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三軸加<b>速度傳感器</b>

  • 采用慣導、GPS與氣壓計數據的飛控系統高度濾波算法

    高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環,是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算,位置漂移嚴重[],雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移,但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波,在抑制位置漂移的情況下,修正速度與加速度,提高高程數據的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體,對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航,通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數據時,此種做法往往計算量大,步驟繁瑣,且整體濾波兼顧經度、緯度、高程等多個因素,反而影響了高度方向的濾波效果,且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時,得到的高度觀測量誤差也大。可見,當單一的高度傳感器觀測數據出現異常時,濾波后的高度也會出現異常。針對單傳感器無法適應復雜工作環境的缺點,本文結合GPS、氣壓計及慣導系統的優點,來抑制慣導高度方向上的發散。通過構建GPS與氣壓計數據的權重模型獲得高度方向觀測量,使用互補濾波算法融合慣導數據與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易,魯棒性好,可在嵌入式飛控板中實時運行。

    標簽: gps 氣壓計

    上傳時間: 2022-07-16

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  • STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼

    STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成

    標簽: stm32 led

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計

    設計了一種基于兩片AVR單片機的交通誘導屏顯示單元控制系統,該系統由通信模塊、顯示控制模塊和開關模塊3部分組成。單片機A用于以RS-485的通信方式接收數據和應答主機,把處理好的數據發送到I/O口并寫入EEPROM中,再通知單片機B讀取數據。單片機B接收到數據后控制LED顯示,通過調節驅動LED電流占空比的方式調節LED的亮度。給出了控制系統的硬件和軟件設計方案。

    標簽: AVR 顯示單元 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:wenyuoo

  • 利用桶排序給數組a排序

    利用桶排序給數組a排序,建立的桶為b和e,其中b為含有十萬個桶,e為只有一個鏈表的桶,然后對b和e使用插入算法排序,比較兩種算法的時間,b需要40毫秒左右,e需要9到10分鐘。

    標簽: 排序 數組

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:13681659100

  • 源代碼用動態規劃算法計算序列關系個數 用關系"<"和"="將3個數a

    源代碼\用動態規劃算法計算序列關系個數 用關系"<"和"="將3個數a,b,c依次序排列時,有13種不同的序列關系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數依序列,設計一個動態規劃算法,計算出有多少種不同的序列關系, 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).

    標簽: lt 源代碼 動態規劃 序列

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • LCS(最長公共子序列)問題可以簡單地描述如下: 一個給定序列的子序列是在該序列中刪去若干元素后得到的序列。給定兩個序列X和Y

    LCS(最長公共子序列)問題可以簡單地描述如下: 一個給定序列的子序列是在該序列中刪去若干元素后得到的序列。給定兩個序列X和Y,當另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時,稱Z是序列X和Y的公共子序列。例如,若X={A,B,C,B,D,B,A},Y={B,D,C,A,B,A},則序列{B,C,A}是X和Y的一個公共子序列,但它不是X和Y的一個最長公共子序列。序列{B,C,B,A}也是X和Y的一個公共子序列,它的長度為4,而且它是X和Y的一個最長公共子序列,因為X和Y沒有長度大于4的公共子序列。 最長公共子序列問題就是給定兩個序列X={x1,x2,...xm}和Y={y1,y2,...yn},找出X和Y的一個最長公共子序列。對于這個問題比較容易想到的算法是窮舉,對X的所有子序列,檢查它是否也是Y的子序列,從而確定它是否為X和Y的公共子序列,并且在檢查過程中記錄最長的公共子序列。X的所有子序列都檢查過后即可求出X和Y的最長公共子序列。X的每個子序列相應于下標集{1,2,...,m}的一個子集。因此,共有2^m個不同子序列,從而窮舉搜索法需要指數時間。

    標簽: 序列 LCS 元素

    上傳時間: 2015-06-09

    上傳用戶:氣溫達上千萬的

  • c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合

    c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合,p<= 10 x,y 的第0個域x[0],y[0],沒有用,有效數據從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數據節點的個數。 b,為輸出的多項式系數,b[i] 為b[i-1]次項。b[0],沒有用。 b,有10個元素ok。

    標簽: 多項式 曲線擬合 c語言 最小二乘法

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:變形金剛

  • 高精度乘法基本思想和加法一樣。其基本流程如下: ①讀入被乘數s1

    高精度乘法基本思想和加法一樣。其基本流程如下: ①讀入被乘數s1,乘數s2 ②把s1、s2分成4位一段,轉成數值存在數組a,b中;記下a,b的長度k1,k2; ③i賦為b中的最低位; ④從b中取出第i位與a相乘,累加到另一數組c中;(注意:累加時錯開的位數應是多少位 ?) ⑤i:=i-1;檢測i值:小于k2則轉⑥,否則轉④ ⑥打印結果

    標簽: 高精度 乘法 加法 基本流程

    上傳時間: 2015-08-16

    上傳用戶:源弋弋

  • [輸入] 圖的頂點個數N

    [輸入] 圖的頂點個數N,圖中頂點之間的關系及起點A和終點B [輸出] 若A到B無路徑,則輸出“There is no path” 否則輸出A到B路徑上個頂點 [存儲結構] 圖采用鄰接矩陣的方式存儲。 [算法的基本思想] 采用廣度優先搜索的方法,從頂點A開始,依次訪問與A鄰接的頂點VA1,VA2,...,VAK, 訪問遍之后,若沒有訪問B,則繼續訪問與VA1鄰接的頂點VA11,VA12,...,VA1M,再訪問與VA2鄰接頂點...,如此下去,直至找到B,最先到達B點的路徑,一定是邊數最少的路徑。實現時采用隊列記錄被訪問過的頂點。每次訪問與隊頭頂點相鄰接的頂點,然后將隊頭頂點從隊列中刪去。若隊空,則說明到不存在通路。在訪問頂點過程中,每次把當前頂點的序號作為與其鄰接的未訪問的頂點的前驅頂點記錄下來,以便輸出時回溯。 #include<stdio.h> int number //隊列類型 typedef struct{ int q[20]

    標簽: 輸入

    上傳時間: 2015-11-16

    上傳用戶:ma1301115706

  • the calculator s usage! after you have inputed 2 operators,choose + - * / function! But the only

    the calculator s usage! after you have inputed 2 operators,choose + - * / function! But the only situation I did t deal with is that when you choos + fuction ,and the operaters signs is like this -A+B,just turn it to B-A!

    標簽: calculator the operators function

    上傳時間: 2016-02-12

    上傳用戶:lili123

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