這個小工具可以生成16進制的電力通信協議數據包，目前支持兩種 協議：“中華人民共和國多功能電能表通信規約(DL/T 645—1997)” 和”山東電力集團公司用電現場服務與管理系統通訊規約”。能自 動復制生成的數據，默認為生成的數據添加0x前綴，這樣就可以把 數據包方便地粘貼到代碼或各種16進制調試工具里面，如“串口調 試助手”。也可以用來在調試分析時和調試狀態的數據包進行對比， 以檢驗數據包的合法性。 本程序用 qt4.2.3 opensource + mingw 寫成，最后用 molebox打包 source目錄下是源代碼 協議包生成工具.exe 為打包后的可執行文件， 運行時不需要額外的動態連接庫 source\packet\release\packet.exe運行時需要三個dll: mingwm10.dll QtGui4.dll QtCore4.dll
上傳時間： 2017-04-19
上傳用戶：lps11188
1．程序一：在顯示器上顯示四位十六進制數； 2．程序二：將8個鍵按實驗室要求定義鍵值，按任意鍵在顯示器上顯示對應鍵值，要求顯示能左移 3．程序三實現以下要求： a).定義鍵盤按鍵，5個為數字鍵，3個功能鍵：加號＋，乘號*，等號＝； b).可進行三位16進制加法運算； c).可進行兩位16進制乘法運算。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：litianchu
可編程廳邏輯控制器(簡稱PLC )，是隨著技術的進步 與現代社會生產方式的轉變,為適應多品種、小批量生產的需要，而產生、發展起來的一種新型的工業自動化控制裝置。PLC 從1969年問世以來，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應各種工業環境的可靠性、簡單方便的使用性能，在I業自動化各領域取得了廣泛的應用。有人將它與數控技術、CAD/CAM技術、工業機器人技術并稱為現代工業自動化技術的四大支柱。為了滿足廣大工程技術人員的需要，便于讀者全面、系統、深入地掌握PLC應用技術，本書以PLC的工程應用為目的，以蒙FX/O系列PLC為對象，按照實際PLC控制系統工程設計的要求。分為基礎篇"、。設計篇"、“編程篇"、"功能篇"、"通信篇"、"網絡篇”、"維修篇 7篇內容，全面系統地介紹了三菱FX系列(包括FXis/FXIN/FX1NC、FX2N/FX2NC、 FX3u/FX3uc) 、O系列PLC的性能以及在各種不間同場合使用時的硬件設計、程序設計、功能調試的基本方法與步驟。“基礎篇"介紹了PLC的基本概念、組成、工作原理、編程語言等方面的基礎知識。在此基礎上，分別對FX/O全系列PLC的基本結構、特點、性能參數、安裝與連接要求等方面的內容作了系統、詳細的闡述，可以供PLC控制系統的模塊選型、硬件設計、 安裝調試、維修服務等參考。"設計篇按實際PLC控制系統I程設計的要求，重點敘述了PLC控制系統在總體設計、系統規劃、主回路與控制設計、I/0 連接設計、可靠性設計、安裝與連接設計、PLC 梯形圖設計、順序功能圖( SFC )設計等方面的具體方法、步驟與要點。本篇廣泛吸收了國外的先進標準、先進設計思想，并分析了某進口設備的實際PLC控制系統的設計特點，對各類電e氣設計人員、PLC控制系統I程設計人員有很大的實用參考價值。
上傳時間： 2021-12-19
上傳用戶：XuVshu
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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PCB制程綜覽
上傳時間： 2013-06-20
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美制螺紋尺寸表
上傳時間： 2013-06-28
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公英制連接螺紋標準手冊
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：eeworm
SD卡的第三章譯文
標簽： SD卡
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
三氯乙烯在清洗汽車零部件上的應用
標簽： 汽車零部件
上傳時間： 2013-05-16
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三層結構下反求工程ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ系統集成
上傳時間： 2013-07-24
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