在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。
標簽： 過程控制
上傳時間： 2014-01-18
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基于LPC2210 的ZLG/CF 驅動使用. CF 卡有PC 卡I/O、MEMORY 及True IDE 等3 種模式，而True IDE 模式兼容IDE 硬 盤，該模式比其它的兩種模式更實用，是3 種模式中使用較多的一種。本節(jié)中描述CF 卡在 True IDE 模式下的應用。 使用LPC2210 的通用可編程I/O 口，模擬產生ATA 設備的讀寫時序，實現對CF 卡及 IDE 硬盤等ATA 設備讀寫操作。使用LPC2210 的GPIO 功能，可以非常靈活而簡單地實現 ATA 讀寫時序。
上傳時間： 2016-05-18
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在工業(yè)生產和科學技術研究的各行業(yè)中，常常利用PC或工控機對各種數據進行采集。這其中有很多地方需要對各種數據進行采集，如液位、溫度、壓力、頻率等?，F在常用的采集方式是通過數據采集板卡，常用的有A/D卡以及422、485等總線板卡。采用板卡不僅安裝麻煩、易受機箱內環(huán)境的干擾，而且由于受計算機插槽數量和地址、中斷資源的限制，不可能掛接很多設備。而通用串行總線（Universal Aerial Bus，簡稱USB）的出現，很好地解決了以上這些沖突，很容易就能實現低成本、高可靠性、多點的數據采集。
上傳時間： 2016-05-21
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Ex3-23 親兄弟問題 « 問題描述： 給定n 個整數0 1 1 , , , n- a a a 組成的序列。序列中元素i a 的親兄弟元素k a 定義為： min{ | } k i j n j j i a = a a ³ a < < 。 親兄弟問題要求給定序列中每個元素的親兄弟元素的位置。元素i a 的親兄弟元素為k a 時，稱k 為元素i a 的親兄弟元素的位置。當元素i a 沒有親兄弟元素時，約定其親兄弟元素 的位置為-1。 例如，當n=10，整數序列為6，1，4，3，6，2，4，7，3，5 時，相應的親兄弟元素位 置序列為：4，2，4，4，7，6，7，-1，9，-1。 « 編程任務： 對于給定的n個整數0 1 1 , , , n- a a a 組成的序列，試用抽象數據類型棧，設計一個O(n) 時間算法，計算相應的親兄弟元素位置序列。 « 數據輸入： 由文件input.txt提供輸入數據。文件的第1 行有1 個正整數n，表示給定給n個整數。 第2 行是0 1 1 , , , n- a a a 。 « 結果輸出: 程序運行結束時，將計算出的與給定序列相應的親兄弟元素位置序列輸出到output.txt 中。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 10 4 2 4 4 7 6 7 -1 9 -1 output.txt 6 1 4 3 6 2 4 7 3 5
上傳時間： 2013-12-17
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A/D采樣控制模塊設計 A/D采樣控制模塊負責控制外部ADC0809芯片多路模擬輸入量的選通以及實現對A/D采樣過程的合理控制。此部分的設計根據《EDA技術與VHDL》P211——P212的例8-2編寫，所不同的是這里將書中“ADDA<=1”的賦值語句改為“ADDA <=EN”，EN是所設置的輸入按鍵用來控制INO與IN1間的通道選擇。
上傳時間： 2013-12-21
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I2C總線對硬件系統(tǒng)中進行器件的連接控制，I/O資料的占用
標簽： I2C 總線 器件 硬件系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-21
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C51實用程序（45個） I/O、定時器、中斷、看門狗、計數器、軟件AD、VB串口、93c06驅動、24c02系列驅動、7219、20045、軟件陷阱、串口中斷、碼值轉換、AVR通訊、IIC、DS1302、DS1820、SPI、1602、12232、12864、T6963、1330、PC鍵、鍵盤輸入法、智能化、飛機游戲、貪吃蛇、多級菜單實例等
上傳時間： 2016-06-17
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ORACLE_FAQ中是itpub高手的多年經驗總結出來的oracle開發(fā)的經典資料，包括pl-sql技巧,oracle體系架構，oracle備份與恢復，oracle優(yōu)化，不同O/S上的開發(fā)，網絡開發(fā)等
標簽： ORACLE_FAQ oracle itpub 高手
上傳時間： 2016-06-18
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計算機科學的圣經 Knuth的經典之作——第2卷對半數值算法領域做了全面介紹，分“隨機數”和“算術”兩章。本卷總結了主要算法范例及這些算法的基本理論，廣泛剖析了計算機程序設計與數值分析間的相互聯系。第3版中特別值得注意的是Knuth對隨機數生成程序的重新處理和對形式冪級數計算的討論。
上傳時間： 2016-06-19
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單片機在行星擠出機溫控系統(tǒng)中的應用 摘要：為了改造行星擠出機的溫度控制系統(tǒng)，本方案利 用溫度傳感器PT進行溫度采集，將采集到的模擬信號通過單 片機SPCE061A集成的A/D轉化為數字信號，數據處理方面采用 16次平滑濾波,控制方面采用數字PID控制，設計出油溫控制 系統(tǒng)。文中介紹了油溫控制系統(tǒng)的控制原理，給出了系統(tǒng)硬件 設計框圖、主要硬件電路的設計、軟件設計的流程圖。該設計 方案對行星擠出機的油溫控制精度高，完全滿足設計的要求。
標簽： 擠出機 單片機 中的應用 溫控系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-27
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