針對(duì)在設(shè)備中需要控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的需求，設(shè)計(jì)了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議，有效解決了單個(gè)處理器不能同時(shí)控制大量步進(jìn)電機(jī)的問題和多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中零點(diǎn)位置、極限位置信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性的問題。該方法在多個(gè)項(xiàng)目中得到了應(yīng)用，既能滿足實(shí)時(shí)性要求，又具有很好的擴(kuò)展性能。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使用了集成驅(qū)動(dòng)芯片，詳細(xì)分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。
標(biāo)簽： Modbus RTU 協(xié)議 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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教你如何制作一個(gè)J-Link V8仿真器！ 已經(jīng)成功！
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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本文以對(duì)步伐特征的研究為基礎(chǔ)，描述一個(gè)采用3軸加速度計(jì)ADXL345的全功能計(jì)步器參考設(shè)計(jì)，它能辨別并計(jì)數(shù)步伐，測(cè)量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的（正在申請(qǐng)專利）片內(nèi)32級(jí)先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并執(zhí)行計(jì)步器應(yīng)用的相關(guān)操作，從而最大程度地減少主處理器干預(yù)，為便攜式設(shè)備節(jié)省寶貴的系統(tǒng)功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計(jì)步器以合理的精度測(cè)量超低速步行（每步加速度變化約55 mg）。
標(biāo)簽： 3軸 數(shù)字加速度計(jì) 計(jì)步器
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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直流變單相交流，三相三線制交流，三相四線制交流，很給力
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 使用說明
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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大總結(jié)L298N的詳細(xì)資料驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： L298N 驅(qū)動(dòng) 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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摘要： 本文介紹了利用A3955對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī)；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時(shí)由于分散器件的延時(shí)，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時(shí)開發(fā)周期長(zhǎng)、需求費(fèi)用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控。
上傳時(shí)間： 2013-12-05
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嵌入式Linux學(xué)習(xí)入門七步曲
上傳時(shí)間： 2014-01-26
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步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制中重要的執(zhí)行器件，它的使用使一些復(fù)雜的控制功能得以實(shí)現(xiàn)。本文旨在通過protues仿真軟件介紹一下步進(jìn)電機(jī)的控制原理...
標(biāo)簽： protues 步進(jìn)電機(jī) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) 電路
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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