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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 此程序?yàn)闇y量中的平差程序

    此程序?yàn)闇y量中的平差程序,矩陣求逆采用初等行列變換,速度較快

    標(biāo)簽: 程序 測量

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • matlab中最短路問題的算法

    matlab中最短路問題的算法,就是求從網(wǎng)格的起點(diǎn)到終點(diǎn)的長度(總權(quán))最小的通路。 附注釋

    標(biāo)簽: matlab 短路 算法

    上傳時間: 2016-10-25

    上傳用戶:moerwang

  • 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中

    數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中,關(guān)于一元多項(xiàng)式的加減乘求導(dǎo)等算法的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:qweqweqwe

  • 求最大公約數(shù)的三種算法

    求最大公約數(shù)的三種算法,程序中還對這三種算法進(jìn)行了比較

    標(biāo)簽: 算法

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:rocketrevenge

  • acm中各種代碼

    acm中各種代碼,除此參與acm有歐幾里得,拓展歐幾里得,求素數(shù)等問題

    標(biāo)簽: acm 代碼

    上傳時間: 2016-11-13

    上傳用戶:bakdesec

  • RISC狀態(tài)機(jī)由三個功能單元構(gòu)成:處理器、控制器和存儲器。 RISC狀態(tài)機(jī)經(jīng)優(yōu)化可實(shí)現(xiàn)高效的流水線操作。 RISC 中的數(shù)據(jù)線為16位。 在數(shù)據(jù)存儲器中的0到15的位置放置16個隨機(jī)數(shù)

    RISC狀態(tài)機(jī)由三個功能單元構(gòu)成:處理器、控制器和存儲器。 RISC狀態(tài)機(jī)經(jīng)優(yōu)化可實(shí)現(xiàn)高效的流水線操作。 RISC 中的數(shù)據(jù)線為16位。 在數(shù)據(jù)存儲器中的0到15的位置放置16個隨機(jī)數(shù),求16個數(shù)的和,放在數(shù)據(jù)存儲器的16、17的位置,高位在前 對這16個數(shù)進(jìn)行排序,從大到小放置在18到33的位置 求出前16個數(shù)的平均數(shù),放在34的位置 基本指令有NOP, ADD, SUB, AND, RD, WR, BR,BC。 因?yàn)椴捎?6位指令,有擴(kuò)充的余地。

    標(biāo)簽: RISC 狀態(tài) 處理器 控制器

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:縹緲

  • 求根MUSIC算法

    求根MUSIC算法,仿真中使用的陣列為均勻陣列,陣列數(shù)為8,接收信號數(shù)為2個,噪聲為高斯白噪聲。此算法是對經(jīng)典MUSIC算法的改進(jìn),估計精確度更高。

    標(biāo)簽: MUSIC 算法

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:ljt101007

  • 求有限集上給定關(guān)系的傳遞閉包

    求有限集上給定關(guān)系的傳遞閉包,通過輸入給定關(guān)系的關(guān)系矩陣,求其傳遞閉包。可用二值矩陣描述關(guān)系。取矩陣中對應(yīng)相關(guān)元素相交處的值為1,其它地方的的值為0。

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:royzhangsz

  • 本書共有數(shù)值計算中常用的VisualBasic子過程近200個

    本書共有數(shù)值計算中常用的VisualBasic子過程近200個,內(nèi)容包括:解線代數(shù)議程組、插值、數(shù)值積分、特殊函數(shù)、函數(shù)逼近、隨機(jī)數(shù)、排序、特征值問題、數(shù)據(jù)擬合、議程求根和非線性議程組求解、函數(shù)的極值和最優(yōu)化、傅里葉變換譜方法、數(shù)據(jù)的統(tǒng)計描述、解常微分議程組、兩點(diǎn)邊值問題的解法和解偏微分議程組,每一個子過程都包括功能、方法、使用說明、過程和例子五部分,本書的所有子過程都在VisualBasic5.0版本上進(jìn)行過驗(yàn)證,程序都能正確運(yùn)行,同時配有光盤,包括所有子過程、驗(yàn)證過程及所有驗(yàn)證過程的VisualBasic工程項(xiàng)目。本書可供大專院校師生和科研院所、工礦企業(yè)的工程技術(shù)人員使用。

    標(biāo)簽: VisualBasic 200 數(shù)值計算 子過程

    上傳時間: 2014-07-07

    上傳用戶:時代電子小智

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