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標(biāo)簽: 7843 7899 7851 7873
上傳時(shí)間: 2014-12-01
上傳用戶:zhichenglu
此程式為使用背景影像相減法在MATLAB軟體環(huán)下的實(shí)作程式,此程式運(yùn)行需要一個(gè)解析度為320*240的.AVI格式的影片檔,並且須修改程式碼中影片放置的指定資料夾路徑。
標(biāo)簽: MATLAB 程式 320 240
上傳時(shí)間: 2017-07-11
上傳用戶:hzy5825468
TLC5620 DAC轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)程序 該實(shí)驗(yàn)程序使用TLC5620中A、B、C、D四個(gè)通道中的前兩個(gè)通道分別輸出周期相等、幅度均為3.3V的三角波和方波,5620的輸出經(jīng)過LM358雙運(yùn)方的反相跟隨后增強(qiáng)了帶負(fù)載能力 并且使得輸出的信號(hào)電壓位于-3.3V~0V之間,起到了模擬反相的作用。在程序中,RNG位的置位使得輸出幅度增加一倍。
標(biāo)簽: 5620 TLC 3.3 DAC
上傳時(shí)間: 2017-08-03
上傳用戶:lindor
CC2430中A/D轉(zhuǎn)換程序,和溫度采集相關(guān),包含了其他功能,自己找了。。。。。
標(biāo)簽: 2430 CC 轉(zhuǎn)換 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:lnnn30
本人參照linux 0.1內(nèi)核源代碼寫的printf函數(shù)的實(shí)現(xiàn),支持 c, s, o, d, x, f的打印輸出
標(biāo)簽: printf linux 0.1 內(nèi)核
上傳時(shí)間: 2017-08-20
上傳用戶:yy541071797
0282、電容陣列開關(guān)時(shí)序優(yōu)化在A D 轉(zhuǎn)換器中的應(yīng)用
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2014-04-09
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Tenax作模擬物TD_GC_M_省略_中揮發(fā)和半
標(biāo)簽: TD_GC_M Tenax 模擬
上傳時(shí)間: 2019-07-14
上傳用戶:chen_ying993
該文檔為PID控制中P、I、D參數(shù)的作用是什么簡(jiǎn)介文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: pid
上傳時(shí)間: 2021-11-30
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-02-15
RC SNUBBER消除DC電源及Class-D中的振鈴
標(biāo)簽: 電源
上傳時(shí)間: 2022-03-01
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