闡述了目前三維成像在其常見(jiàn)應(yīng)用領(lǐng)域中的研究,主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項(xiàng)可以應(yīng)用于探測(cè)隱藏目標(biāo)、地形測(cè)繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中,除了如立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù),實(shí)時(shí)三維傳感也具有現(xiàn)實(shí)可操作性。當(dāng)前三維激光成像技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級(jí)波長(zhǎng)的高分辨率三維成像,這將給許多領(lǐng)域提供方便,包括法律的實(shí)施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的被動(dòng)成像系統(tǒng)相比,激光成像技術(shù)不僅能提供強(qiáng)度和范圍信息,還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標(biāo)識(shí)別與辨認(rèn)等方面具備新的潛力。結(jié)果表明,激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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敘述了測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思想并給出了完成自動(dòng)化測(cè)試、軟件設(shè)計(jì)方法及組建方案。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)三軸光纖陀螺測(cè)試全程自動(dòng)化,節(jié)約了成本,提高了測(cè)試效率。
標(biāo)簽: 多路 光纖陀螺 自動(dòng)化測(cè)試 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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MAX6870六電壓排序器/監(jiān)視器為簡(jiǎn)化復(fù)雜設(shè)計(jì)提供了一個(gè)完全集成的方案。該款EEPROM配置器件在設(shè)置門(mén)限、輸出結(jié)構(gòu)和延時(shí)方面具有極大的靈活性。在大多數(shù)電子設(shè)備中,對(duì)系統(tǒng)電壓進(jìn)行監(jiān)視是非常重要的,這樣可保證處理器和其它IC在系統(tǒng)上電時(shí)被復(fù)位,還可以監(jiān)測(cè)到電壓的下降,從而把代碼執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的概率降到最小,避免存儲(chǔ)器發(fā)生沖突或者系統(tǒng)工作不正常。在高端產(chǎn)品中,系統(tǒng)中各電源的上電順序也很關(guān)鍵。
標(biāo)簽: 復(fù)雜系統(tǒng) 監(jiān)視 排序 方案
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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基于通用集成運(yùn)算放大器,利用MASON公式設(shè)計(jì)了一個(gè)多功能二階通用濾波器,能同時(shí)或分別實(shí)現(xiàn)低通、高通和帶通濾波,也能設(shè)計(jì)成一個(gè)正交振蕩器。電路的極點(diǎn)頻率和品質(zhì)因數(shù)能夠獨(dú)立、精確地調(diào)節(jié)。電路使用4個(gè)集成運(yùn)放、2個(gè)電容和11個(gè)電阻,所有集成運(yùn)放的反相端虛地。利用計(jì)算機(jī)仿真電路的通用濾波功能、極點(diǎn)頻率和品質(zhì)因數(shù)的獨(dú)立控制和正交正弦振蕩,從而證明該濾波器正確有效。 Abstract: A new multifunctional second-order filter based on OPs was presented by MASON formula. Functions, such as high-pass, band-pass, low-pass filtering, can be realized respectively and simultaneously, and can become a quadrature oscillator by modifying resistance ratio. Its pole angular frequency and quality factor can be tuned accurately and independently. The circuit presented contains four OPs, two capacitors, and eleven resistances, and inverting input of all OPs is virtual ground. Its general filtering, the independent control of pole frequency and quality factor and quadrature sinusoidal oscillation were simulated by computer, and the result shows that the presented circuit is valid and effective.
標(biāo)簽: MASON 多功能 二階 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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如何檢測(cè)三極管的三個(gè)極
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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網(wǎng)絡(luò)化智能接口標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于海洋觀測(cè)系統(tǒng)的集成、海洋信息的實(shí)時(shí)獲取和共享等具有非常重要的作用。介紹了IEEE 1451、OGC SWE和PUCK協(xié)議等三種國(guó)際海洋組織正在推廣的接口標(biāo)準(zhǔn),概括了它們的體系結(jié)構(gòu)、重要內(nèi)容及其發(fā)展?fàn)顩r,并對(duì)這三種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行分析和比較,最后提出了它們應(yīng)用在海洋觀測(cè)系統(tǒng)中的各自優(yōu)勢(shì)和側(cè)重點(diǎn),以及這三種標(biāo)準(zhǔn)存在的問(wèn)題。
標(biāo)簽: 海洋 接口標(biāo)準(zhǔn) 網(wǎng)絡(luò)化智能
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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X9241概述X9241是XICOR公司生產(chǎn)的、把4個(gè)E2POT數(shù)字電位器集成在單片的CMOS集成電路上的一種數(shù)字電位器。它包含4個(gè)電阻陣列,每個(gè)陣列包含63個(gè)電阻單元,在每個(gè)單元之間和2個(gè)端點(diǎn)之間都有被滑動(dòng)單元訪問(wèn)的抽頭點(diǎn)?;瑒?dòng)單元在陣列中的位置由用戶通過(guò)2線串行總線接口控制。每個(gè)電阻陣列與1個(gè)滑動(dòng)端計(jì)數(shù)寄存器(WCR)和4個(gè)8位數(shù)據(jù)寄存器聯(lián)系在一起。這4個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可由用戶直接寫(xiě)入和讀出。WCR的內(nèi)容控制滑動(dòng)端在電阻陣列中的位置,其功能框圖如圖1所示。X9241工作原理 X9241支持雙向總線的定向規(guī)約,是一個(gè)從屬器件。它的高4位地址為0101(器件類(lèi)型辨識(shí)符),低4位地址由A3~A0輸入端狀態(tài)決定。在SDA線上的數(shù)據(jù)只有在SCL為低期間才能改變狀態(tài)。當(dāng)SCL為高時(shí),SDA狀態(tài)的改變用來(lái)表示開(kāi)始和終止條件(開(kāi)始條件:SCL為高時(shí),SDA由高至低的跳變;終止條件:SCL為高時(shí),SDA由低至高的跳變)。送給X9241的所有命令都由開(kāi)始條件引導(dǎo),在其后輸出X9241從器件的地址。X9241把串行數(shù)據(jù)流與該器件的地址比較,若地址比較成功,則作出一個(gè)應(yīng)答響應(yīng)。送到X9241的下一個(gè)字節(jié)包括指令及寄存器指針的信息,高4位為指令,低4位用來(lái)指出4個(gè)電位器中的1個(gè)及4個(gè)輔助寄存器中的1個(gè)。
標(biāo)簽: X9241 PIC 數(shù)字電位器 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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12864液晶時(shí)鐘顯示程序 LCD 地址變量 ;**************變量的定義***************** RS BIT P2.0 ;LCD數(shù)據(jù)/命令選擇端(H/L) RW BIT P2.1 ;LCD讀/寫(xiě)選擇端(H/L) EP BIT P2.2 ;LCD使能控制 PSB EQU P2.3 RST EQU P2.5 PRE BIT P1.4 ;調(diào)整鍵(K1) ADJ BIT P1.5 ;調(diào)整鍵(K2) COMDAT EQU P0 LED EQU P0.3 YEAR DATA 18H ;年,月,日變量 MONTH DATA 19H DATE DATA 1AH WEEK DATA 1BH HOUR DATA 1CH ;時(shí),分,秒,百分之一秒變量 MIN DATA 1DH SEC DATA 1EH SEC100 DATA 1FH STATE DATA 23H LEAP BIT STATE.1 ;是否閏年標(biāo)志1--閏年,0--平年 KEY_S DATA 24H ;當(dāng)前掃描鍵值 KEY_V DATA 25H ;上次掃描鍵值 DIS_BUF_U0 DATA 26H ;LCD第一排顯示緩沖區(qū) DIS_BUF_U1 DATA 27H DIS_BUF_U2 DATA 28H DIS_BUF_U3 DATA 29H DIS_BUF_U4 DATA 2AH DIS_BUF_U5 DATA 2BH DIS_BUF_U6 DATA 2CH DIS_BUF_U7 DATA 2DH DIS_BUF_U8 DATA 2EH DIS_BUF_U9 DATA 2FH DIS_BUF_U10 DATA 30H DIS_BUF_U11 DATA 31H DIS_BUF_U12 DATA 32H DIS_BUF_U13 DATA 33H DIS_BUF_U14 DATA 34H DIS_BUF_U15 DATA 35H DIS_BUF_L0 DATA 36H ;LCD第三排顯示緩沖區(qū) DIS_BUF_L1 DATA 37H DIS_BUF_L2 DATA 38H DIS_BUF_L3 DATA 39H DIS_BUF_L4 DATA 3AH DIS_BUF_L5 DATA 3BH DIS_BUF_L6 DATA 3CH DIS_BUF_L7 DATA 3DH DIS_BUF_L8 DATA 3EH DIS_BUF_L9 DATA 3FH DIS_BUF_L10 DATA 40H DIS_BUF_L11 DATA 41H DIS_BUF_L12 DATA 42H DIS_BUF_L13 DATA 43H DIS_BUF_L14 DATA 44H DIS_BUF_L15 DATA 45H FLAG DATA 46H ;1-年,2-月,3-日,4-時(shí),5-分,6-秒,7-退出調(diào)整。 DIS_H DATA 47H DIS_M DATA 48H DIS_S DATA 49H
標(biāo)簽: 12864 單片機(jī) 液晶時(shí)鐘 顯示程序
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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Proteus是Labcenter公司出品的電路分析、實(shí)物仿真系統(tǒng),而Keil是目前世界上最好的51單片機(jī)匯編和C語(yǔ)言的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。它支持匯編與C的混合編程,同時(shí)具備強(qiáng)大的軟件仿真和硬件仿真。Proteus能夠很方便的和與Keil、Maplab IDE等編譯器模擬軟件結(jié)合。本文我們將介紹如何將這兩個(gè)軟件快速集成起來(lái)。
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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用途:測(cè)量地磁方向,測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向,測(cè)量傳感器周?chē)帕€的方向。注意,測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周?chē)艌?chǎng)影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計(jì)使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會(huì)有累加誤差。 4,支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序,簡(jiǎn)化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測(cè)試電路,方便量產(chǎn)測(cè)試,無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間: 2014-03-20
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