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標簽： 物聯網

上傳時間： 2022-06-06

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基于8位單片機的小型雙足機器人系統設計與實現

摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網絡通信1.概述機器人技術是當今科學研究的熱點之一，本課題設計并實現了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網絡控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統。完成了基本電路板的設計、機器人實體機構設計及制作、相應控制程序的開發設計及調試等工作。本設計的小型雙足機器人系統包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。軟件系統包括：機器人串口調試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據本系統要具備的功能進行系統的總體設計，可以將本系統分成三大部分來實現，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統圖如圖1所示。

標簽： 單片機雙足機器人

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：默默
基于Modbus協議的儀表上位機與PLC的通信

為了使自主研制的輕質油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實現工業自動化控制，開發了上位機軟件，能夠實現與下位機PLC的通信，通信協議選用了工業應用比較普遍的Modbus協議。儀表上位機做主站，PLC做從站。1 Modbus通信協議1.1簡介Modbus是一種工業控制系統串行通停協議。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。Modbus協議已經成為一種通用工業標準，不同廠商生產的控制設備可以利用它連成工業網絡，進行集中監控。Modbus協議的傳輸模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要優點是：在同樣的波特率下，比ASC11碼傳送更多的數據。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機通信中常用的功能碼。使用它們即可實現對下位機的數字量和模擬量的讀寫操作。

標簽： modbus協議儀表上位機 plc 通信

上傳時間： 2022-06-27

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基于VB的多路數據采集系統上位機軟件設計

摘要：采用Visual Basic 60設計多路數據采集系統的上位機軟件，實現對由單片機組成的測量系統數據的采集、傳輸、保存、分析、繪制曲線圖以及數據和曲線圖的打印，文中以烘爐內多點溫度數據采集系統設計為例說明用于串口通信上、下位機的軟件設計，以及VB中mscamn，mslexgri等控件的用法。關鍵詞：多路數據采集：上位機：mscmm控件：mstlexgrid控件微軟公司的visual basic 60是windows應用程序開發工具，是目前應用最為廣泛、易學易用的面向對象的開發工具，并且為用戶提供了大量的控件。這些控件可用于實現各種功能，減少了程序設計的很多困難。本文主要介紹利用mscamm控件實現和RS232串口的數據通信，接收測量系統上傳的數據，然后通過msflexgrid控件將數據以電子表格的形式進行顯示，再利用picturebox根據分析完成的數據繪制出曲線，利用cammond ia kg實現數據和曲線圖的保存和調出，利用printer將接收的數據、處理好的數據和繪制的曲線通過打印機打印出來。現以烘爐內多點溫度數據采集系統為例，其上位機軟件界面見圖1.

標簽： vb 數據采集上位機

上傳時間： 2022-06-27

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零死角玩轉STM32初級篇131頁

《零死角玩轉STM32》系列教程由初級篇、中級篇、高級篇、系統篇、四個部分組成，根據野火STM32開發板舊版教程升級而來，且經過重新深入編寫，重新排版，更適合初學者，步步為營，從入門到精通，從裸奔到系統，讓您零死角玩轉STM32。M3的世界，于野火同行，樂意愜無邊。另外，野火團隊歷時一年精心打造的《STM32庫開發實戰指南》將于今年10月份由機械工業出版社出版，該書的排版更適于紙質書本閱讀以及更有利于查閱資料。內容上會給你帶來更多的驚喜。是一本學習STM32必備的工具書。敬請期待！1、如何編譯和下載程序99800V在拿到開發板之后，很多朋友都想先嘗嘗鮮，想自己燒寫個程序到開發板上，看看效果。下面將演示如何將光盤里面自帶的程序燒寫到野火STM32開發板上。前提是你的電腦上已經安裝了J幾INK驅動和如K開發環境，如果這一部沒有完成，請參考《2、JINK驅動安裝與如K環境搭建》。野火STM32開發板光盤上提供的代碼都是已經編譯好的，直接下載即可。

標簽： stm32

上傳時間： 2022-07-27

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實現最優二叉樹的構造；在此基礎上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。假設報文中只會出現如下表所示的字符：字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22

實現最優二叉樹的構造；在此基礎上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。假設報文中只會出現如下表所示的字符：字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z ，．頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統應具備如下的功能： 1．初始化。從終端（文件）讀入字符集的數據信息，。建立哈夫曼樹。 2．編碼：利用已建好的哈夫曼樹對明文文件進行編碼，并存入目標文件（哈夫曼碼文件）。 3．譯碼：利用已建好的哈夫曼樹對目標文件（哈夫曼碼文件）進行編碼，并存入指定的明文文件。 4．輸出哈夫曼編碼文件：輸出每一個字符的哈夫曼編碼。

標簽： 186 字符 13 64

上傳時間： 2014-11-23

上傳用戶：shanml
用匯編編寫的河內塔程序將第一柱a上n-1個盤借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一個盤移到c 將n-1個盤從b借助a移到第三柱c 這三步是圖示河內塔的根本方法功能一：自己動手移動河內塔先按左右

用匯編編寫的河內塔程序將第一柱a上n-1個盤借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一個盤移到c 將n-1個盤從b借助a移到第三柱c 這三步是圖示河內塔的根本方法功能一：自己動手移動河內塔先按左右鍵選擇要移的盤，按箭頭上鍵確定再按左右鍵移到要的盤如此，再根據河內塔的規則確定較好的次數step2 功能二：圖示河內塔移動過程根據河內塔的基本方法，確定圖象，按任意鍵選下一步，（開始時輸入level）

標簽： 匯編編寫程序移動

上傳時間： 2015-01-10

上傳用戶：chenbhdt
二: 普通計算器的設計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算（可實現角度與弧度的切換） c邏輯運算

二: 普通計算器的設計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算（可實現角度與弧度的切換） c邏輯運算， d階乘與分解質因數等 e各種復雜物理常數的記憶功能 f對運算過程的中間變量及上一次運算結果的儲存. G 定積分計算器（只要輸入表達式以及上下限就能將積分結果輸出） H 可編程計算器（只要輸入帶變量的表達式后，再輸入相應的變量的值就能得到相應的結果） I 二進制及八進制的計算器 j十六進制轉化為十進制的功能。 *k (附帶各種進制間的轉化器)。 L幫助與階乘等附屬功能

標簽： 運算 1.1 計算器計算

上傳時間： 2013-11-26

上傳用戶：yzy6007
Neural networks : an introduction / B. Muller, J.Reinhardt. 此書的配套軟盤

Neural networks : an introduction / B. Muller, J.Reinhardt. 此書的配套軟盤

標簽： B. introduction Reinhardt networks

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：wyc199288
java編寫的b/s結構的文件上傳程序

java編寫的b/s結構的文件上傳程序

標簽： java 編寫文件上傳程序

上傳時間： 2014-01-16

上傳用戶：yimoney