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中點(diǎn)(diǎn)漂移

  • steppedchirp子函數(shù)產(chǎn)生一個(gè)子脈沖數(shù)為N的步進(jìn)頻信號(hào)

    steppedchirp子函數(shù)產(chǎn)生一個(gè)子脈沖數(shù)為N的步進(jìn)頻信號(hào),子脈沖為chirp信號(hào),參數(shù)可在main函數(shù)中設(shè)置,結(jié)果保存在數(shù)組y[]中。

    標(biāo)簽: steppedchirp 函數(shù) 信號(hào) 脈沖

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:txfyddz

  • 超寬帶測距中

    超寬帶測距中,選目的節(jié)點(diǎn)和參考節(jié)點(diǎn)。輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)量為N和希望的參考節(jié)點(diǎn)數(shù)量為K,函數(shù)返回一個(gè)表示目的的節(jié)點(diǎn)的整數(shù)Nx和一個(gè)K維的包括了參考節(jié)點(diǎn)ID號(hào)的矢量Ref。

    標(biāo)簽: 超寬帶

    上傳時(shí)間: 2017-09-19

    上傳用戶:牧羊人8920

  • 迷宮問題以一個(gè)m*n的長方陣表示迷宮

    迷宮問題以一個(gè)m*n的長方陣表示迷宮,0和1分別表示迷宮中的通路和障礙.設(shè)計(jì)一個(gè)程序,對(duì)任意設(shè)定的迷宮,求出一條入口到出口的通路,或的出沒有通路的結(jié)論. {基本要求}: (1)實(shí)現(xiàn)一個(gè)以鏈表作存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的棧類型,然后編寫一個(gè)求解迷宮的非遞歸程序。求得的通路以三元組(i,j,d)的形式輸出,其中:(i,j)指示迷宮中的一個(gè)坐標(biāo),d表示走到下一個(gè)坐標(biāo)的方向. (2)編寫遞歸形式的算法,求迷宮中所有通路. (3)以方陣形式輸出迷宮及其通路

    標(biāo)簽: 迷宮

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

    上傳用戶:zhengzg

  • 尋找中位數(shù)

    已知一個(gè)整數(shù)序列A=(a0,a1,…,an-1),其中0≤ai<n(0≤i<n)。若存在ap1=ap2=…=apm=x且m>n/2(0≤pk<n,1≤k≤m),則稱x為A的主元素。例如A= ( 0,5,5,3,5,7,5,5 ),則5為主元素;又如A= ( 0,5,5,3,5,1,5,7 ),則A中沒有主元素。 假設(shè)A中的n個(gè)元素保存在一個(gè)一維數(shù)組中,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)盡可能高效的算法,找出A的主元素。若存在主元素,則輸出該元素;否則輸出-1。

    標(biāo)簽: 元素 ap1 ap2 apm an 整數(shù) 序列

    上傳時(shí)間: 2020-03-04

    上傳用戶:霖1234

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下:開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息.如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架,起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問內(nèi)

    標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 電磁場在目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用

    電磁場在目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 電磁場 中的應(yīng)用 目標(biāo)識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 激光在工藝中的應(yīng)用

    激光在工藝中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 激光 工藝 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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  • 激光在精密計(jì)量中的應(yīng)用

    激光在精密計(jì)量中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 激光 中的應(yīng)用 精密 計(jì)量

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

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  • N系列射頻同軸連接器

    N系列射頻同軸連接器

    標(biāo)簽: 射頻 同軸連接器

    上傳時(shí)間: 2013-06-29

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  • 中威電子電解電容樣本

    中威電子電解電容樣本

    標(biāo)簽: 電子 樣本 電解電容

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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