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中斷系統(tǒng)(tǒng)

  • dsp từ cơ bả n đ ế n nâ ng cao 1

    dsp từ cơ bả n đ ế n nâ ng cao 1

    標簽: 7915 7843 7871 dsp

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:watch100

  • 模擬退火算法的基本思想是從一給定解開始,從鄰域中隨機產(chǎn)生另一個解,接受Metropolis準則允許目標函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類似于物理過程中的溫度T,對于控制參數(shù)的每一取值

    模擬退火算法的基本思想是從一給定解開始,從鄰域中隨機產(chǎn)生另一個解,接受Metropolis準則允許目標函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類似于物理過程中的溫度T,對于控制參數(shù)的每一取值,算法持續(xù)進行“產(chǎn)生—判斷—接受或舍去”的迭代過程,對應著固體在某一恒定溫度下的趨于熱平衡的過程,當控制參數(shù)逐漸減小并趨于0時,系統(tǒng)越來越趨于平衡態(tài),最后系統(tǒng)狀態(tài)對應于優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解,該過程也稱為冷卻過程,由于固體退火必須緩慢降溫,才能使固體在每一溫度下都達到熱平衡,最終趨于平衡狀態(tài),因此控制參數(shù)t經(jīng)緩慢衰減,才能確保模擬退火算法最終優(yōu)化問題的整體最優(yōu)解。

    標簽: Metropolis 控制 參數(shù) 模擬退火算法

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:cmc_68289287

  • LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TR

    LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH

    標簽: INJECTION SQL LinQ 7844

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:eclipse

  • 使用MATLAB對DSB-AM進行仿真:雙邊帶幅度調(diào)制的過程以及對其中所包含的對信號的頻譜分析都可以通過MATLAB中的M語句及相關函數(shù)來實現(xiàn)。假如信號m(t)=cos(m)以dsb-am方式調(diào)制載波

    使用MATLAB對DSB-AM進行仿真:雙邊帶幅度調(diào)制的過程以及對其中所包含的對信號的頻譜分析都可以通過MATLAB中的M語句及相關函數(shù)來實現(xiàn)。假如信號m(t)=cos(m)以dsb-am方式調(diào)制載波c(t)=cos(20*pi*t),所的信號為y(t),并將采樣頻率定為 fs=100Hz,則可在MATLAB中設計程序對該幅度調(diào)制的結果進行仿真,繪制已調(diào)信號波形和頻譜分析。

    標簽: MATLAB DSB-AM dsb-am cos

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:JIUSHICHEN

  • 混沌分析中互信息求延遲時間t的matlab程序

    混沌分析中互信息求延遲時間t的matlab程序,可以使用

    標簽: matlab 混沌 延遲

    上傳時間: 2013-12-07

    上傳用戶:GavinNeko

  • 實現(xiàn)串的兩個操作。從串s中刪除所有和串t相同的子串和從串s中刪除所有和串t相同的子串。

    實現(xiàn)串的兩個操作。從串s中刪除所有和串t相同的子串和從串s中刪除所有和串t相同的子串。

    標簽: 刪除 操作

    上傳時間: 2014-08-11

    上傳用戶:zjf3110

  • 探討了在 Mh T I AB環(huán)境中實現(xiàn)遺傳算法仿真 的方法

    探討了在 Mh T I AB環(huán)境中實現(xiàn)遺傳算法仿真 的方法 , 并 以一個 簡單的求函數(shù)最值的問 題作為遺傳算法的應用實鍘, 說明遺傳算法的全局尋優(yōu)性及用 M AI I AB實現(xiàn)仿真的可行性。

    標簽: Mh 環(huán)境 仿真 算法

    上傳時間: 2014-08-19

    上傳用戶:牛津鞋

  • labview圖形中t軸顯示系統(tǒng)當前時間程序

    labview圖形中t軸顯示系統(tǒng)當前時間程序,非常方便實用

    標簽: labview 圖形 顯示系統(tǒng) 程序

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:偷心的海盜

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

    國標類相關專輯 313冊 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究

    神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡在環(huán)境感知中的應 用 對環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡,其學習的結 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡輸入,神經(jīng)嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網(wǎng)絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 .節(jié)點就會表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡節(jié)點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網(wǎng)絡 節(jié)點升 始學習,逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡的并行結構,可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡在局部路徑規(guī)射中的應 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時問內(nèi)

    標簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

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