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·[一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
標(biāo)簽： Introduction Mechanics Robotics Control
上傳時(shí)間： 2013-06-08
上傳用戶：uuuuuuu
·基于Matlab的三相電壓型PWM整流器建模與仿真
標(biāo)簽： Matlab PWM 三相電壓型 整流器
上傳時(shí)間： 2013-05-28
上傳用戶：hechao3225
·摘 要:電動(dòng)鉆機(jī)在石油勘探開發(fā)中占據(jù)了越來(lái)越重要的地位，其優(yōu)越性主要表現(xiàn)在對(duì)主要鉆井動(dòng)力設(shè)備如絞車、轉(zhuǎn)盤、泥漿泵采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而直流電機(jī)的平穩(wěn)調(diào)速成了其采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的核心技術(shù)，本文針對(duì)鉆井設(shè)備中廣泛采用的串勵(lì)直流電機(jī)，分析了其調(diào)速原理并重點(diǎn)分析了為實(shí)現(xiàn)調(diào)速而采取的關(guān)鍵技術(shù)——轉(zhuǎn)速反饋的一種新的實(shí)現(xiàn)方法。[著者文摘]
標(biāo)簽： 直流電機(jī) 雙閉環(huán) 中的應(yīng)用 直流電動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶：ykykpb
在直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面，電路以ARM Cortex M3最小系統(tǒng)為核心，主要包括PWM控制輸出模塊，基于PCF8576芯片的顯示模塊，基于FT2232芯片的USB轉(zhuǎn)JTAG口模塊，LMD18200驅(qū)動(dòng)模塊。在軟件設(shè)計(jì)方面，充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驅(qū)動(dòng)庫(kù)，采用十分簡(jiǎn)易的方法對(duì)Cortex進(jìn)行編程，以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。最后對(duì)ARM進(jìn)行了軟件與硬件結(jié)合的綜合測(cè)試。 該控制系統(tǒng)的研制為直流電機(jī)在高精度光電技術(shù)的應(yīng)用提供了良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，系統(tǒng)的各項(xiàng)功能及控制精度滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： ARM_Cortex-M 控制器 直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶：my867513184
·摘 要:在他勵(lì)直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,得到了單反饋閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。以MSP430為核心設(shè)計(jì)了直流調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和光電碼盤反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,實(shí)現(xiàn)了低成本的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差控制方法。[著者文摘]
標(biāo)簽： MSP 430 PWM 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：steele
·詳細(xì)說(shuō)明：美國(guó)機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版 內(nèi)有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高
標(biāo)簽： 工程 手冊(cè) 英文
上傳用戶：eclipse
·直流穩(wěn)壓電源的原理和設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 直流穩(wěn)壓電源
上傳用戶：ippler8
·三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)控制(Flash)
標(biāo)簽： Flash 三相異步電動(dòng)機(jī) 起動(dòng) 控制
上傳用戶：hhkpj
·摘 要 根據(jù)永磁無(wú)刷電機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器，采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng)，調(diào)速和停車定位等控制，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： 永磁無(wú)刷電機(jī) 數(shù)字 位置伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：coeus
·直流電機(jī)電樞繞組絕緣的檢測(cè)方法
標(biāo)簽： 直流電機(jī) 電樞繞組 檢測(cè)方法 絕緣
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：yxvideo
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