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串級(jí)(jí)控制

  • 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法研究與應(yīng)用

    摘要:步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件,微機(jī)控制其運(yùn)行可提高系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性;單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要分支,在智能儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品、實(shí)時(shí)控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。論述單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)控制等相關(guān)問(wèn)題的分析,并在實(shí)踐中建立MCS8031單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)模型,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速度和高精度的運(yùn)行,通過(guò)接口單元、故障檢測(cè)單元以及步進(jìn)電機(jī)測(cè)速裝置與8031單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)傳送,完成控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、快慢轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn),并完成該微機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī)  控制  步進(jìn)電機(jī)  速度  閉環(huán)控制

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:gaoliangncepu

  • 單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)

    單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī) 我所做的單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)主要在實(shí)驗(yàn)室完成,參考有關(guān)的書(shū)籍和資料,個(gè)人完成電路的設(shè)計(jì)、焊接、檢查、調(diào)試,再根據(jù)自己的硬件和通信協(xié)議用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)發(fā)射和顯示程序,然后加電調(diào)試,最終達(dá)到準(zhǔn)確無(wú)誤的發(fā)射和顯示。在這過(guò)程中需要選擇適當(dāng)?shù)脑侠淼碾娐穲D扎實(shí)的焊接技術(shù),基本的故障排除和糾正能力,會(huì)使用基本的儀器對(duì)硬件進(jìn)行調(diào)試,會(huì)熟練的運(yùn)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)程序,會(huì)用相關(guān)的軟件對(duì)自己的程序進(jìn)行翻譯,并燒進(jìn)芯片中,要與對(duì)方接收機(jī)統(tǒng)一通信協(xié)議,要耐心的反復(fù)檢查、修改和調(diào)試,直到達(dá)到預(yù)期目的。單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)采用串行工作方式,發(fā)射并顯示兩位數(shù)字信息,既顯示00-99,使數(shù)據(jù)能夠在不同地方傳遞。硬件部分主要分兩大塊,由AT89C51和多個(gè)按鍵組成的控制模塊,包括時(shí)鐘電路、控制信號(hào)電路,時(shí)鐘采用6MHZ晶振和30pF的電容來(lái)組成內(nèi)部時(shí)鐘方式,控制信號(hào)用手動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制,P1口來(lái)控制,P2、P3口產(chǎn)生信號(hào)并通過(guò)共陽(yáng)極數(shù)碼管來(lái)顯示,軟件采用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě),發(fā)射程序在通信協(xié)議一致的情況下完成數(shù)據(jù)的發(fā)射,同時(shí)顯示程序?qū)Πl(fā)射的數(shù)據(jù)加以顯示。畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是了解基本電路設(shè)計(jì)的流程,豐富自己的知識(shí)和理論,鞏固所學(xué)的知識(shí),提高自己的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ瑥亩邆湟欢ǖ脑O(shè)計(jì)能力。我做得的畢業(yè)設(shè)計(jì)注重于對(duì)單片機(jī)串行發(fā)射的理論的理解,明白發(fā)射機(jī)的工作原理,以便以后單片機(jī)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)和研制打下基礎(chǔ),提高自己的設(shè)計(jì)能力,培養(yǎng)創(chuàng)新能力,豐富自己的知識(shí)理論,做到理論和實(shí)際結(jié)合。本課題的重要意義還在于能在進(jìn)一步層次了解單片機(jī)的工作原理,內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)。理解單片機(jī)的接口技術(shù),中斷技術(shù),存儲(chǔ)方式,時(shí)鐘方式和控制方式,這樣才能更好的利用單片機(jī)來(lái)做有效的設(shè)計(jì)。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分,硬件部分和軟件部分。硬件部分介紹:?jiǎn)纹瑱C(jī)串行通信發(fā)射機(jī)電路的設(shè)計(jì),單片機(jī)AT89C51的功能和其在電路的作用。介紹了AT89C51的管腳結(jié)構(gòu)和每個(gè)管腳的作用及各自的連接方法。AT89C51 與MCS-51 兼容,4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器,壽命:1000次可擦,數(shù)據(jù)保存10年,全靜態(tài)工作:0HZ-24HZ,三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定,128*8 位內(nèi)部RAM,32 跟可編程I/O 線,兩個(gè)16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,5 個(gè)中斷源,5 個(gè)可編程串行通道,低功耗的閑置和掉電模式,片內(nèi)震蕩和時(shí)鐘電路,P0和P1 可作為串行輸入口,P3口因?yàn)槠涔苣_有特殊功能,可連接其他電路。例如P3.0RXD 作為串行輸出口,其中時(shí)鐘電路采用內(nèi)時(shí)鐘工作方式,控制信號(hào)采用手動(dòng)控制。數(shù)據(jù)的傳輸方式分為單工、半雙工、全雙工和多工工作方式;串行通信有兩種形式,異步和同步通信。介紹了串行串行口控制寄存器,電源管理寄存器PCON,中斷允許寄存器IE,還介紹了數(shù)碼顯示管的工作方式、組成,共陽(yáng)極和共陰極數(shù)碼顯示管的電路組成,有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)顯示兩種方式,說(shuō)明了不同顯示方法與單片機(jī)的連接。再后來(lái)還介紹了硬件的焊接過(guò)程,及在焊接時(shí)遇到的問(wèn)題和應(yīng)該注意的方面。硬件焊接好后的檢查電路、不裝芯片上電檢查及上電裝芯片檢查。軟件部分:在了解電路設(shè)計(jì)原理后,根據(jù)原理和目的畫(huà)出電路流程圖,列出數(shù)碼顯示的斷碼表,計(jì)算波特率,設(shè)置串行口,在與接受機(jī)設(shè)置相同的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上編寫(xiě)顯示和發(fā)射程序。編寫(xiě)完程序還要進(jìn)行編譯,這就必須會(huì)使用編譯軟件。介紹了編譯軟件的使用和使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題,及在編譯后燒入芯片使用的軟件PLDA,后來(lái)的加電調(diào)試,及遇到的問(wèn)題,在沒(méi)問(wèn)題后與接受機(jī)連接,發(fā)射數(shù)據(jù),直到對(duì)方準(zhǔn)確接收到。在軟件調(diào)試過(guò)程中將詳細(xì)介紹調(diào)試遇到的問(wèn)題,例如:通信協(xié)議是否相同,數(shù)碼管是否與芯片連接對(duì)應(yīng),計(jì)數(shù)器是否開(kāi)始計(jì)數(shù)等。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 串行通信 發(fā)射機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:uuuuuuu

  • 通過(guò)電腦的串口

    通過(guò)電腦的串口,控制T39手機(jī),發(fā)送短信的工具,其他手機(jī)類似。

    標(biāo)簽: 電腦 串口

    上傳時(shí)間: 2015-01-06

    上傳用戶:xuan‘nian

  • 用戶通過(guò)計(jì)算機(jī)串口

    用戶通過(guò)計(jì)算機(jī)串口,控制攝像頭的俯仰和水平動(dòng)作,還有聚焦,光圈,和變倍,及射燈的開(kāi)關(guān)控制

    標(biāo)簽: 用戶 計(jì)算機(jī)串口

    上傳時(shí)間: 2015-05-30

    上傳用戶:chenjjer

  • 用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)串行通訊 以往的DOS系統(tǒng)是通過(guò)DOS中斷和BIOS中斷向用戶提供串行接口的通訊能力。在Windows環(huán)境下

    用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)串行通訊 以往的DOS系統(tǒng)是通過(guò)DOS中斷和BIOS中斷向用戶提供串行接口的通訊能力。在Windows環(huán)境下,C++的開(kāi)發(fā)工具既沒(méi)有提供象DOS和BIOS中那樣專門(mén)的串行通訊控制方法,也不允許用戶直接控制串口的中斷。 為了保證資源共享,Windows系統(tǒng)完全接管了各種硬件資源,使用中斷來(lái)控制端口將破壞系統(tǒng)的多任務(wù)性,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到影響。但Windows同時(shí)也提供了功能強(qiáng)大的API函數(shù)使用戶能間接的控制串行通訊。

    標(biāo)簽: DOS Windows BIOS API

    上傳時(shí)間: 2013-12-10

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 用MFC的Comm控件實(shí)現(xiàn)串口通信測(cè)試

    用MFC的Comm控件實(shí)現(xiàn)串口通信測(cè)試,可以向串口發(fā)出控制指令,我已經(jīng)把這個(gè)程序用在遠(yuǎn)程控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的操作了,希望對(duì)大家有幫助

    標(biāo)簽: Comm MFC 控件 串口通信

    上傳時(shí)間: 2014-01-02

    上傳用戶:eclipse

  • 用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)串行通訊,以往的DOS系統(tǒng)是通過(guò)DOS中斷和BIOS中斷向用戶提供串行接口的通訊能力。在Windows環(huán)境下

    用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)串行通訊,以往的DOS系統(tǒng)是通過(guò)DOS中斷和BIOS中斷向用戶提供串行接口的通訊能力。在Windows環(huán)境下,C++的開(kāi)發(fā)工具既沒(méi)有提供象DOS和BIOS中那樣專門(mén)的串行通訊控制方法,也不允許用戶直接控制串口的中斷。

    標(biāo)簽: DOS Windows BIOS API

    上傳時(shí)間: 2016-04-16

    上傳用戶:wsf950131

  • PWM-C程序?qū)崿F(xiàn)控制小車速度

    PWM-C程序?qū)崿F(xiàn)控制小車速度,可由計(jì)算機(jī)通過(guò)串口進(jìn)行控制

    標(biāo)簽: PWM-C 程序 控制 車速

    上傳時(shí)間: 2016-06-13

    上傳用戶:lmeeworm

  • 這是我畢業(yè)設(shè)計(jì)做的一個(gè)SVPWM同步永磁交流電機(jī)的控制系統(tǒng)

    這是我畢業(yè)設(shè)計(jì)做的一個(gè)SVPWM同步永磁交流電機(jī)的控制系統(tǒng),里面除了一個(gè)SVPWM的驅(qū)動(dòng)算法之外,還有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通過(guò)PC的串口可以控制同步永磁交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確的定位。該系統(tǒng)較復(fù)雜,運(yùn)用的知識(shí)也比較多,在SVPWM算法,PID算法,步進(jìn)電機(jī)控制方面,NIOS II的串口編程等都有值得參考的地方。最好使用QUARTUS7.2編譯,目標(biāo)芯片是選用EP1C6Q240

    標(biāo)簽: SVPWM 畢業(yè)設(shè)計(jì) 交流電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:shinesyh

  • delphi串口通信控制cnc機(jī)器繪圖

    delphi通過(guò)串口傳遞繪圖指令,支持nc,gcode代碼文件

    標(biāo)簽: delphi cnc 串口通信 控制 機(jī)器 繪圖

    上傳時(shí)間: 2020-03-21

    上傳用戶:ouxy1976

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