工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)仿真及有限元分析
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動...
世紀(jì)民生技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：355
?? 源代碼：1089
?? 世紀(jì)民生全部資料 (355個)
基于SG3525脈寬調(diào)制器的中頻感應(yīng)加熱電源設(shè)計
感應(yīng)加熱技術(shù)是20世紀(jì)初才開始應(yīng)用于工業(yè)部門的，它通過電磁感應(yīng)原理和利用渦流對工件進(jìn)行加熱，是制造業(yè)和材料加工中的一種重要手段。目前感應(yīng)加熱電源在金屬熔煉、鑄造、鍛造、透熱、淬火、彎管、燒結(jié)、表面熱處...
微積分解題方法與技巧，劉書田
《微積分解題方法與技巧》是2006年北京大學(xué)出版社出版的圖書，作者是劉書田。本書以面向21世紀(jì)的微積分課程教材內(nèi)容為準(zhǔn)，按題型歸類，以講思路與舉例題相結(jié)合的思維方式敘述，講述解題思路的源頭，歸納總結(jié)具...
基于51單片機(jī)控制數(shù)字密碼鎖設(shè)計
數(shù)字密碼鎖是二十一世紀(jì)制鎖業(yè)的一次革命。鎖的特點是不用鑰匙、無鎖孔、機(jī)械傳動、不易損壞、不磨損、不易被破譯、可多次更換密碼、換號不換鎖、一把鎖多個密碼，具有防撥、防砸、防撬、防堵等功能。安裝門鎖時不破...
基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化研究及MATLAB仿真
隨著人類社會的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已取得了長足的發(fā)展。經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計算機(jī)科學(xué)，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)代社會是一個講...
基于MATLAB的無橋PFC電路仿真
摘要：文中分析了功率因數(shù)校正的必要性，對有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)渥隽藢Ρ确治觯_定本文選用無橋拓?fù)?。分析了無橋PFC電路的原理和優(yōu)缺點，可以看到無橋電路具有開關(guān)器件少，功耗低，成本小，電路體積小的優(yōu)...
單相全控橋式整流電路的設(shè)計
1.1 什么是整流電路整流電路（rectifying circuit）把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵磁調(diào)節(jié)、電解、電...
基于AES算法的數(shù)據(jù)加密與解密硬件設(shè)計
21世紀(jì)是信息快速發(fā)展的時代，隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用越來越廣泛，網(wǎng)絡(luò)安全也逐漸成為人們普遍關(guān)注的課題。可以預(yù)言，今后的社會將進(jìn)入全面的網(wǎng)絡(luò)時代和信息共享時代，因此，網(wǎng)絡(luò)安全極其重要，只有安全的網(wǎng)絡(luò)才能保...
超聲波換能器諧振頻率跟蹤方法分析.
超聲波是一種能量存在的方式，超聲波通過高頻的振動作用于水介質(zhì)，從而產(chǎn)生超聲空化效應(yīng)，這種空化效應(yīng)已經(jīng)在超聲波清洗中得到應(yīng)用，或者超聲波作用于傳聲媒介當(dāng)中，能夠引起媒介之間發(fā)生不同的效應(yīng)，已經(jīng)在基礎(chǔ)學(xué)科...
基于AVR單片機(jī)的雙足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實現(xiàn)環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途...