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標簽: 7843 7899 7851 7873
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:zhichenglu
此程式為使用背景影像相減法在MATLAB軟體環下的實作程式,此程式運行需要一個解析度為320*240的.AVI格式的影片檔,並且須修改程式碼中影片放置的指定資料夾路徑。
標簽: MATLAB 程式 320 240
上傳時間: 2017-07-11
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TLC5620 DAC轉換實驗程序 該實驗程序使用TLC5620中A、B、C、D四個通道中的前兩個通道分別輸出周期相等、幅度均為3.3V的三角波和方波,5620的輸出經過LM358雙運方的反相跟隨后增強了帶負載能力 并且使得輸出的信號電壓位于-3.3V~0V之間,起到了模擬反相的作用。在程序中,RNG位的置位使得輸出幅度增加一倍。
標簽: 5620 TLC 3.3 DAC
上傳時間: 2017-08-03
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CC2430中A/D轉換程序,和溫度采集相關,包含了其他功能,自己找了。。。。。
標簽: 2430 CC 轉換 程序
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lnnn30
本人參照linux 0.1內核源代碼寫的printf函數的實現,支持 c, s, o, d, x, f的打印輸出
標簽: printf linux 0.1 內核
上傳時間: 2017-08-20
上傳用戶:yy541071797
0282、電容陣列開關時序優化在A D 轉換器中的應用
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上傳時間: 2014-04-09
上傳用戶:czl10052678
Tenax作模擬物TD_GC_M_省略_中揮發和半
標簽: TD_GC_M Tenax 模擬
上傳時間: 2019-07-14
上傳用戶:chen_ying993
該文檔為PID控制中P、I、D參數的作用是什么簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標簽: pid
上傳時間: 2021-11-30
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標簽: 傳感器 機器人
上傳時間: 2022-02-15
RC SNUBBER消除DC電源及Class-D中的振鈴
標簽: 電源
上傳時間: 2022-03-01
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