yàn)故障及不合格現(xiàn)象分析當(dāng)出廠試驗(yàn)數(shù)據(jù)超出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行分析，找出產(chǎn)生的原因并設(shè)法如以解決。現(xiàn)將出廠試驗(yàn)（包括修理后的試驗(yàn)）時(shí)出現(xiàn)的一場(chǎng)現(xiàn)象及其原因?qū)?yīng)關(guān)系講述如下。一、通電后不起動(dòng)1）配電設(shè)備中有兩相電路未接通，問(wèn)題一般發(fā)生在開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)上。2）電機(jī)內(nèi)有兩相電路未接通，問(wèn)題一般發(fā)生在接線部位。二、通電后緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)出“嗡嗡”的異常聲響1）配電設(shè)備中有一相電路未接通或接觸不實(shí)。問(wèn)題一般發(fā)生在熔斷器、開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)或?qū)Ь€接點(diǎn)處。例如熔斷器的熔絲熔斷、接觸器或空氣開(kāi)關(guān)三相觸電接觸壓力不均衡、導(dǎo)線連接點(diǎn)松動(dòng)或氧化等。2）電機(jī)內(nèi)有一相電路未接通。問(wèn)題一般發(fā)生在接線部位。如連接片未壓緊（螺絲松動(dòng)）、引出線與接線柱之間墊有絕緣套管等絕緣物質(zhì)、電機(jī)內(nèi)部接線漏接或結(jié)點(diǎn)松動(dòng)、一相繞組有斷路故障等。
標(biāo)簽： 異步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國(guó)內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法，但是對(duì)于速度變化范圍很大的控制來(lái)說(shuō)，在低速時(shí)會(huì)由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問(wèn)題。這僅僅是低速時(shí)的細(xì)分問(wèn)題。轉(zhuǎn)速越低，對(duì)它控制時(shí)的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問(wèn)題，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)慢時(shí)，即使細(xì)分也無(wú)法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時(shí)遇到的問(wèn)題。簡(jiǎn)單的說(shuō)，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問(wèn)題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動(dòng)的問(wèn)題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會(huì)，電子技術(shù)的過(guò)步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來(lái)了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國(guó)家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來(lái)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對(duì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，而且可以通過(guò)控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) PLC
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工作原理分析，主要分析電阻負(fù)載時(shí)的情況：1，任一相導(dǎo)通須和另一相構(gòu)成回路，因此，和三相全控整流電路一樣，電流流通路徑中有兩個(gè)晶閘管，所以應(yīng)采用雙脈沖或?qū)捗}沖觸發(fā)。2，三相的觸發(fā)脈沖依次相差120"，同一相的兩個(gè)反并聯(lián)晶閘管觸發(fā)脈沖應(yīng)相差180因此觸發(fā)脈沖順序和三相橋式全控整流電路一樣，為VTI vT6，依次相差6003，如果把晶閘管換成二極管可以看出，相電流和相電壓同相位，且相電壓過(guò)零食二極管開(kāi)始導(dǎo)通。因此把相電壓過(guò)零點(diǎn)定為觸發(fā)延遲角a的起點(diǎn)，三相三線電路中，兩相間導(dǎo)通是靠線電壓導(dǎo)通的，而線電壓超前相電壓30"，因此，a角移范圍是0~ 150根據(jù)任一時(shí)刻導(dǎo)通晶閘管個(gè)數(shù)及半個(gè)周波內(nèi)電流是否連續(xù)，可將0"-150"的移相范圍分為如下三段：（1）0"< a<60"：電路處于三管導(dǎo)通與兩管導(dǎo)通交替，每管導(dǎo)通180"-a。但a-0時(shí)是種特殊情況，一直是三管導(dǎo)通。（2）60"<a< 90：任一時(shí)刻都是兩管導(dǎo)通，每管的導(dǎo)通角都是120（3）90"<a< 150"：電路處于兩管號(hào)通與無(wú)晶同管導(dǎo)通交替狀態(tài)，每個(gè)晶閘管導(dǎo)通角為300-2a。而且這個(gè)導(dǎo)通角被分割為不連續(xù)的兩部分，在半周波內(nèi)形成兩個(gè)斷續(xù)的波頭，各占150"-a.
標(biāo)簽： 三相交流調(diào)壓電路 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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