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三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)(tǒng)

  • BLCD三相無刷電機驅(qū)動模塊使用教程.

    1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機,可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離,避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達(dá)到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片,后經(jīng)MOSFET來達(dá)到對電機的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制

    標(biāo)簽: blcd

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:fliang

  • 基于STM32的電動摩托車無刷直流電機控制器

    無刷直流電機廣泛應(yīng)用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質(zhì)量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設(shè)計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時間的設(shè)置等都靠模擬電路去實現(xiàn),可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應(yīng)用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下:(1)做了大量調(diào)研工作對現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較,從中篩選出最佳的開發(fā)方案。(2)建立了無刷直流電機的控制仿真模型,用Proteus軟件對無刷直流電機的驅(qū)動方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真,通過仿真結(jié)果的分析對所設(shè)計的實際電路進(jìn)行了改進(jìn)。(3)建立了MOSFET的驅(qū)動電路的仿真模型,對驅(qū)動電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析,結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅(qū)動電路進(jìn)行了驗證。(4)建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境,完成了全部程序的設(shè)計。(5)搭建了一個小型的開發(fā)系統(tǒng),對控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試,研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。

    標(biāo)簽: stm32 無刷直流電機控制器

    上傳時間: 2022-06-29

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  • BLCD三相無刷電機驅(qū)動模塊使用教程

    1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機,可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離,避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達(dá)到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片,后經(jīng)MOSFET來達(dá)到對電機的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制

    標(biāo)簽: blcd 三相無刷電機

    上傳時間: 2022-07-05

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  • 無線供電、充電模塊

    無線供電、充電模塊

    標(biāo)簽: 無線

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:eeworm

  • 無線供電、充電模塊.pdf

    專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 無線供電、充電模塊.pdf

    標(biāo)簽: 無線

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:15071087253

  • 直接驅(qū)動洗衣機無刷直流電機設(shè)計和分析方法研究.rar

    論文以直接驅(qū)動洗衣機無刷直流電動機為對象,對它的設(shè)計理論和運行性能進(jìn)行了研究.論文根據(jù)無刷直流電動機的工作原理和運行特點,提出了一套有關(guān)此類電機參數(shù)計算及磁路計算的分析方法,在此基礎(chǔ)上研制開發(fā)了"直接驅(qū)動洗衣機無刷直流電機CAD系統(tǒng)軟件",為無刷直流電動機的設(shè)計提供了方便、準(zhǔn)確、可靠的工具.論文還根據(jù)系統(tǒng)對電機運行平穩(wěn)性的要求,分析了無刷直流電動機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動的原因,并從電機設(shè)計的角度提出了減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法.最后,論文在討論了逆變器供電的無刷直流電動機穩(wěn)態(tài)運行特性分析方法的基礎(chǔ)上,采用計算機數(shù)字仿真技術(shù)對無刷直流電動機的穩(wěn)態(tài)運行性能進(jìn)行了研究,獲得了一些有益的結(jié)論.

    標(biāo)簽: 直接驅(qū)動 洗衣機 無刷直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wsh1985810

  • 永磁無刷直流電機弱磁技術(shù)研究.rar

    本文對永磁無刷直流電機恒功率弱磁研究進(jìn)行了較為全面的從仿真到實驗、從理論到實踐的深入研究,同時對傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機和復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁無刷直流電機進(jìn)行了詳盡地理論分析,系統(tǒng)地提出了關(guān)于復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁無刷直流電機一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導(dǎo)通規(guī)律和繞組結(jié)構(gòu)入手,真實模擬了傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機弱磁調(diào)速的物理過程,并獲得其在恒轉(zhuǎn)矩和恒功率模式下的解析表達(dá)式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關(guān)鍵參數(shù).借鑒復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在永磁同步電機恒功率弱磁中的成功運用,將這種結(jié)構(gòu)引入永磁無刷直流電機中,并完成了兩臺不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實模擬永磁無刷直流電機導(dǎo)電方式的場路結(jié)合法實現(xiàn)對永磁無刷直流電機的弱磁分析.在場路結(jié)合法分析的基礎(chǔ)上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實原因,并進(jìn)一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯角以擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍的新思想,并在實踐中驗證了這種雙軸空間錯角技術(shù)的有效性.從而為復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁電機運行性能優(yōu)化提供了新的可供選擇的調(diào)節(jié)手段.

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:yhm_all

  • 抑制永磁無刷直流電機定位力矩方法研究.rar

    在永磁無刷直流電機中,即使電樞繞組不通電,由于水磁體產(chǎn)生的磁場同定子鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即齒槽定位力矩。定位力矩使電機輸出轉(zhuǎn)矩波動,產(chǎn)生振動和噪聲。影響齒槽轉(zhuǎn)矩的因素很多,如齒槽的數(shù)量、齒槽形狀、斜槽角度、磁鋼的極弧系數(shù)以及輔助凹槽等等,因此,準(zhǔn)確計算定位力矩較為復(fù)雜。本文利用麥克斯韋張量法來分析定位力矩,為電機設(shè)計提供理論參考。文中闡述了齒槽力矩產(chǎn)生機理,綜述了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,探討了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的發(fā)展趨勢。 本文以永磁無刷直流電機為對象,利用Ansoft有限元仿真軟件,通過有限元分析對改變槽口寬度、定子斜槽、改變極弧系數(shù)和定子沖片增加輔助凹槽對定位力矩的影響進(jìn)行了研究。深入分析了沖片輔助凹槽對抑制永磁無刷直流電機定位力矩的作用,因為沖片面加輔助凹槽的方法,生產(chǎn)中便于加工,對電機性能影響很小。結(jié)果表明,同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時,輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。 最后對這幾種抑制定位力矩的方法進(jìn)行優(yōu)化組合,找出了一個最優(yōu)的抑制永磁無刷直流電機定位力矩的方案。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 定位 力矩

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:zl123!@#

  • 盤式永磁無刷直流電機的電磁設(shè)計.rar

    盤式永磁無刷直流電動機的設(shè)計可以借鑒圓柱式無刷直流機和一般盤式電機設(shè)計的方法,但又有其獨特的特點.本文主要研究的盤式永磁無刷直流電機的電磁分析與設(shè)計.考慮到盤式電機特殊的磁場形式,本文從磁場分析方法入手,研究了盤式永磁無刷直流電機的電磁設(shè)計特點,比較了與普通圓柱式電機之間的異同,并給出了一個電磁設(shè)計程序.

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 電磁

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:天誠24

  • 無刷直流電動機優(yōu)化設(shè)計和參數(shù)分析

    稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優(yōu)良性能,具有較好的起動和調(diào)速性能,又因它無需機械換向使電機的結(jié)構(gòu)簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產(chǎn)生換向火花的弊病,在航天、機器人、數(shù)控機床等許多工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發(fā),分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區(qū)別;闡述了稀土永磁電動機設(shè)計原理,并給出設(shè)計方法,然后運用實例來說明.在此基礎(chǔ)上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,達(dá)到預(yù)期的結(jié)果.最后,討論了電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設(shè)計,分析在具體設(shè)計時所要解決一些疑難問題,對其特點進(jìn)行總結(jié).用遺傳算法優(yōu)化后,得出一些有用的結(jié)論.

    標(biāo)簽: 無刷直流電動機 優(yōu)化設(shè)計 參數(shù)分析

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chenjjer

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