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不重要

  • 基于ARM的便攜式遠(yuǎn)程動態(tài)心電記錄儀的研究

    心臟疾病一直是威脅人類生命健康的主要疾病之一。研究無創(chuàng)的心電信號檢測設(shè)備來檢測與評價心臟功能的狀況,并研究心臟疾病的成因是生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)的重要研究課題之一。動態(tài)心電記錄儀(Holter)是用于記錄24小時長時間心電圖的一種設(shè)備。研制高性能的動態(tài)心電記錄、監(jiān)護(hù)系統(tǒng)對于心血管疾病的診斷和治療具有十分重要的意義。 Holter技術(shù)發(fā)展至今已有幾十年歷史,但目前的Holter仍存在許多不足之處:(1)許多Holter采用8位、16位單片機(jī)作為控制系統(tǒng),運(yùn)算能力有限,無法加入自動診斷功能:(2)數(shù)據(jù)存儲采用固定焊接在板上的存儲芯片,容量小,數(shù)據(jù)取出回放不方便;(3)大部分Holter還不能實現(xiàn)心電信號的實時遠(yuǎn)程傳輸,心電數(shù)據(jù)的分析以及分析報告的獲取往往要滯后好幾天時間,不利于心臟疾病的及早診斷及治療。 針對這些不足,本文設(shè)計了一個基于ARM(一種32位嵌入式處理器)的動態(tài)心電記錄儀。該記錄儀具有運(yùn)算功能強(qiáng)、能夠?qū)崿F(xiàn)心電信號實時遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。為確保信息不會因網(wǎng)絡(luò)傳輸故障而丟失,本系統(tǒng)同時還采用了便于攜帶的SD(Secure Digital Memory)閃存卡作為存儲媒介,具有大容量數(shù)據(jù)存儲的功能。本文設(shè)計的系統(tǒng)主要完成的任務(wù)有心電信號的采集、心電信號的放大濾波、心電信號的顯示和心電信號的存儲與傳輸。整個系統(tǒng)由一片ARM嵌入式微處理器控制,本系統(tǒng)中采用的嵌入式微處理器是三星的S3C44BOX。放大和濾波電路主要是對電極導(dǎo)聯(lián)傳來的心電信號進(jìn)行放大和濾除干擾信號,以獲取合適的信號大小并保證采集的心電信號的正確性。心電信號的顯示是把心電信號實時地顯示在Holter的液晶屏上,能使患者直觀地觀察到自己的心電信號情況。心電信號的存儲采用了容量大、成本及功耗低并且體積小方便攜帶的SD卡來存儲心電數(shù)據(jù)。心電數(shù)據(jù)的傳輸是通過以太網(wǎng)實現(xiàn)的,以太網(wǎng)可以實現(xiàn)快速、高正確率的傳輸。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)由醫(yī)院內(nèi)的服務(wù)器接收,并且在服務(wù)器端對心電信號進(jìn)行相應(yīng)的顯示和處理。為實現(xiàn)上述功能編寫的系統(tǒng)軟件包括Holter的Bootloader的設(shè)計、uCLINUX操作系統(tǒng)的移植、A/D轉(zhuǎn)換程序、液晶屏的控制及菜單程序、SD卡FAT文件格式的數(shù)據(jù)存儲和服務(wù)器端數(shù)據(jù)接收、波形顯示程序。本系統(tǒng)經(jīng)過一定的實驗證明符合設(shè)計要求,具有體積小、成本低、使用方便的特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: ARM 便攜式 遠(yuǎn)程 動態(tài)

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:Amos

  • 數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)教程

    本書以層次設(shè)計概念為基礎(chǔ),據(jù)此,我們可根據(jù)系統(tǒng)在某一時間重要的細(xì)節(jié)來確定在不 同層次上來對系統(tǒng)進(jìn)行觀察。由于每個復(fù)雜的系統(tǒng)是從單個的二進(jìn)制位開始而產(chǎn)生的,所以 將系統(tǒng)分析分解成多個層次是有意義的。層次方法使我們可以“放大”系統(tǒng)以研究其細(xì)節(jié), 并可“縮小”整個系統(tǒng)來檢查整個系統(tǒng)的行為。需要記住的重要一點(diǎn)是,層次的每個級別僅 僅是對同一網(wǎng)絡(luò)的不同觀察方法。我們可以從底層開始,并從簡單到復(fù)雜,逐步向上完成設(shè) 計,或者也可以從頂層入手,逐步向下完成設(shè)計。每個頂層都可能與其他的所有層次相聯(lián)系。 有時這種聯(lián)系很明顯;而其他時候這種聯(lián)系可能因細(xì)節(jié)問題而變得模糊。

    標(biāo)簽: 數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計 基礎(chǔ)教程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:bruce

  • 基于ARM的鋼廠實時能耗監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

    近年來,隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會對能源的需求量越來越大,對能源的依賴性也越來越強(qiáng),而同時全球的能源儲備越來越少。尤其是中國,幾乎所有能源人均都不及世界的一半。2007年“兩會”,政府工作報告中明確提出把節(jié)能減耗作為工作切入點(diǎn),并成立國務(wù)院節(jié)能減排工作領(lǐng)導(dǎo)小組。鋼廠作為工業(yè)耗能大戶,其節(jié)能減耗顯得尤為重要,舊的分散式能耗測量方法已不能滿足需要,提出新的能耗檢測方法迫在眉睫。 本文的工作就是以此為大背景,針對鋼廠的能源消耗提出一種新型實時測量方法。系統(tǒng)以嵌入式為開發(fā)思路、WINCE操作系統(tǒng)丌發(fā)監(jiān)測終端,包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)集中處理顯示三部分。數(shù)據(jù)采集主要依賴傳感器和單片機(jī),將采集到的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并按照協(xié)議要求進(jìn)行格式打包,包括電參數(shù)采集、水參數(shù)采集和天然氣參數(shù)采集三部分;數(shù)據(jù)傳輸則采用傳統(tǒng)的RS485工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò);終端部分則以ARM為載體,WINCE為平臺,開發(fā)應(yīng)用程序?qū)崟r處理數(shù)據(jù)。 文中詳細(xì)闡述了整個監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)計思路和軟件設(shè)計流程。介紹了數(shù)據(jù)檢測原理及過程,給出了底層和終端的系統(tǒng)通信協(xié)議及通信流程,同時通過對監(jiān)測終端的描述詳細(xì)介紹了WINCE嵌入式操作系統(tǒng)的定制和在ARM9目標(biāo)板上的移植,并詳細(xì)闡述了基于WINCE的EVC應(yīng)用程序開發(fā),給出了部分代碼。 本次設(shè)計提出了一種新的鋼廠能耗數(shù)據(jù)集中實時采集技術(shù),并完成了系統(tǒng)整體設(shè)計。經(jīng)過測試運(yùn)行,各項技術(shù)性能指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到了設(shè)計的要求。

    標(biāo)簽: ARM 能耗 監(jiān)測 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ve3344

  • 基于ARM的嵌入式MINIX3操作系統(tǒng)的移植

    嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的核心。完成簡單功能的嵌入式系統(tǒng)一般不需要操作系統(tǒng),但是隨著所謂后PC時代的來臨,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計日趨復(fù)雜,嵌入式操作系統(tǒng)就必不可少了。一般而言,嵌入式操作系統(tǒng)不同于一般意義的計算機(jī)操作系統(tǒng),它有占用空間小、執(zhí)行效率高、方便進(jìn)行個性化定制和軟件要求固化存儲等特點(diǎn)。 本文在討論了嵌入式操作系統(tǒng)的基本理論之后,論述了MINIX 3操作系統(tǒng)的特點(diǎn),指出了MINIX 3向嵌入式操作系統(tǒng)方面發(fā)展的意義和可行性。建立可移植代碼是操作系統(tǒng)移植的首要步驟和重要途徑,本文又論述了建立可移植代碼的一般方法和過程。而后深入分析了MINIX 3操作系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)及組成部分,重組了內(nèi)核目錄樹,列出了移植MINIX 3內(nèi)核需要重新編寫的內(nèi)核接口。在MINIX 3已有代碼的基礎(chǔ)上,分離了一部分機(jī)器相關(guān)代碼和體系結(jié)構(gòu)不相關(guān)代碼,建立了相應(yīng)的可移植代碼。 提到嵌入式,就不能不提ARM,ARM體系結(jié)構(gòu)是目前最流行的嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)。本文就是針對ARM處理器體系結(jié)構(gòu)來展開的,文中簡單介紹了ARM處理器的情況,并且對應(yīng)ARM體系結(jié)構(gòu)修改了MINIX 3內(nèi)核的部分代碼。最后在深入分析了MINIX3操作系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)度算法和代碼之后,結(jié)合軟實時操作系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)度特點(diǎn)和要求,改進(jìn)了MINIX 3進(jìn)程調(diào)度策略,使之適合軟實時操作系統(tǒng)的要求,并給出了修改后的相關(guān)源代碼。

    標(biāo)簽: MINIX3 ARM 嵌入式 操作系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:kksuyiwen

  • 基于ARM的嵌入式測控平臺的設(shè)計及實現(xiàn)

    嵌入式測控系統(tǒng)和測控裝置在工業(yè)生產(chǎn)過程控制、儀器儀表及自動化系統(tǒng)、智能樓宇監(jiān)控等方面得到廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式測控系統(tǒng)監(jiān)控對象的多樣性,因此通用性不是很強(qiáng),傳統(tǒng)的設(shè)計方法都是從底層的硬件設(shè)計開始,再設(shè)計專用的軟件,導(dǎo)致設(shè)計周期長,重復(fù)工作多,成本增加。微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得微處理器的性能和功能得到極大的提高,為通用型測控平臺的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)。 本文提出了一種嵌入式測控平臺的設(shè)計思路。采用主板和擴(kuò)展板相結(jié)合的模塊化設(shè)計,使嵌入式測控系統(tǒng)可以在一個標(biāo)準(zhǔn)化平臺上進(jìn)行構(gòu)建。平臺主板選用基于32位ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2292作為核心,加上以太網(wǎng)芯片、CPLD以及其它外圍電路,構(gòu)成了一個維持系統(tǒng)正常運(yùn)行的最小系統(tǒng)。擴(kuò)展功能模塊包括ZigBee無線通信、USB、A/D、D/A、液晶觸摸屏等模塊,通過層疊式結(jié)構(gòu)與主板連接。測控開發(fā)平臺在功能、電路、結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了可裁剪、可擴(kuò)展,能滿足大多數(shù)嵌入式測控系統(tǒng)的需求。 在實現(xiàn)嵌入式測控開發(fā)平臺硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,嵌入式測控平臺引入了Nucleus Plus實時操作系統(tǒng)來完成系統(tǒng)資源的管理和任務(wù)的調(diào)度。文中提出了啟動代碼模版的概念,簡化了移植操作系統(tǒng)的工作,提高了效率。 基于ARM的嵌入式測控開發(fā)平臺為開發(fā)各種智能化、小型化現(xiàn)代測控系統(tǒng)提供了可重用、高性能、圖形化、網(wǎng)絡(luò)化軟硬件基礎(chǔ)平臺和高效的開發(fā)模式。從而,大大縮短了軟、硬件開發(fā)的周期,具有十分重要的意義。 作為在測控開發(fā)平臺的基礎(chǔ)上構(gòu)建測控系統(tǒng)的實例,研制了氣門彈簧負(fù)荷計算機(jī)自動分選系統(tǒng)的現(xiàn)場級控制器。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 測控平臺

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:kkchan200

  • 基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    視頻監(jiān)控以其直觀方便、準(zhǔn)確、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合,已經(jīng)滲透到交通、城市治安、國防等多種領(lǐng)域,甚至家庭安防,在人們的日常生活中扮演著越來越重要的作用。 由于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性可靠性不高、價格昂貴而且傳輸距離明顯受限的缺點(diǎn)。近年來,隨著計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電子與通信、圖像處理等技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用而生。 本文針對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實際需求,結(jié)合嵌入式技術(shù)、圖像處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計并實現(xiàn)了一種實時性好、可靠性高、成本低的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM9微處理器作為硬件平臺,以具有開發(fā)資源豐富、免費(fèi)等優(yōu)勢的Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺。該系統(tǒng)采用以太網(wǎng)作為網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),并使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。視頻數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)議選擇了支持組播技術(shù)的RTP/RTCP傳輸協(xié)議,客戶端在Linux下實現(xiàn)了基于SDL庫視頻顯示。 論文首先描述了嵌入式系統(tǒng)與視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)技術(shù),分析了國內(nèi)外視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,對視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究的背景和意義進(jìn)行了闡述,并討論了幾種常見的視頻監(jiān)控解決方案,對幾種目前流行的視頻壓縮算法進(jìn)行了對比;然后,提出了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件總體架構(gòu),并逐步對硬件平臺和軟件模塊設(shè)計進(jìn)行了選擇和細(xì)化。其中,硬件平臺根據(jù)視頻數(shù)據(jù)采集以及處理需要選擇了攝像頭和存儲器;軟件設(shè)計中,首先完成了嵌入式系統(tǒng)的交叉開發(fā)環(huán)境搭建,針對ARM-Linux特性,完成了在開發(fā)板上操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)等移植,最后完成了Linux下V4L視頻采集、JPEG圖像壓縮、RTP/RTCP網(wǎng)絡(luò)傳輸、SDL庫視頻顯示以及avi格式視頻文件保存等。 此外,對系統(tǒng)構(gòu)建過程中所用到的某些關(guān)鍵技木進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究,這對于從事相關(guān)科研工作的同仁們具有一定的參考價值。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:emouse

  • 基于ARM的聲學(xué)海流剖面儀信號模擬器研制及回波信號處理

    隨著海洋勘測技術(shù)的發(fā)展,研制高性能的海洋測流儀器越來越重要。多普勒聲學(xué)海流剖面儀就是一種非常重要的用來測量海流速度的儀器。在調(diào)試多普勒聲學(xué)海流剖面儀的過程中,多普勒聲學(xué)海流剖面儀信號模擬器是很重要的設(shè)備,它是數(shù)字模擬技術(shù)與多普勒聲學(xué)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它通過模擬的方法產(chǎn)生聲學(xué)海流剖面儀回波信號,以便在不具備實際海洋情況的條件下,可以在實驗室環(huán)境中對聲學(xué)海流剖面儀的樣機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。在此情況下,本文研制了一種聲學(xué)海流剖面儀信號模擬器,并對聲學(xué)海流剖面儀回波信號接收過程中使用的算法進(jìn)行了研究。 本文首先比較了多普勒聲學(xué)海流剖面儀的發(fā)射信號與接收信號之間的關(guān)系,分析了產(chǎn)生多普勒頻移的原因。選用直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)生成多普勒聲學(xué)海流剖面儀調(diào)試所需要的回波信號o DDS技術(shù)克服了傳統(tǒng)信號源的頻率精度不高和頻率不穩(wěn)等問題。本文選用專用DDS芯片AD9833來實現(xiàn)回波信號的產(chǎn)生,利用ARM嵌入式技術(shù)對輸出信號進(jìn)行控制。 信號模擬器以S3C2410處理器為核心構(gòu)建了硬件平臺,采用核心板與擴(kuò)展板相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)。核心板主要包括了存儲系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口和各種通訊接口。其主要功能是存儲大量數(shù)據(jù)信號和通訊功能;擴(kuò)展電路包括了16路DDS信號輸出及信號調(diào)理電路,可以通過軟件來配置16路信號相應(yīng)的工作狀態(tài)及選擇信號輸出形式。硬件設(shè)計預(yù)留了一定數(shù)量的I/O接口以備將來擴(kuò)展之用。 建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境;并分析BootLoader啟動機(jī)制,移植VIVI;通過配置內(nèi)核相關(guān)文件,移植Linux2.4.18內(nèi)核到模擬器系統(tǒng);編寫16路DDS的驅(qū)動程序;設(shè)計了模擬器的上位機(jī)通訊程序及用應(yīng)程序;對系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件調(diào)試,調(diào)試結(jié)果表明模擬器完全能夠模擬聲學(xué)海流剖面儀的回波信號。 最后,結(jié)合回波信號形式,采用基帶解調(diào)、復(fù)相關(guān)等技術(shù)對接收回波信號所使用的算法進(jìn)行了研究,估算出多普勒頻移,配合了調(diào)試海流剖面儀樣機(jī)工作的進(jìn)行。該模擬器不但可以模擬回波信號,還可以作為發(fā)射信號來用,大大提高了模擬器的實用性。關(guān)鍵詞:聲學(xué)海流剖面儀;S3C2410; AD9833;嵌入式Linux;回波信號

    標(biāo)簽: ARM 聲學(xué) 信號模擬器 信號處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:prczsf

  • 2530

    sdfdsfsd (重要) 您上傳的源碼為何會被站長不采用或帳號被刪除? 1.源碼太簡單 2.不是源碼 3.缺少文件 4.所選類別和開發(fā)環(huán)境不對 5.亂寫說明或說

    標(biāo)簽: 2530

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:20160811

  • 基于ARM的小型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計

    小型無人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性,能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動作,在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,是飛行控制算法的運(yùn)行平臺,也是實現(xiàn)小型無人直升機(jī)自主飛行的關(guān)鍵部分。進(jìn)行小型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。 本文圍繞小型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)展開論述。首先,文章對目前小型無人直升機(jī)及其飛行控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行了綜述,在此基礎(chǔ)上提出了一種以ARM處理器為控制核心、以CPLD為輔助控制器件的飛行控制系統(tǒng)方案。 其次,文章重點(diǎn)描述了小型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程和相關(guān)方案。飛行控制系統(tǒng)的硬件部分由ARM模塊和CPLD模塊兩大部分組成,其中包括數(shù)據(jù)采集電路、串口通訊電路、舵機(jī)控制電路、電源電路等硬件功能模塊。軟件部分由基于Linux2.6內(nèi)核的操作系統(tǒng)和相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動組成,并設(shè)計了基于SD卡的軟件存儲系統(tǒng)。 最后,文章對小型無人直升機(jī)的導(dǎo)航控制系統(tǒng)進(jìn)行了一些探討。討論了從飛行控制系統(tǒng)到導(dǎo)航控制系統(tǒng)的平臺升級方案和小型無人直升機(jī)在未知環(huán)境中的導(dǎo)航控制算法。

    標(biāo)簽: ARM 無人直升機(jī) 飛行控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:fanghao

  • 基于ARM的遠(yuǎn)程電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的研究

    隨著社會的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,電能質(zhì)量問題不斷惡化,使得高效的電能質(zhì)量監(jiān)測變得越來越重要。傳統(tǒng)的電能質(zhì)量監(jiān)測儀器往往功能單一、缺少網(wǎng)絡(luò)功能,不能滿足實時在線監(jiān)測的要求。本文提出了一種基于ARM的遠(yuǎn)程電能質(zhì)量監(jiān)測的方法,系統(tǒng)完成實時信號的采集,并利用嵌入式linux自帶的TCP/IP協(xié)議棧內(nèi)建一個WEB服務(wù)器,且提供現(xiàn)場人機(jī)界面。網(wǎng)絡(luò)用戶可以在任何一個WEB瀏覽器訪問這個系統(tǒng)。 本文首先闡述了電能質(zhì)量監(jiān)測儀的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和電能質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),并給出相應(yīng)的測量方法,然后分別從硬件和軟件方面構(gòu)建監(jiān)測系統(tǒng)。硬件方面主要討論了硬件系統(tǒng)各個功能模塊的設(shè)計。系統(tǒng)軟件方面首先構(gòu)建嵌入式linux系統(tǒng),并編寫和修改了linux操作系統(tǒng)下的接口驅(qū)動程序,主要是編寫了A/D轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動,并且移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite;應(yīng)用程序中主要介紹了數(shù)據(jù)處理中最重要的諧波算法(FFT算法)的實現(xiàn)、遠(yuǎn)程監(jiān)測Boa服務(wù)器的配置以及QT的顯示界面的制作。

    標(biāo)簽: ARM 遠(yuǎn)程電能 質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:lnnn30

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