亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

中斷控制

  • 模糊PID控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆

    模糊PID控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 模糊pid控制 機器人

    上傳時間: 2021-11-08

    上傳用戶:得之我幸78

  • PID控制中如何整定PID參數

    該文檔為PID控制中如何整定PID參數簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2021-11-25

    上傳用戶:zhanglei193

  • PID控制中P I D參數的作用是什么

    該文檔為PID控制中P、I、D參數的作用是什么簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: pid

    上傳時間: 2021-11-30

    上傳用戶:

  • BLDC電機控制中電壓超前角的方法探討

    BLDC電機控制中電壓超前角的方法探討

    標簽: bldc 電機控制

    上傳時間: 2021-12-16

    上傳用戶:kingwide

  • 濕度傳感器HSll01在智能家居控制系統中的應用

    濕度傳感器HSll01在智能家居控制系統中的應用

    標簽: 濕度傳感器 智能家居

    上傳時間: 2021-12-29

    上傳用戶:

  • 壓力傳感器在計算機控制系統中的應用

    壓力傳感器在計算機控制系統中的應用

    標簽: 壓力傳感器 計算機 控制系統

    上傳時間: 2022-01-13

    上傳用戶:ttalli

  • 神經網絡在控制中的應用總結

    該文檔為神經網絡在控制中的應用總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 神經網絡

    上傳時間: 2022-02-09

    上傳用戶:

  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

    上傳用戶:

  • 新一代DSP單片機在工業控制領域中的應用

    該文檔為新一代DSP單片機在工業控制領域中的應用講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: dsp 單片機 工業控制

    上傳時間: 2022-03-14

    上傳用戶:

  • 神經網絡在控制中的應用

    該文檔為神經網絡在控制中的應用講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 神經網絡

    上傳時間: 2022-03-14

    上傳用戶:

主站蜘蛛池模板: 洱源县| 崇仁县| 吉木萨尔县| 昌吉市| 太原市| 高邮市| 布尔津县| 屏边| 宁津县| 东平县| 大足县| 蓬溪县| 连云港市| 宁武县| 始兴县| 闽侯县| 峨山| 陇南市| 泊头市| 贵定县| 长阳| 新宁县| 喀什市| 玛曲县| 张掖市| 隆德县| 金塔县| 高青县| 二连浩特市| 谢通门县| 凌海市| 松溪县| 金昌市| 崇阳县| 赤城县| 云梦县| 玛沁县| 衡山县| 会东县| 邯郸市| 台安县|