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三維重建算法

  • 基于遺傳算法的異步電機多目標優化設計的研究.rar

    電機優化設計是復雜的有約束、非線性、混合離散多變量規劃問題.該文在對電機優化設計理論進行研究的基礎上,從一般傳統的優化方法入手,對電機的全局優化設計方法特別是遺傳算法進行了詳細的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對適應于電機優化設計的常用傳統優化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)進行了較為詳細的研究,給出了各種方法的計算流程和步驟;(2)對全局優化的理論和方法進行了研究,分析了全局優化方法中的隨機實驗法、模擬退火算法和模擬進化算法各自的特點,對遺傳算法的工作原理及其諸要素進行了詳細的探討;(3)在對遺傳算法的基本原理進行研究的基礎上,進行了電機優化設計遺傳算法的研究,分析了各要素對電機優化設計遺傳算法性能的影響;(4)建立了三相異步電機多目標優化設計的數學模型,分別編制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多輪進化遺傳算法的電機優化設計程序,并對使用各種優化方法優化的結果進行了對比分析.

    標簽: 算法 異步電機 多目標

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tonyshao

  • 基于ANN的無刷直流電機無位置傳感器控制及轉矩波動研究.rar

    該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(RBF)神經網絡的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網絡的基本輸入輸出,網絡的輸出通過邏輯處理,處理后的結果作為電機控制信號,同時也作為網絡的訓練教師.采用在線學習和離線學習兩種方式訓練網絡,并詳細介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉矩波動的產生原因,重點分析了換相轉矩波動產生的原理,提出了基于誤差反傳(BP)神經網絡的轉矩波動抑制新方法.采用兩個結構相同三層網絡,建立了電壓自校正調節器,對電機端電壓進行瞬時調節,保持電路中電流幅值不變,實現了轉矩波動的自適應調節.另外,該文推導了較全面的電機數學模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關鍵技術,包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續流狀態的實現以及PWM電流控制的仿真.采用面向對象程序設計(OOP)方法,設計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的結構和性能,給出了PWM控制和A/D轉換的算法,采用反電勢法原理實現了無位置傳感器控制,并給出了相關的實驗結果.

    標簽: ANN 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:klds

  • 高精度多功能三相電能表.rar

    電能計量的精度無論對于供電方還是對于用電方,都非常重要。傳統電能表的精度低,功能單一,不能滿足精度要求和非正弦電路的無功功率測量。隨著電力電子裝置等非線性負載的功率容量和功率密度的不斷增大,他們所產生的諧波已使電網遭受日益嚴重的污染。在這種情況下,有必要研發新技術新設備。同時,數字信號處理技術(DSP)正在迅速發展,21世紀將是數字信號處理理論與算法的大發展時期。 本項目采用ADI于2004年生產的BLACKFIN531 16位定點DSP芯片。針對目前市場上現行的電能表所存在的缺陷和局限性,研究并設計了一種基于DSP BF531芯片的高精度多功能電能表。采用了諸多最新的理論成果,電能計量精度達到0.2S級,諧波測量精度達到0.5%。在一定的定義下,無功測量方法不但適用于正弦電路,也適用于非正弦電路下的無功功率測量。全書共分七章: 第一章、簡述了電能計量裝置的發展和現狀,論證了本課題開發和研究的必要性和可行性,介紹了高精度多功能電能表的系統方案; 第二章、 討論了電測系統的測量原理,設計了電能表中的計量和分析算法; 第三章、 介紹了系統的硬件平臺和開發環境; 第四章、 詳細給出了系統的硬件設計; 第五章、 分析系統誤差及其校正; 第六章、 介紹系統的軟件設計; 第七章、 對整個系統進行實驗測試,給出測試結果,最后討論、總結。

    標簽: 高精度 多功能 三相電能表

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:wsf950131

  • 基于DSPic通信電源模塊數字控制研究.rar

    數字控制技術在開關電源中的應用正變得越來越廣泛,開關電源的數字控制器包含三個主要的功能模塊:模數轉換器、數字補償器和數字脈寬調制器。本論文總結和比較了當今國際上高頻開關電源數字控制器各個模塊的先進技術和發展方向。 數字電源要在高頻開關電源應用領域中實用化、市場化,在技術上仍然存在許多的難關需要攻克。其中模數轉換器和數字脈寬調制器的分辨率問題給系統帶來了極限環振蕩的隱患,采樣時滯現象增加了實現電源的電壓調節快速動態響應特性的難度,同時數字補償器必須在一個開關周期內完成若干次乘法和加法運算以便及時更新占空比信息,從而對數字控制器的運算速度提出了非常高的要求。本文集中研究和討論解決這些技術難點的途徑,利用matlab中的SISOTOOL塊,通過直接數字設計提出了2P2Z的數字補償算法。按照高頻開關電源的設計步驟,本文對主要元器件進行了參數的計算以及選型,并利用matlab中的SIMULINK模塊對電路的穩態瞬態性能進行仿真研究。 為了對理論分析和仿真研究進行驗證,本文設計實現了一款基于DSPic30F2020高性能數字信號處理器并采用2P2Z控制算法的高頻全橋拓撲大功率通信一次電源整流模塊。實驗結果表明,該數字電源方案穩定可靠,性能參數優異,能夠滿足應用的需要。

    標簽: DSPic 通信電源 模塊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:林魚2016

  • 遺傳算法程序.rar

    遺傳算法程序遺傳算法程序遺傳算法程序遺傳算法程序遺傳算法程序

    標簽: 算法 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:nanjixehun

  • 用12C508實現LED三路七彩調光.rar

    用12C508實現LED三路七彩調光的程序。······

    標簽: 12C508 LED 調光

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:yw14205

  • 無鐵心永磁電機三維開域磁場計算與分析.rar

    開發和研制無鐵心永磁電機是當前電機領域的一項重要課題,無鐵心永磁電機可以解決傳統有鐵心電機存在的重量重、損耗高、振動噪聲大等問題。開發無鐵心永磁電機需要準確計算電機的參數和性能,而實現這一任務的重要前提是獲得正確的磁場分布。無鐵心永磁電機氣隙外沒有鐵磁材料,其自身的結構特點決定了無鐵心永磁電機的氣隙磁場屬于三維開域磁場,開域磁場工程問題的計算是近年來計算電磁學的研究熱點之一。 本文的研究內容是國家高技術研究發展(863)計劃項目“新型稀土永磁電機設計與集成技術”的關鍵技術之一。針對無鐵心永磁電機的實際工程問題,計算方法的選擇力求既能保證一定的計算精度,又能節約計算機內存和CPU時間。根據對各種開域電磁場計算方法的分析比較,本文將漸近邊界條件法和有限元法結合解決無鐵心永磁電機三維開域磁場計算問題。 本文主要由以下幾部分組成: 第一部分為無鐵心永磁電機三維開域磁場計算方法的研究。首先提出了基于標量磁位的漸近邊界條件,建立了球形邊界的標量磁位漸近邊界條件數學模型。為了盡可能減少節點的數量,結合無鐵心永磁電機的具體結構,推導了適合于盒形截斷邊界和圓柱形截斷邊界上簡便易行的一階和二階標量漸近邊界條件算子,該算子具有簡單、有限元實施容易的特點。其次研究并建立了標量漸近邊界條件與有限元法結合的三維開域靜磁場的數學模型,并提出具體的實施方法,推導出相應的離散方程。通過對具有解析解的長方永磁體三維開域磁場的實例計算,驗證了方法和所編程序的正確性,并將漸近邊界條件法與截斷法在計算精度和人工外邊界距離方面做了比較。結果表明:在相同人工外邊界情況下,漸近邊界條件與截斷邊界條件相比,計算精度明顯提高,二階漸近邊界條件明顯優于一階漸近邊界條件。與截斷法相比,漸近邊界條件法更節約計算機內存和CPU時間,比較好地處理了計算量與計算精度之間的矛盾。 第二部分針對Halbach陣列內轉子無鐵心永磁電機三維開域磁場問題進行深入研究。利用漸近邊界條件法,定量地計算了在定轉子均無鐵心的情況下電機內部及周圍磁場的大小,總結出了Halbach陣列無鐵心永磁電機磁場的空間分布規律。 第三部分針對不同拓撲結構的Halbach磁體陣列電機磁場問題進行對比研究。通過大量的計算,探討了Halbach陣列永磁電機在轉子無鐵心情況下影響氣隙磁密的各種因素,分析了不同Halbach磁體軸向長度對端部漏磁的影響規律,給出了無鐵心永磁電機漏磁系數、電樞計算長度等主要設計參數隨電機結構尺寸的變化規律。 第四部分針對具有試驗數據的三種結構的無鐵心永磁電機樣機進行了計算和分析,計算結果與試驗數據吻合,從而驗證了漸近邊界條件法處理三維開域磁場問題的有效性和實用性。

    標簽: 永磁電機 磁場

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:ivan-mtk

  • 小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法.rar

    小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法,挺好的一個東西

    標簽: SVPWM 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:superhand

  • 高壓開關柜中三維電場的計算與分析.rar

    隨著我國電力系統不斷發展,高壓開關柜以其結構簡單、維護工作量小、適合于頻繁操作等特點,受到廣大用戶歡迎,并成為高壓開關向無油化發展的一大主流。近年來,隨著電力系統不斷向大容量、高電壓、小型化發展,40.5kV高壓開關柜在電力系統中也得到普遍的采用。絕緣問題是電力設備穩定、可靠運行的重要影響因素之一,并且絕緣也是高壓電器設備中的薄弱環節,高壓開關柜故障中很大一部分就是由于絕緣破壞而造成的。因此如何能夠合理的配置母線、真空斷路器及其它電器元件,得到較佳的絕緣配合和設計,達到具有高度可靠的絕緣性能,保證高壓開關柜在配電系統中安全運行,且有較小的安裝空間,是開關柜設計中一個值得研究的重要問題。 在計算機模擬電場分布的求解中,有限元方法以其剖分簡便易行、可適用于多種介質和較高的計算效率,已成為電磁場問題求解的主要方法之一。ANSYS是有限元計算方法的代表軟件,通過對模型特征參數化,使用用戶參數化設計語言(APDL),可以進一步提高分析效率,使得整個分析過程自動、通用。 本文從實際產品設計入手,根據開關柜的結構特點,建立了三維電場數值計算模型,在滿足技術條件要求的基礎上,通過采用電場的數值仿真分析及相應實驗研究,描述了40.5kv高壓開關柜配電系統接地開關相間及接地柜中全場域電場分布情況,確定了接地開關在不同情況下的電場分布、變化情況,通過理論的計算和分析,對產品的絕緣進行了校核與驗證,進而得到合理的布置結構和達到最佳的絕緣配合,為實際產品的開發和設計提供了理論依據。

    標簽: 高壓開關柜 電場

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機控制系統.rar

    近年來,隨著永磁材料的發展,永磁同步電機應用日益廣泛。永磁同步電機根據反電動勢和電流波形的不同,可分為梯形波永磁同步電機(無刷直流電機)和正弦波永磁同步電機(永磁同步電機)。正弦波永磁同步電機為實現其正弦波驅動控制需要連續的轉子位置信號,通常采用機械位置傳感器(旋轉變壓器、光電編碼器等),機械位置傳感器雖可以提供高精度的轉子位置信息,但其體積大,價格高,增加了轉子的慣量,且性能易受環境因素的影響,限制了永磁同步電機的應用場合。近年來受到廣泛的關注的無位置傳感器技術,是通過檢測反電動勢(電壓)或電流等過零點獲取轉子的位置信號,此技術雖取消了機械位置傳感器,但存在控制復雜,位置檢測精度不高,運行轉速范圍受到限制等問題。為解決上述問題,本文研究采用低成本的低分辨率位置傳感器取代機械位置傳感器,通過位置估算法得到高分辨率的轉子位置信號,以實現永磁同步電機的正弦波驅動控制問題。 首先,本文分析了傳統的采用位置區間的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度實現位置估算法的原理,針對其不足提出了一種改進的方法,該法通過對位置區間初始速度的估算,可以顯著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三種位置估算法的Matlab仿真模型,并對其進行了仿真研究,仿真結果表明:改進位置估算方法即使在加減速等動態性能過程中也能保持較小的位置誤差,性能明顯優于傳統的方法。 其次,完成了以TI公司的數子信號處理器(DSP)TMS320LF2407A為主控芯片,以IR公司IR2110為驅動芯片采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機控制系統的硬件電路的設計和調試工作。探討了正弦波永磁同步電機在采用無電流傳感器的電流開環控制時的控制策略問題。在此情況下電壓相位角φ對電機運行性能有重要的影響,為得到最佳的φ=f(ω)曲線,需根據負載特性進行優化。 最后,完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機的軟件設計,文中詳細討論了位置估算程序和實現SVPWM程序的設計和調試,并對其進行了實驗驗證。

    標簽: 分辨率 位置傳感器 正弦波

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:shwjl

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