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摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機(jī)，位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法，對無刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制，并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無刷直流電機(jī)；可編程控制器；偽微分反饋控制
標(biāo)簽： PLC 無刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：戀天使569
針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
香港大學(xué)的David W.Cheung寫的“A General Incremental Technique for Maintaining Discovered Association Rules”中提到的FUP2算法，用來解決數(shù)據(jù)庫更新后的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘
標(biāo)簽： Association Incremental Maintaining Discovered
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：330402686
Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。討論了程序設(shè)計(jì)中實(shí)際的、又是非常深刻和具有廣泛意義的思想、技術(shù)和方法，它的翻譯出版將填補(bǔ)國內(nèi)目前這方面書籍的空白。本書值得每個夢想并努力使自己成為優(yōu)秀程序員的人參考，值得每個計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)生和計(jì)算機(jī)工作者閱讀，也可作為程序設(shè)計(jì)高級課程的教材或參考書。
標(biāo)簽： W. Kernighan Brian Pike
上傳時間： 2015-06-22
上傳用戶：as275944189
本章重點(diǎn)是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對I / O（輸入／輸出）操作進(jìn)行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可對一個套接字上的I / O行為加以 控制
標(biāo)簽： 套接 Wi 分 應(yīng)用程序
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：Shaikh
伺服電機(jī) 松下說明書 A4.pdf 中
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：caozhizhi
范德蒙行列式求解方法,VANDER(X[],W[],Q[],N),在子過程Vander中實(shí)現(xiàn)。
上傳時間： 2015-08-29
上傳用戶：fnhhs
有向直線Ｋ中值問題 給定一條有向直線L以及L 上的n+1 個點(diǎn)x0<x1<x2<… <xn。有向直線L 上的每個點(diǎn)xi都有一個權(quán) w(xi) 每條有向邊 (xi,xi-1)，也都有一個非負(fù)邊長d(xi,xi-1)。有向直線L 上的每個點(diǎn)xi 可以看作客戶，其服務(wù)需求量為w(xi) 。每條邊(xi,xi-1) 的邊長 , d(xi,xi-1) 可以看作運(yùn)輸費(fèi)用。如果在點(diǎn)xi 處未設(shè)置服務(wù)機(jī)構(gòu)，則將點(diǎn)xi 處的服務(wù)需求沿有向邊轉(zhuǎn)移到點(diǎn)xj處服務(wù)機(jī)構(gòu)需付出的服務(wù)轉(zhuǎn)移費(fèi)用為w(xi)*d(xi,xj) 。在點(diǎn)0 x 處已設(shè)置了服務(wù)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在要在直線L上增設(shè)k處服務(wù)機(jī)構(gòu)，使得整體服務(wù)轉(zhuǎn)移費(fèi)用最小。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：manlian
NDoc 是 .NET 開發(fā)中經(jīng)常用到的文檔生成工具。本項(xiàng)目為簡體中文版的 NDoc。 http://www.percyboy.com/w/ndoc/
標(biāo)簽： NDoc percyboy http ndoc
上傳時間： 2015-09-20
上傳用戶：ywqaxiwang
設(shè)計(jì)了PLC控制液壓伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)控落地銑鏜床主軸箱動態(tài)平衡的控制。在此液壓系統(tǒng)中，應(yīng)用電液伺服閥和伺服控制系統(tǒng)來控制活塞桿的壓力和位移，實(shí)現(xiàn)對主軸箱因傾斜而產(chǎn)生誤差的補(bǔ)償。這樣不僅可以提高機(jī)床加工精度，而且可以改善立柱的受力
標(biāo)簽： PLC 控制 動態(tài)平衡 液壓伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：曹云鵬
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