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三軸陀螺儀

  • 陀螺儀機(jī)械性-最重要的參數(shù)

    選擇陀螺儀時(shí),需要考慮將最大誤差源最小化。在大多數(shù)應(yīng)用中,振動(dòng)敏感度是最大的誤差源。其它參數(shù)可以輕松地通過校準(zhǔn)或求取多個(gè)傳感器的平均值來改善。偏置穩(wěn)定度是誤差預(yù)算較小的分量之一。

    標(biāo)簽: 陀螺儀 機(jī)械 參數(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:avensy

  • 如何檢測三極管的三個(gè)極

    如何檢測三極管的三個(gè)極

    標(biāo)簽: 檢測 三極管

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:wettetw

  • 常用三端穩(wěn)壓管78L05資料

    常用三端穩(wěn)壓管78L05資料

    標(biāo)簽: 78L05 三端穩(wěn)壓管

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:chongchong1234

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記3_連接HMC5883L三軸電子羅盤傳感器

    用途:測量地磁方向,測量物體靜止時(shí)候的方向,測量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測量地磁時(shí)候容易受到周圍磁場影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計(jì)使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會(huì)有累加誤差。 4,支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序,簡化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測試電路,方便量產(chǎn)測試,無需增加額外昂貴的測試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA   連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC

    上傳時(shí)間: 2014-03-20

    上傳用戶:tianyi223

  • 使用libscsi做的一系列cdrom操作工具程序。包含cdwrite,cdflush,cdda三個(gè)程序

    使用libscsi做的一系列cdrom操作工具程序。包含cdwrite,cdflush,cdda三個(gè)程序

    標(biāo)簽: libscsi cdflush cdwrite cdrom

    上傳時(shí)間: 2014-01-15

    上傳用戶:lvzhr

  • 求三維凸包的程序

    求三維凸包的程序

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:qq1604324866

  • 一個(gè)三維打斗游戲

    一個(gè)三維打斗游戲

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:Miyuki

  • 三種模擬調(diào)制與解調(diào)的算法

    三種模擬調(diào)制與解調(diào)的算法,三種模擬調(diào)制為:AM,F(xiàn)M,SSB

    標(biāo)簽: 模擬 調(diào)制與解調(diào) 算法

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

    上傳用戶:Shaikh

  • 計(jì)算三次樣條插值函數(shù)

    計(jì)算三次樣條插值函數(shù)

    標(biāo)簽: 計(jì)算 三次樣條 插值 函數(shù)

    上傳時(shí)間: 2014-01-09

    上傳用戶:1966640071

  • 操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)演示代碼(三個(gè)實(shí)驗(yàn)

    操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)演示代碼(三個(gè)實(shí)驗(yàn),作業(yè)管理,內(nèi)存管理,文件管理)

    標(biāo)簽: 實(shí)驗(yàn) 操作系統(tǒng) 代碼

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:dancnc

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