三菱FX3G_FX3U(定位控制篇)
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：kongrong
將激光測量技術和多目視覺照相測量技術相融合，分別發揮激光測量精度高、定位準，照相測量速度快、密度高的特點，研制曲面板三維形狀的自動測量以及劃線定位系統，實現曲面板上的關鍵點的位置精確、快速的測量，該系統可基本實現工業船舶行業對曲面板技術的要求，對造船業的發展具有重要的現實意義。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：hui626493
敘述了測試系統的硬件設計思想并給出了完成自動化測試、軟件設計方法及組建方案。測試結果表明,該系統能夠實現三軸光纖陀螺測試全程自動化,節約了成本,提高了測試效率。
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：blacklee
【摘 要】目的探討嗅球成鞘細胞(OECs)在坐骨神經損傷后促進神經功能恢復中的作用。方法SD大鼠30只隨機分成對照生理鹽水(SAL)組和實驗(OECs)組,采用硅膠管套接大鼠切斷的坐骨神經,硅膠管內對照組給予SAL,實驗組給予培養成活的新生大鼠OECs懸液,分別于術后30或90天,應用電生理檢測、HRP逆行示蹤法及軸突圖像分析檢測損傷的神經在電傳導軸漿運輸、髓鞘再生等方面的恢復情況。 結果 術后30和90天,OECs組與SAL組比較:①OECs組損傷側下肢復合肌肉動作電位(CMAP)的潛伏期(LAT)分別縮短了0160ms和0156ms;神經傳導速度分別加快了6.42mös和5.36mös;波幅分別增加了3.92mv和5.84mv;②OECs組損傷側脊髓前角HRP陽性細胞率分別增加了11.63%和25.01%;③OECs組坐骨神經纖維數目分別增加了1047個ömm2和1422個ömm2;神經髓鞘厚度分別增加了0.43Lm和0.63Lm。 結論 嗅球成鞘細胞對周圍神經損傷后的神經功能恢復有積極的促進作用。【關鍵詞】 周圍神經 損傷 嗅球成鞘細胞 功能恢復
標簽： 中的作用
上傳時間： 2013-11-07
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檢測技術及儀表的地位與作用1.1. 1檢測儀表的地位與作用一、 檢測儀表 檢測――對研究對象進行測量和試驗，取得定量信息和定性信息的過程。檢測儀表――專門用于“測試”或“檢測”的儀表。二、 地位與作用：１、 科學研究的手段 諾貝爾物理和化學獎中有1/4是屬于測試方法和儀器創新。２、 促進生產的主流環節３、 國民經濟的“倍增器”４、 軍事上的戰斗力５、 現代生活的好幫手６、 信息產業的源頭1.1.2 檢測技術是儀器儀表的技術基礎一、非電量的電測法――把非電量轉換為電量來測量 優越性：１）便于擴展測量的幅值范圍(量程) ２）便于擴寬的測量的頻率范圍(頻帶) ３）便于實現遠距離的自動測量 4) 便于與計算機技術相結合, 實現測量的智能化和網絡化二、現代檢測技術的組成： 電量測量技術、傳感器技術非電量電測技術。三、儀器儀表的理論基礎和技術基礎――實質就是“檢測技術”。 “檢測技術”＋ “應用要求”＝儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、 傳感器的定義國家標準定義――“能感受（或響應）規定的被測量并按照一定規律轉換成可用信號輸出的器件或裝置。”（當今電信號最易于處理和便于傳輸） 通常定義――“能把外界非電信息轉換成電信號輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉換成電量的器件或裝置”。二、 敏感器的定義――把被測非電量轉換為可用非電量的器件或裝置１、當 即被測非電量X正是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時，可直接用傳感器將被測非電量X轉換成電量Y。 ２、當 即被測非電量X不是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時，就需要在傳感器前面增加一個敏感器，把被測非電量X轉換為該傳感器能夠接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z。
上傳時間： 2013-10-08
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LabVIEW是否能像C語言一樣？
上傳時間： 2013-10-22
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如何檢測三極管的三個極
上傳時間： 2013-11-09
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常用三端穩壓管78L05資料
上傳時間： 2013-11-23
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DEll016是一種可支持ARINCA-29總線協議的串行接收、發送器件。介紹了一種基于DEll016的ARINCA29通信接口的設計方法，設計了一種基于DSP處理器的429總線轉換接口電路，并給出了DEll016的數據收發過程；軟件方面采用嵌入式實時操作系統DSP／BIOS為平臺．重點介紹了軟件驅動程序的編寫。關鍵詞：DSP／BIOS；ARINC429總線；DEll016 航空電子綜合系統是將航空電子設備通過總線綜合成一個分布式通信系統，各個獨立的分系統都是由計算機來完成數據的采集、計算、處理和通信的。數據總線被稱為現代航空電子系統的“骨架”。ARlNc429是航空電子系統之間最常用的通信總線⋯之一。它符合航空電子設備數字數據傳輸標準。要在計算機上實現ARINC429總線數據的接收和發送，必須實現429總線與計算機總線之間的數據傳輸。本文提出了一種以DSP芯片TMS320F2812【2t51為控制核心，以嵌入式系統DsP／BIOS為平臺的ARINC 429總線接口的設計方案。 ARINC429是一種廣泛應用于民用和軍用飛機的串行數據總線結構，是一種單向廣播式數據總線，通訊介質采用的是雙絞屏蔽線，通信采用雙極性歸零制的三態碼調制方式，基本信息單元是由32位構成的一個數據字。數據傳輸采用廣播傳輸原理，按開環進行傳輸，傳輸速率有兩種：高速傳輸率為lOOkbps±1％，低速傳輸率為12～14．5kbps 4-l％。奇偶校驗位作為每個數字的一部分進行傳輸，允許接收器完成簡單的誤差校驗。該總線具有抗干擾能力強、連線簡單、可靠性高、數據資源豐富、數據精度高等優點。絕大多數的現役民用飛機，如波音系列飛機、歐洲空中客車等機種，其航空電子設備系統間的信息交換采用的就是ARINCA29串行總線標準。
上傳時間： 2013-11-17
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用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）： 1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。 3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。 5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間： 2014-03-20
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