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用堆棧實(shí)現(xiàn)迷宮求解問(wèn)題基本思想: 若當(dāng)前位置可以通過(guò),則壓入棧中,否則探求下一位置,若走不通,則回朔,迷宮大小:M*N.迷宮設(shè)置自定義。求解迷宮問(wèn)題的簡(jiǎn)單方法是：從入口出發(fā)

用堆棧實(shí)現(xiàn)迷宮求解問(wèn)題基本思想: 若當(dāng)前位置可以通過(guò),則壓入棧中,否則探求下一位置,若走不通,則回朔,迷宮大小:M*N.迷宮設(shè)置自定義。求解迷宮問(wèn)題的簡(jiǎn)單方法是：從入口出發(fā)，沿某一方向進(jìn)行探索，若能走通，則繼續(xù)向前走；否則沿原路返回，換一方向再進(jìn)行探索，直到所有可能的通路都探索到為止。為避免走回到已經(jīng)進(jìn)入的點(diǎn)（包括已在當(dāng)前路徑上的點(diǎn)和曾經(jīng)在當(dāng)前路徑上的點(diǎn)），凡是進(jìn)入過(guò)的點(diǎn)都應(yīng)做上記號(hào)。

標(biāo)簽： 迷宮堆棧棧自定義

上傳時(shí)間： 2017-06-17

上傳用戶(hù)：colinal
verilogHDL編寫(xiě)的低通濾波器模塊

verilogHDL編寫(xiě)的低通濾波器模塊，在ISE軟件中仿真過(guò)

標(biāo)簽： verilogHDL 編寫(xiě) 低通濾波器模塊

上傳時(shí)間： 2017-07-19

上傳用戶(hù)：牛津鞋
基于matlab的通斷鍵控調(diào)制模塊

基于matlab的通斷鍵控調(diào)制模塊，跟通信原理書(shū)上的2ask調(diào)制原理類(lèi)似，在調(diào)用時(shí)，需要在主函數(shù)中加入調(diào)制信號(hào)，和進(jìn)制數(shù)，一般是2

標(biāo)簽： matlab 通斷調(diào)制模塊

上傳時(shí)間： 2017-07-25

上傳用戶(hù)：xwd2010
使用通配符編寫(xiě)的makefile

使用通配符編寫(xiě)的makefile，將源碼放在根目錄下，使用此makefile可自動(dòng)生成與目錄名相同的可執(zhí)行文件。同時(shí)附多級(jí)目錄的makefile的demo，可將不同模塊放到不同目錄中，便于管理。附多個(gè)文檔，為本人搜集編譯后，供初學(xué)者使用入門(mén)。

標(biāo)簽： makefile 通配符編寫(xiě)

上傳時(shí)間： 2017-09-16

上傳用戶(hù)：jkhjkh1982
基于matlab中simulink的頻率合成器的設(shè)計(jì)

基于matlab中simulink的頻率合成器的設(shè)計(jì)，主要結(jié)構(gòu)包括鑒相器，低通濾波器，壓控振蕩器

標(biāo)簽： simulink matlab 頻率合成器

上傳時(shí)間： 2017-09-17

上傳用戶(hù)：trepb001
單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用的幾種數(shù)字濾波方式

單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用的幾種數(shù)字濾波方式,有低通，平均算法，基本上是單片機(jī)用到最多的幾種簡(jiǎn)單算法

標(biāo)簽： 單片機(jī) 統(tǒng)中應(yīng)用數(shù)字濾波方式

上傳時(shí)間： 2017-02-08

上傳用戶(hù)：qvfeng
10 KEYS 高抗干擾并防水電容式觸摸按鍵VK3610IM SOP16

一．產(chǎn)品描述提供10個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵及兩線(xiàn)式串列界面，並有中斷輸出INT腳與MCU聯(lián)繫。特性上對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二。產(chǎn)品特色 1. 工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流：3mA@5V 3. 10 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。 5. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力三。產(chǎn)品應(yīng)用各種大小家電，娛樂(lè)產(chǎn)品四．功能描述 1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤(pán)，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開(kāi)後, 其他按鍵才能再被承認(rèn)，同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過(guò) 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤(pán)，仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤(pán)上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請(qǐng)接地，避免太過(guò)靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。

標(biāo)簽： KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾

上傳時(shí)間： 2019-08-08

上傳用戶(hù)：szqxw1688
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用對(duì)環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿(mǎn)足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮。基于網(wǎng)絡(luò) 的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權(quán)向量來(lái)表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機(jī)地選取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的分布形式學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值，其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最小生成樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可以動(dòng) 態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復(fù)雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間的學(xué) 習(xí)，而不是學(xué)習(xí)最小框架空間。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一以為了收斂于最小框架表示，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線(xiàn)段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路徑可利用樹(shù)的遍歷技術(shù)報(bào)容易地被找到在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用局部路徑規(guī)刪足稱(chēng)動(dòng)吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導(dǎo) 利用在線(xiàn)得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2022-02-12

上傳用戶(hù)：qingfengchizhu
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢(shì)能場(chǎng)原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所必須的計(jì)算，同時(shí)給機(jī)器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立在非線(xiàn)性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過(guò)比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

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華為數(shù)通HCIE全套視頻(網(wǎng)盤(pán))

華為數(shù)通HCIE全套視頻(網(wǎng)盤(pán))，希望對(duì)大家有所幫助！鏈接及提取碼在文檔中，下載后可獲得。

標(biāo)簽： 華為數(shù)通 HCIE

上傳時(shí)間： 2022-06-17

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