闡述了目前三維成像在其常見(jiàn)應(yīng)用領(lǐng)域中的研究,主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項(xiàng)可以應(yīng)用于探測(cè)隱藏目標(biāo)、地形測(cè)繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中,除了如立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù),實(shí)時(shí)三維傳感也具有現(xiàn)實(shí)可操作性。當(dāng)前三維激光成像技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級(jí)波長(zhǎng)的高分辨率三維成像,這將給許多領(lǐng)域提供方便,包括法律的實(shí)施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的被動(dòng)成像系統(tǒng)相比,激光成像技術(shù)不僅能提供強(qiáng)度和范圍信息,還能穿透植被和窗戶(hù)等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標(biāo)識(shí)別與辨認(rèn)等方面具備新的潛力。結(jié)果表明,激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-10-31
上傳用戶(hù):wushengwu
敘述了測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思想并給出了完成自動(dòng)化測(cè)試、軟件設(shè)計(jì)方法及組建方案。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)三軸光纖陀螺測(cè)試全程自動(dòng)化,節(jié)約了成本,提高了測(cè)試效率。
標(biāo)簽: 多路 光纖陀螺 自動(dòng)化測(cè)試 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-09
上傳用戶(hù):blacklee
根據(jù)ID 號(hào)找出不同照片中的同名編碼點(diǎn), 順次對(duì)照片進(jìn)行相對(duì)定向和絕對(duì)定向。然后,根據(jù)多幅圖像的多極線(xiàn)幾何約束, 實(shí)現(xiàn)非編碼點(diǎn)的匹配, 消除誤匹配。采用前方交會(huì)法重建標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo), 利用光束平差對(duì)計(jì)算出的結(jié)果和內(nèi)外部參數(shù)做迭代修正.
標(biāo)簽: 大尺寸 工業(yè) 視覺(jué)測(cè)量
上傳時(shí)間: 2013-10-19
上傳用戶(hù):love_stanford
如何檢測(cè)三極管的三個(gè)極
上傳時(shí)間: 2013-11-09
上傳用戶(hù):wettetw
常用三端穩(wěn)壓管78L05資料
標(biāo)簽: 78L05 三端穩(wěn)壓管
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶(hù):chongchong1234
用途:測(cè)量地磁方向,測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向,測(cè)量傳感器周?chē)帕€(xiàn)的方向。注意,測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周?chē)艌?chǎng)影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計(jì)使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會(huì)有累加誤差。 4,支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序,簡(jiǎn)化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測(cè)試電路,方便量產(chǎn)測(cè)試,無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線(xiàn)。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線(xiàn)是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間: 2014-03-20
上傳用戶(hù):tianyi223
使用libscsi做的一系列cdrom操作工具程序。包含cdwrite,cdflush,cdda三個(gè)程序
標(biāo)簽: libscsi cdflush cdwrite cdrom
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶(hù):lvzhr
求三維凸包的程序
標(biāo)簽: 程序
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶(hù):qq1604324866
一個(gè)三維打斗游戲
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶(hù):Miyuki
三種模擬調(diào)制與解調(diào)的算法,三種模擬調(diào)制為:AM,F(xiàn)M,SSB
標(biāo)簽: 模擬 調(diào)制與解調(diào) 算法
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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