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三網(wǎng)(wǎng)融合

基于AT89C52單片機的多超聲信號融合處理系統(tǒng)設計

本文設計并實現(xiàn)了一種多超聲信號融合處理系統(tǒng)，主要用于移動機器人超聲測距導航。系統(tǒng)針對超聲回波信號的特點，使用AT89C52 單片機對來自多個超聲波傳感器的微弱回波信號進行數(shù)字處理，并通過RS-

標簽： 89C C52 AT 89

上傳時間： 2013-07-14

上傳用戶：kbnswdifs
基于ARM與Linuz的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點設計與實現(xiàn)

無線傳感器網(wǎng)絡是一項融合計算機技術、半導體技術、通信技術、傳感器技術等的新興技術，它在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、交通等各個領域均有廣闊的應用前景。無線傳感器網(wǎng)絡中包含眾多關鍵技術，因此需要一種功能強大的節(jié)點支持網(wǎng)絡的正常運行，為用戶提供多功能的服務。目前無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的硬件平臺絕大部分是基于單片機實現(xiàn)的，它們具有有限的存儲和處理能力，只能完成簡單的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和轉發(fā)功能。有少部分硬件平臺采用32位的處理器，但是這些平臺的價格昂貴或者靈活性較差，不利于無線傳感器網(wǎng)絡的實驗研究及應用的拓展。基于上述研究現(xiàn)狀，本文設計并實現(xiàn)一個基于32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點。該節(jié)點具有強大的存儲、處理能力，而且成本和功耗較低，能夠配合不同類型的傳感器節(jié)點使用，便于二次開發(fā)，對于無線傳感器網(wǎng)絡各種理論和算法的驗證及實現(xiàn)各種應用有重大意義。論文主要分為三部分： 1、無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件設計：在分析現(xiàn)有硬件平臺缺點的基礎上，設計本文的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件結構，進行硬件選型并分析各個模塊的結構和硬件原理，搭建好硬件平臺。 2、無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點軟件實現(xiàn)：根據(jù)設計的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件結構分析軟件應包含的內(nèi)容及層次結構。由于Linux支持多種體系結構、開源等優(yōu)點，因此本文選擇其作為無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的操作系統(tǒng)，并分層次地實現(xiàn)基于Linux的整個軟件系統(tǒng)，包括引導程序、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、驅動程序。 3、無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的應用：在1、2部分完成的基本功能上需要擴充具體的應用程序才能將該節(jié)點應用到實際環(huán)境中。這部分首先分析本文所實現(xiàn)的節(jié)點的幾種典型應用場景，然后在該節(jié)點上實現(xiàn)幾種常用的服務程序，最后設計并實現(xiàn)質心定位應用案例，展示了在此節(jié)點上可方便地實現(xiàn)功能擴充和特定應用開發(fā)，同時也說明了該節(jié)點強大的功能。

標簽： Linuz ARM 無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wmwai1314
用VHDL編寫的實現(xiàn)二、三、四分頻

在Quartus II 9.0環(huán)境下編寫的VHDL代碼，實現(xiàn)二分頻、三分頻、四分頻功能。

標簽： VHDL 編寫分頻

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：哈哈hah
三種SPWM波形生成算法的分析與實現(xiàn)

變頻技術作為現(xiàn)代電力電子的核心技術，集現(xiàn)代電子、信息和智能技術于一體。而SPWM(正弦波脈寬調制)波的產(chǎn)生和控制則是變頻技術的核心之一。本文對SPWM 波形生成的三種算法--對稱規(guī)則采樣法、不對稱規(guī)則

標簽： SPWM 波形分生成算法

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：793212294
三菱plc教材

小教材三菱plc教材，plc入門技術簡介。

標簽： plc 三菱教材

上傳時間： 2013-06-17

上傳用戶：yare
單片機與三菱PLC無協(xié)議串行通訊的實現(xiàn)

介紹了三菱FX2N 系列PLC 在串行通訊技術中使用無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶罡袷剑约皢纹瑱C與其通訊的軟硬件實現(xiàn)方法。關鍵詞：PLC RS485 接口無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸打碼機控制器

標簽： PLC 單片機三菱協(xié)議

上傳時間： 2013-05-20

上傳用戶：浮塵6666
基于ARM的三維雕刻機控制系統(tǒng)設計

雕刻機的數(shù)控系統(tǒng)是三維雕刻機的控制核心，其控制系統(tǒng)的性能直接關系著三維雕刻機的加工質量和加工效率，對雕刻機的性價比有著重要的影響。本論文在對三維雕刻機系統(tǒng)的結構和功能進行分析的基礎上，提出了一個以．ARM微處理器和CPLD器件構建硬件平臺、基于μC/OS-Ⅱ為嵌入式控制系統(tǒng)的解決方案，充分利用ARM微處理器的高速運算能力與CPLD的高速并行運算能力，大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件，有效的降低系統(tǒng)成本。此方案中選用Philips公司的基于ARM7內(nèi)核的LPC2214處理器作為主控芯片。對于系統(tǒng)的輸入/輸出的邏輯控制通過CPLD來實現(xiàn)，該芯片選用Atlera公司的EPM7128SLC84，作為處理器的外圍器件。同時對整個系統(tǒng)的硬件開發(fā)作了詳細說明：電源、SRAM、FLASH等芯片選型及設計；液晶顯示模塊及鍵盤的應用設計；電機的輸入輸出電路設計等。軟件部分包括Boot Loader、RTOS、應用程序的設計等。其中，Rot Loader支持系統(tǒng)Boot、程序下載到RAM中執(zhí)行和燒寫到Flash存儲器等功能；RTOS包括操作系統(tǒng)的移植、任務管理、任務間的通信等，應用程序的設計包括設備驅動程序、液晶顯示、鍵盤操作、電機控制等。同時用VB6.0開發(fā)了PC機下載控制界面，并對液晶模塊和電機進行調試。

標簽： ARM 雕刻機控制系統(tǒng)設計

上傳時間： 2013-06-06

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Linux設備驅動程序(中文版第三版)

Linux設備驅動程序,(中文版第三版)

標簽： Linux 設備驅動程序

上傳時間： 2013-06-16

上傳用戶：a673761058
大場景圖像融合可視化系統(tǒng)

隨著圖像處理技術和投影技術的不斷發(fā)展，人們對高沉浸感的虛擬現(xiàn)實場景提出了更高的要求，這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像，再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果，投影的屏幕往往被設計為柱面屏幕，甚至是球面屏幕。當圖像投影在柱面屏幕的時候就會發(fā)生幾何形狀的變化，而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術。一個大場景可視化系統(tǒng)由投影機、投影屏幕、圖像融合機等主要模塊組成。在虛擬現(xiàn)實應用系統(tǒng)中，要實現(xiàn)高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示，顯示系統(tǒng)還需要運用幾何數(shù)字變形及邊緣融合等圖像處理技術，實現(xiàn)諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關鍵設備在于圖像融合機，它實時采集圖形服務器，或者PC的圖像信號，通過圖像處理模塊對圖像信息進行幾何校正和邊緣融合，在處理完成后再送到顯示設備。本課題提出了一種基于FPGA技術的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的AiD采集、圖像數(shù)據(jù)在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內(nèi)部的DSP運算以及圖像數(shù)據(jù)的D/A輸出。系統(tǒng)設計的核心部分在于系統(tǒng)的控制以及數(shù)字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片，并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內(nèi)部設計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。本課題在FPGA圖像處理系統(tǒng)中設計了一個ARM處理器模塊，用于上電時對系統(tǒng)在圖像變化處理時所需參數(shù)進行傳遞，并能實時從上位機更新參數(shù)。該設計在提高了系統(tǒng)性能的同時也便于系統(tǒng)擴展。本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法，接著提出了系統(tǒng)的設計方案及模塊劃分，然后圍繞FPGA的設計介紹了SDRAM控制器的設計方法，最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設計。

標簽： 圖像融合可視化

上傳時間： 2013-04-24

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一種基于OpenCV的三維重建實現(xiàn)方案

基于OpenCV的三維重建論文，對于想學習OpenCV，并想進行三維重建開發(fā)的朋友有用

標簽： OpenCV 三維重建實現(xiàn)方案

上傳時間： 2013-07-11

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