光纖陀螺SINS十位置系統級標定方法
針對傳統的系統級標定方法狀態變量維數高、標定參數可觀測性差等特點,提出一種十位置系統級標 定方法。該方法以分立式標定結果為初值,以速度誤差和姿態誤差作為觀測量,合并加速度計標定誤差和光 纖陀螺標定誤差,降低Kalman濾波器維數。設計10個位置對SINS標定誤差進行估計,然后將估計值進行解 耦,計算...
針對傳統的系統級標定方法狀態變量維數高、標定參數可觀測性差等特點,提出一種十位置系統級標 定方法。該方法以分立式標定結果為初值,以速度誤差和姿態誤差作為觀測量,合并加速度計標定誤差和光 纖陀螺標定誤差,降低Kalman濾波器維數。設計10個位置對SINS標定誤差進行估計,然后將估計值進行解 耦,計算...
雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個信號調理放大器,但並不是完全獨立。它仍舊需要重要的支持電路,包括一個高電壓、低噪聲電源和一個用於指示信號強度的精準電流監視器 ...
光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構成環形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸的兩束光,隨光纖環轉動而產生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉的角速度。本論文所討論的干涉型閉環光纖陀螺的實現是基于DSP和PGGA兩個數字器件所搭建起來的,本章圍繞著這兩...
光纖陀螺儀的光學器件偏振特性測試方法研究,慣性導航與光器件方面可用...
模擬電子技術基礎(第四版)課件 康華光主編 PPT格式...