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三軸陀螺儀

  • 由TMS320C32芯片實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要：  陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).通過實(shí)時(shí)考察實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)算法程序的運(yùn)行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高而計(jì)算量大的卡爾曼濾波算法

    標(biāo)簽： 320C TMS 320 C32

    上傳時(shí)間： 2013-06-22

    上傳用戶：koulian

  • C語言程序設(shè)計(jì)第三版（譚浩強(qiáng)）

    C語言程序設(shè)計(jì)第三版（譚浩強(qiáng)）PDF電子檔。

    標(biāo)簽： C語言 程序設(shè)計(jì) 譚浩強(qiáng)

    上傳時(shí)間： 2013-06-24

    上傳用戶：damozhi

  • 三菱變頻器A700+使用手冊(cè)(應(yīng)用篇)

    ·三菱變頻器A700+使用手冊(cè)(應(yīng)用篇)

    標(biāo)簽： 700 三菱變頻器 使用手冊(cè)

    上傳時(shí)間： 2013-07-18

    上傳用戶：夢不覺、

  • 陀螺儀程序

    陀螺儀(角速度傳感器）根據(jù)姿態(tài)變化來進(jìn)行控制處理，

    標(biāo)簽： 陀螺儀 程序

    上傳時(shí)間： 2013-07-17

    上傳用戶：KIM66

  • 三菱PLC可編程控制器原理與應(yīng)用教材

    ·三菱PLC可編程控制器原理與應(yīng)用教材

    標(biāo)簽： PLC 三菱 可編程控制器 教材

    上傳時(shí)間： 2013-07-02

    上傳用戶：youmo81

  • 三菱變頻器E700使用手冊(cè)(應(yīng)用篇)

    ·三菱變頻器E700使用手冊(cè)(應(yīng)用篇)

    標(biāo)簽： E700 三菱變頻器 使用手冊(cè)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：JESS

  • 三種SPWM波形生成算法的分析與實(shí)現(xiàn)

    · 摘要：  變頻技術(shù)作為現(xiàn)代電力電子的核心技術(shù),集現(xiàn)代電子、信息和智能技術(shù)于一體.而SPWM(正弦波脈寬調(diào)制)波的產(chǎn)生和控制則是變頻技術(shù)的核心之一.本文對(duì)SPWM波形生成的三種算法--對(duì)稱規(guī)則采樣法、不對(duì)稱規(guī)則采樣法和等效面積法分別加以分析,并通過高精度定點(diǎn)32位DSP微處理器TMS320F2812在線生成SPWM波形.實(shí)驗(yàn)表明采用對(duì)稱規(guī)則采樣法產(chǎn)生的SPWM波形.具有速度快、

    標(biāo)簽： SPWM 波形 分 生成算法

    上傳時(shí)間： 2013-07-23

    上傳用戶：zhang97080564

  • 三體1地球往事

    劉慈欣是中國當(dāng)代最優(yōu)秀的科幻小說作家，三體系列是其最新科幻作品，亦是當(dāng)代最優(yōu)秀的中文科幻小說，非常值得一看，喜歡的話，請(qǐng)購買原版。

    標(biāo)簽： 地球

    上傳時(shí)間： 2013-06-12

    上傳用戶：jackgao

  • 三體2 黑暗森林

    劉慈欣是中國當(dāng)代最優(yōu)秀的科幻小說作家，三體系列是其最新科幻作品，亦是當(dāng)代最優(yōu)秀的中文科幻小說，非常值得一看。喜歡的話，請(qǐng)購買原版。

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    上傳時(shí)間： 2013-06-13

    上傳用戶：huazi

  • 三體3 死神永生

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    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：TF2015

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