三菱FX-PLC 的通訊協(xié)議參考(含有源碼):三菱FX 系列PLC 專用協(xié)議通信指令一覽FX 系列PLC 專用協(xié)議通信指令一覽以下將詳細列出PLC 專用協(xié)議通信的指令指令 注釋BR 以1 點為單位，讀出位元件的狀態(tài)WR 以16 點為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1 字為單位讀出字元件的值BW 以1 點為單位，寫入位元件的狀態(tài)WW 以16 點為單位，寫入位元件的狀態(tài)或以1 字為單位寫入值到字元件BT 以1 點為單位，SET/RESET 位元件WT 以16 點為單位，SET/RESET 位元件，或寫入值到字元件RR 控制PLC 運行RUNRS 控制PLC 停止STOPPC 讀出PLC 設備類型TT 連接測試注：位元件包括X,Y,M,S 以及T,C 的線圈等字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM 等。
上傳時間： 2015-01-02
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在工業(yè)現(xiàn)場可能會遇到這樣的情況，對分布在不同地方（車間、控制室場所等）的PLC之間需要進行遠程監(jiān)控，通常是采用RS-485總線，使用組態(tài)軟件對現(xiàn)場設備進行遠程實時控制。如果現(xiàn)場環(huán)境特殊不方便布線，也可以采用無線方式進行通信。本文以達泰DTD433MA-S專用無線數(shù)據(jù)終端通過昆侖通態(tài)組態(tài)軟件MCGS對三菱FX2N系列以及匯川H1U-1410MT-XP PLC進行無線遠程控制。由于三菱PLC與匯川通信協(xié)議相同，在此以匯川PLC為例進行說明。
上傳時間： 2013-10-21
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三菱FX3G_FX3U(定位控制篇)
上傳時間： 2015-01-02
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將激光測量技術和多目視覺照相測量技術相融合，分別發(fā)揮激光測量精度高、定位準，照相測量速度快、密度高的特點，研制曲面板三維形狀的自動測量以及劃線定位系統(tǒng)，實現(xiàn)曲面板上的關鍵點的位置精確、快速的測量，該系統(tǒng)可基本實現(xiàn)工業(yè)船舶行業(yè)對曲面板技術的要求，對造船業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。
上傳時間： 2013-11-07
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闡述了目前三維成像在其常見應用領域中的研究，主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項可以應用于探測隱藏目標、地形測繪、構建虛擬環(huán)境、城市建模、目標識別等領域中的技術。在區(qū)域成像技術中，除了如立體視覺和結構化燈光等更常規(guī)的技術，實時三維傳感也具有現(xiàn)實可操作性。當前三維激光成像技術已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級波長的高分辨率三維成像，這將給許多領域提供方便，包括法律的實施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術等傳統(tǒng)的被動成像系統(tǒng)相比，激光成像技術不僅能提供強度和范圍信息，還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標識別與辨認等方面具備新的潛力。結果表明，激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應用。
上傳時間： 2013-10-31
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敘述了測試系統(tǒng)的硬件設計思想并給出了完成自動化測試、軟件設計方法及組建方案。測試結果表明,該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)三軸光纖陀螺測試全程自動化,節(jié)約了成本,提高了測試效率。
標簽： 多路 光纖陀螺 自動化測試 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-11-09
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如何檢測三極管的三個極
上傳時間： 2013-11-09
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常用三端穩(wěn)壓管78L05資料
標簽： 78L05 三端穩(wěn)壓管
上傳時間： 2013-11-23
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用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測試電路，方便量產(chǎn)測試，無需增加額外昂貴的測試設備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間： 2014-03-20
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使用libscsi做的一系列cdrom操作工具程序。包含cdwrite,cdflush,cdda三個程序
標簽： libscsi cdflush cdwrite cdrom
上傳時間： 2014-01-15
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