在线观看91久久久久久,国内精品久久久久国产盗摄免费观看完整版 ,国产99久久久国产精品

中點(diǎn)<b>漂移</b>

一﹑指標要求：. A: f5 b G A( d8 n 　　（１）設計一個4位十進制的頻率計其測量范圍1Hz~9.999KHz；6 N3 G8 k( U- @ n* A 　　（２）記數過程結束

一﹑指標要求：. A: f5 b G A( d8 n 　　（１）設計一個4位十進制的頻率計其測量范圍1Hz~9.999KHz；6 N3 G8 k( U- @ n* A 　　（２）記數過程結束后，保存并顯示結果；

標簽： 9.999 KHz f5 d8

上傳時間： 2014-01-07

上傳用戶：妄想演繹師
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

上傳用戶：
基于FPGA的B型超聲成像系統的設計與實現.rar

便攜式B型超聲診斷儀具有無創傷、簡便易行、相對價廉等優勢，在臨床中越來越得到廣泛的應用。它將超聲波技術、微電子技術、計算機技術、機械設計與制造及生物醫學工程等技術融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫療事業的發展具有重要的意義。便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統、探頭、成像系統、顯示系統構成。其基本工作過程是：首先人機交互系統接收到用戶通過鍵盤或鼠標發出的命令，然后成像系統根據命令控制探頭發射超聲波，并對回波信號處理、合成圖像，最后通過顯示系統完成圖像的顯示。成像系統作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質量有決定性影響，但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統在三個方面存在不足：第一、采用的是單片機控制步進電機，控制精度不高，導致成像系統采樣不精確；第二、采用的數字掃描變換算法太粗糙，影響超聲圖像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列單片機，測量速度太慢，同時也不便于系統升級和擴展。針對以上不足，提出了基于FPGA的B型超聲成像系統解決方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現了步進電機步距角的細分，使電機旋轉更勻速，提高了采樣精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA內實現數字掃描變換，提高了圖像分辨率；人機交互系統采用S3C2410-AL作為CPU，改善了測量速度和系統的擴展性。通過對系統硬件電路的設計、制作，軟件的編寫、調試，結果表明，本文所設計的便攜式B型超聲成像系統圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業和搶險（諸如地震、抗洪）中發揮作用，同時也可在鄉村診所中完成對相關疾病的診斷工作。

標簽： FPGA 超聲成像

上傳時間： 2013-05-18

上傳用戶：helmos
1、本系統采用B/S架構

1、本系統采用B/S架構，是學校智能辦公系統的一部分，菜單中的“用戶管理”、“權限管理”、“菜單管理”、“幫助主題”已集成在辦公系統之中，因此本系統不提供這幾項功能。 2、本系統采用集中管理、分工合作的方式，將用戶分為五個級別，每個級別的用戶只能使用相應的功能，因此，能公平、公正、公開地考評各位教師的教學質量。 3、支持多人同時操作和遠程操作，大大縮短數據錄入時間。安裝和使用注意事項： 1、將壓縮文件解壓到IIS目錄后，運行cjcl目錄下的reg.bat。 2、系統內置五個用戶：系統管理、學校領導、成績錄入、班主任、一般用戶，其中前四個用戶的密碼均為1，而一般用戶在登錄頁面只需點提交，一般用戶只提供查詢功能。 3、使用前先由學校領導創建新任務，錄入學校信息、教師信息、班信息等，再由班主任錄入學生信息，最后由成績錄入員錄入學生成績。 4、在數據庫中的user表中更改或增加用戶，在jbqx表中更改每個級別的權限。如有建議或疑問請與作者聯系。

標簽： 架構

上傳時間： 2015-03-11

上傳用戶：qlpqlq
98年全國大學生數學建模競賽B題“水災巡視問題”

98年全國大學生數學建模競賽B題“水災巡視問題”，是一個推銷員問題，本題有53個點，所有可能性大約為exp(53),目前沒有好方法求出精確解，既然求不出精確解，我們使用模擬退火法求出一個較優解,將所有結點編號為1到53,1到53的排列就是系統的結構,結構的變化規則是:從1到53的排列中隨機選取一個子排列,將其反轉或將其移至另一處,能量E自然是路徑總長度。具體算法描述如下：步1：設定初始溫度T，給定一個初始的巡視路線。步2 ：步3 --8循環K次步3：步 4--7循環M次步4：隨機選擇路線的一段步5：隨機確定將選定的路線反轉或移動，即兩種調整方式：反轉、移動。步6：計算代價D，即調整前后的總路程的長度之差步7：按照如下規則確定是否做調整：如果D0,則按照EXP(-D/T)的概率進行調整步8:T*0.9-->T,降溫

標簽： 大學生數學建模巡視競賽

上傳時間： 2015-03-14

上傳用戶：himbly
本系統采用B/S架構

本系統采用B/S架構，是學校智能辦公系統的一部分，菜單中的“用戶管理”、“權限管理”、“菜單管理”、“幫助主題”已集成在辦公系統之中，因此本系統不提供這幾項功能。 2、本系統采用集中管理、分工合作的方式，將用戶分為五個級別，每個級別的用戶只能使用相應的功能，因此，能公平、公正、公開地考評各位教師的教學質量。 3、支持多人同時操作和遠程操作，大大縮短數據錄入時間。

標簽： 架構

上傳時間： 2015-03-16

上傳用戶：yan2267246
java ejb開發程序4、語句alter table people add(phone_number varchar2(10)) 的作用是 A 修改表結構 B 為people表添加約束

java ejb開發程序4、語句alter table people add(phone_number varchar2(10)) 的作用是 A 修改表結構 B 為people表添加約束，約束名稱是phone_number C 向people表中添加一列，名稱是phone_number，數據類型是varchar2，長度是10 D 上述答案均不正確 5、（）BLOB和CLOB的區別在于 A CLOB只能存放字符類型的數據，而BLOB沒有任何限制 B BLOB只能存放字符類型的數據，而CLOB沒有任何限制 C CLOB只能存放小于4000字節的數據，而BLOB可以存放大于4000字節的數據 D BLOB只能存放小于4000字節的數據，而CLOB可以存放大于4000字節的數據 6、存儲過程從本質上來講就是 A 匿名的PL/SQL程序塊，它可以被賦予參數 B 命名的PL/SQL程序塊，它可以被賦予參數 C 命名的PL/SQL程序塊，不能被賦予參數 D 匿名的PL/SQL程序塊，不能被賦予參數 7、（）下列關于日期數據類型，哪一個語句是正確的寫法 A insert into test values( 9999-12-03 ) B insert into test values( 1999-03-02 ) C insert into test values(to_char(1999-06-03, yyyy/dd/mm )) D insert into test

標簽： people phone_number varchar2 alter

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：wendy15
本系統采用A. 系統需求分析報告(設計方法/數據流圖/數據字典) B. 數據庫的信息要求報告（E—R圖及關系數據模型） C. 數據庫的操作和應用要求報告（模塊結構圖<概念結構設計及邏輯結構設計&

本系統采用A. 系統需求分析報告(設計方法/數據流圖/數據字典) B. 數據庫的信息要求報告（E—R圖及關系數據模型） C. 數據庫的操作和應用要求報告（模塊結構圖<概念結構設計及邏輯結構設計>） D. 調試中出現的問題及解決方法（物理設計,調試及運行，維護） E. 訪問數據庫的方式(ODBC,

標簽： A. B. C. 報告

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：日光微瀾
【問題描述】已知線性方程組AX=B

【問題描述】已知線性方程組AX=B，求解該方程組。參考算法：消去法：將列向量B加到矩陣A的最后一列，構成增廣矩陣AB。對AB進行下列三種初等變換，使原矩陣A的部分的主對角線上的元素均為1，其余元素均為0，則原列向量B的部分即為X的值： 1. 將矩陣的一行乘以一個不為0的數 2. 將矩陣的一行加上另一行的倍數 3. 交換矩陣中兩行的位置

標簽： AX 線性方程

上傳時間： 2015-06-18

上傳用戶：stvnash
代碼注重B樹插入、刪除的算法邏輯

代碼注重B樹插入、刪除的算法邏輯，適用于學習者研究B樹實現的核心思想。代碼中無龐雜的無關操作

標簽： 代碼樹刪除算法

上傳時間： 2015-06-23

上傳用戶：ruixue198909