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中斷處理

  • 本文針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別處理系統(tǒng)中面臨的主要問(wèn)題和關(guān)鍵點(diǎn)

    本文針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別處理系統(tǒng)中面臨的主要問(wèn)題和關(guān)鍵點(diǎn),利用語(yǔ)音處 理系統(tǒng)對(duì)語(yǔ)音處理的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行討論研究。并且利用一些基本算法對(duì)語(yǔ)音 處理的部分參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

    標(biāo)簽: 語(yǔ)音識(shí)別 處理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:iswlkje

  • 最近在學(xué)習(xí)ARM的過(guò)程中

    最近在學(xué)習(xí)ARM的過(guò)程中,遇到了一些以前在8位機(jī)、16位機(jī)應(yīng)用中所沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)。其中,比較困擾和麻煩的兩個(gè)名詞術(shù)語(yǔ)就是“Boot”與“Remap”。同時(shí),在網(wǎng)上也經(jīng)常見(jiàn)到有網(wǎng)友就這兩個(gè)技術(shù)名詞提出疑問(wèn)。好在當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)是如此發(fā)達(dá),使得我們可以很快就得到許多老師和老鳥(niǎo)的解答。經(jīng)過(guò)這一段時(shí)間的閱讀與實(shí)踐,算是將這個(gè)概念基本給理出了個(gè)頭緒,借此機(jī)會(huì),以自己的理解總結(jié)一下,貼到BBS上來(lái),與廣大網(wǎng)友們分享,如有不當(dāng)之處,板磚且慢,因?yàn)槲屹N此文的目的是拋“磚”引“玉”,不是引“磚”!Bow!

    標(biāo)簽: ARM 過(guò)程

    上傳時(shí)間: 2016-06-10

    上傳用戶:lindor

  • 淺析基于Vxworks的LANE軟件設(shè)計(jì).pdf 文章分析了在通信協(xié)議開(kāi)發(fā)中采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操詐系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)程規(guī)劃時(shí)影響協(xié)議性能的關(guān)鍵因素

    淺析基于Vxworks的LANE軟件設(shè)計(jì).pdf 文章分析了在通信協(xié)議開(kāi)發(fā)中采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操詐系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)程規(guī)劃時(shí)影響協(xié)議性能的關(guān)鍵因素,同時(shí)局域網(wǎng)仿真(LANE)實(shí)現(xiàn)為倒,依據(jù)實(shí)踐應(yīng)用結(jié)果,提出了一些高效的北理策略和方法

    標(biāo)簽: Vxworks LANE 軟件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-21

    上傳用戶:開(kāi)懷常笑

  • 3GPP_LTE中OFDM和sc-ofdm 的區(qū)別

    3GPP_LTE中OFDM和sc-ofdm 的區(qū)別,很好,容易理解解。初學(xué)者很實(shí)用

    標(biāo)簽: GPP_LTE sc-ofdm OFDM

    上傳時(shí)間: 2016-10-04

    上傳用戶:hongmo

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 在 Java EE 的藍(lán)圖中

    在 Java EE 的藍(lán)圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術(shù),JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來(lái)解決動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)呈現(xiàn)的需求,但最好的方式是取兩者的長(zhǎng)處,JSP是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的,而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的,釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長(zhǎng)的團(tuán)隊(duì)彼此合作,並降低相互間的牽制作用。

    標(biāo)簽: Java EE

    上傳時(shí)間: 2016-11-15

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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  • 電磁場(chǎng)在目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用

    電磁場(chǎng)在目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 電磁場(chǎng) 中的應(yīng)用 目標(biāo)識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 激光在工藝中的應(yīng)用

    激光在工藝中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 激光 工藝 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶:eeworm

  • 激光在精密計(jì)量中的應(yīng)用

    激光在精密計(jì)量中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 激光 中的應(yīng)用 精密 計(jì)量

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

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