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三維景觀

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記3_連接HMC5883L三軸電子羅盤傳感器

    用途:測量地磁方向,測量物體靜止時候的方向,測量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測量地磁時候容易受到周圍磁場影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會有累加誤差。 4,支持自動校準(zhǔn)程序,簡化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測試電路,方便量產(chǎn)測試,無需增加額外昂貴的測試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA   連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:stella2015

  • ATmega8-Protues仿真之三_鍵盤掃描

    ATmega8-Protues仿真之三_鍵盤掃描

    標(biāo)簽: Protues ATmega 仿真 鍵盤掃描

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:BOBOniu

  • Altium Designer 6 三維元件庫建模教程

    Altium Designer 6 三維元件庫建模教程 文檔名稱:AD系列軟件三維元件庫建模教程 文檔描述:介紹在 AltiumDesigner集成開發(fā)平臺下三維模型建立和使用方法 文檔版本:V1.0 作     者:林加添(lineay) 編寫時間:2009 年1 月 QQ:181346072 第一章:介紹 在傳統(tǒng)的電子整機設(shè)計過程中,電路設(shè)計部門和結(jié)構(gòu)設(shè)計部門(或者由外部設(shè)計工作室設(shè)計)往往是被分為 兩個完全獨立的部門,因此在新產(chǎn)品開發(fā)過程中,都是結(jié)構(gòu)設(shè)計好了,然后出內(nèi)部 PCB 位置圖給 PCB 工程師, 而結(jié)構(gòu)工程師并不了解電路設(shè)計過程中一些要點。對 PCB布局一些高度較高元器件位置很多并不符合 PCB 工程 師電路設(shè)計的要求。以至 PCB 工程師不得不將就結(jié)構(gòu)工程師所設(shè)計的元件布局。最后產(chǎn)品出來時,因為 PCB 布 局不合理等各種因素,問題百出。這不僅影響產(chǎn)品開發(fā)速度。也會導(dǎo)致企業(yè)兩部門之間發(fā)生沖突。 然而目前國內(nèi)大多的電子企業(yè)都是停留于這種狀態(tài),關(guān)鍵原因目前電路部門和結(jié)構(gòu)部門沒有一個有效、快捷 的軟件協(xié)作接口來幫助兩個部分之間更好協(xié)調(diào)工作、來有效提高工作效率。而面對競爭日益激烈的市場。時間就 是金錢,產(chǎn)品開發(fā)周期加長而導(dǎo)致開發(fā)成本加劇,也延誤了產(chǎn)品上市的時間。這不僅降低了企業(yè)在市場的競爭力 也加速了企業(yè)倒退的步伐。對于企業(yè)來說,都希望有一個有效的協(xié)調(diào)接口來加速整機的開發(fā)速度,從而提高產(chǎn)品

    標(biāo)簽: Designer Altium 元件庫 建模

    上傳時間: 2013-11-16

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  • EDA技術(shù)實用教程課后答案———潘松版(第三版)

    EDA技術(shù)實用教程課后答案———潘松版(第三版)

    標(biāo)簽: EDA 實用教程

    上傳時間: 2013-10-29

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  • protel99se常用封裝庫元件&分立元件庫(三份資料匯總)

    protel99se常用封裝庫元件&分立元件庫(三份資料匯總)

    標(biāo)簽: protel 99 se 封裝庫

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:xyipie

  • IC封裝製程簡介(IC封裝制程簡介)

    半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多,應(yīng)用的場合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array         雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導(dǎo)體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導(dǎo)體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片,圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見的LED,也就是發(fā)光二極體,其內(nèi)部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負極的腳上,經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時,晶片會發(fā)光而使LED發(fā)亮,如圖六所示。     半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品,稱為IC封裝製程,又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節(jié)中將簡介這兩段的製造程序。

    標(biāo)簽: 封裝 IC封裝 制程

    上傳時間: 2013-11-04

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  • 基于PLC的三層電梯課程設(shè)計報告

    電梯,基于PLC的三層電梯課程設(shè)計報告。

    標(biāo)簽: PLC 三層電梯 報告

    上傳時間: 2013-11-05

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  • PLC(三菱實驗指導(dǎo)書)

    PLC(三菱

    標(biāo)簽: PLC 三菱 實驗指導(dǎo)書

    上傳時間: 2013-11-16

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  • 三菱PLC步進控制實例梯形圖

    三菱PLC步進控制實例梯形圖

    標(biāo)簽: PLC 三菱 步進控制 梯形圖

    上傳時間: 2013-11-08

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  • 三菱FX系列PLC實用教程

    三菱使用教程

    標(biāo)簽: PLC 三菱FX系列 實用教程

    上傳時間: 2013-10-14

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