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串級(jí)控制

  • KT6368A 藍牙BLE標準原理圖V1.1

    KT6368A芯片是一款支持藍牙雙模的純數據芯片,藍牙5.1版本。芯片的亮點在超小尺寸,超級價格。以及簡單明了的透傳和串口AT控制功能。大大降低了嵌入藍牙在其它產品的開發難度和成本

    標簽: kt6368a 藍牙 ble

    上傳時間: 2022-02-08

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  • KT6368A國產藍牙BLE芯片開發資料SOP8封裝

    KT6368A芯片是一款支持藍牙雙模的純數據芯片,藍牙5.1版本。芯片的亮點在超小尺寸,超級價格。以及簡單明了的透傳和串口AT控制功能。大大降低了嵌入藍牙在其它產品的開發難度和成本同時支持SPP和BLE 。但是只能任選其中一個協議使用。備注:這款芯片最大的特點,就是便宜,使用簡單,生產簡單。無其他,便宜才是王道請注意,一旦藍牙被連接之后,芯片自動進入透傳模式。不再識別AT指令。所以AT指令只能用于,未連接狀態下面使用 。

    標簽: kt6368a 藍牙 ble 芯片 sop8封裝

    上傳時間: 2022-02-08

    上傳用戶:默默

  • 基于STM32智能家居的無線網關設計與實現

    經濟的發展與技術的進步帶動著人們更加渴望高品質的生活質量,作為當今產業大熱門的智能家居逐漸成為市場關注的焦點,很多科技公司紛紛開發出自己的產品。不過由于浮夸的宣傳,不合理的定位和高昂的價格,導致了消費者紛紛對智能家居產品望而卻步,行業呈現出叫好不叫賣的現象。鑒于此種情況,本文定位于智能家居中低端產業,開發設計出一款簡單實用、價格低廉的智能家居控制網關系統,目的是在于讓普通人也可以享受科技發展的成果。  該網關系統綜合了電子技術、計算機技術、通信技術等多種技術,從硬件和軟件兩個方面對控制網關進行深入研究,最終實現對家居環境遠程監測的目的。  在硬件方面,該控制網關系統采用以單片機為硬件控制平臺,以供電模塊、時鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助,結合ZigBee與WiFi無線通訊技術,完成對智能家居網關系統的搭建工作。該網關系統的單片機采用功能強大、價格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6,它主要負責對家居環境的任務調度,智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊,該模塊主要包括兩個部分:協調器和終端節點,終端節點除了通信部分,還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分,它負責完成對數據的采集、打包和發送工作,協調器則負責把終端節點發送的數據進行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價格低廉、功能實用的ESP8266WiFi通信模塊,該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP,使得WiFi部分兼具連接熱點和發送熱點兩種功能,該模塊負責智能家居控制單元和外界通信的工作,它通過串口和控制單元通信,然后通過WiFi網絡發送接收信息。  在軟件方面,控制網關采用以Keil和IAR為開發環境,以uC/OS-Ⅱ操作系統為程序運行環境,結合C語言及少量匯編語言,共同完成系統的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發環境可以進行程序檢測、燒錄等輔助工作,大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統短小精煉、功能強大的特點,使得硬件資源可以更加合理的利用,有助于節約成本,同時也讓控制網關系統可以實時多任務執行,增強了系統功能;此外充分合理利用了網絡庫函數資源,大大節約了學習與開發進度。...

    標簽: stm32 智能家居 無線網關

    上傳時間: 2022-05-30

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  • DS1302實時時鐘芯片的中文資料詳細概述

    DS1302包括時鐘/日歷寄存器和31字節(8位)的數據暫存寄存器,數據通信僅通過一條串行輸入輸出口。實時時鐘/日歷提供包括秒、分、時、日期、月份和年份信息。閏年可自行調整,可選擇12小時制和24小時制,可以設置AM、PM。  主要工作原理圖如Figure 1 所示:移位寄存器,控制邏輯,晶振,時鐘和RAM。在進行任何數據傳輸時,必須被制高電平(注意雖然將它置為高電平,內部時鐘還是在晶振作用下走時的,此時,允許外部讀寫數據),在每個SCLK上升沿時數據被輸入,下降沿時數據被輸出,一次只能讀寫一位,適度還是寫需要通過串行輸入控制指令來實現(也是一個字節),通過8個脈沖便可讀取一個字節從而實現串行輸入與輸出。最初通過8個時鐘周期載入控制字節到移位寄存器。如果控制指令選擇的是單字節模式,連續的8個時鐘脈沖可以進行8位數據的寫和8位數據的讀操作,SCLK時鐘的上升沿時,數據被寫入DS1302,SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數據。8個脈沖便可讀寫一個字節。在突發模式,通過連續的脈沖一次性讀寫完7個字節的時鐘/日歷寄存器(注意時鐘/日歷寄存器要讀寫完),也可以一次性讀寫8~328位RAM數據(可按實際情況讀寫一定數量的位,不必全部讀寫, 兩者的區別)。

    標簽: ds1302 實時時鐘

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:默默

  • 四軸同款傳感器方案設計ICM20602+AK8975+SPL06-001

     四軸起飛時,發出觸發信號使導航模塊開始工作,同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據,對數據卡爾曼濾波后姿態解算,對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM20602濾波算法,姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限,下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零,僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角,由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角(roll)和俯仰角(pitch),所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制,定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波,采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值,即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制,其中歐拉角作為外環,角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。

    標簽: 傳感器

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:默默

  • 數碼管驅動芯片 TM1620B 手冊

    LED 驅動控制專用電路數碼管驅動芯片、串行接口控制、按鍵掃描、控制簡單讀取迅速,

    標簽: 數碼管 LED

    上傳時間: 2022-06-28

    上傳用戶:d1997wayne

  • 杜洋工作室入門C#設計視頻課程,22講全!

    以Visual Studio 2012軟件為工具,介紹軟件的使用,C#開發,應用軟件設計開發。與其他教學不同的是,我們不只是教軟件怎么用,而是如何用軟件開發真正的軟件作品。并主要介紹PC機串口功能,幫助單片機愛好者設計自己的上位機軟件。教程共22集,每集時長約30分鐘。 入門C#設計(第10集)圖形化按鈕設計 超清.avi 317.8M 入門C#設計(第11集)定時開關控制功能的設計 超清.avi 333.1M 入門C#設計(第12集)帶校驗的串口開關控制 超清.avi 331M 入門C#設計(第13集)加入指示燈的數據反饋 超清.avi 228.8M 入門C#設計(第14集)串口顯示漢字的程序設計 超清.avi 348.6M 入門C#設計(第15集)ADC數據的顯示方法 超清.avi 257.7M 入門C#設計(第16集)多路ADC數據的波形顯示方案設計 超清.avi 316.4M 入門C#設計(第17集)軟件設置的保存方法 超清.avi 282.6M 入門C#設計(第18集)類的認識及自定義類的方法 超清.avi 270.7M 入門C#設計(第1集)安裝及流程 超清.avi 300.5M 入門C#設計(第20集)串口數據波形顯示軟件的設計 超清.avi 533.5M 入門C#設計(第21集)串口波形軟件中快捷鍵的設計 超清.avi 473.5M 入門C#設計(第22集)最后總結 超清.avi 228.9M 入門C#設計(第2集)設計倒計時器1 超清.avi 256.8M 入門C#設計(第3集)倒計時器開發 超清.avi 231.6M 入門C#設計(第4集)倒計時器程序分析 超清.avi 242.7M 入門C#設計(第5集)PC串口發數據 超清.avi 245.5M 入門C#設計(第6集)串口助手的開發 高清.avi 123.7M 入門C#設計(第7集)串口助手的開發2 超清.avi 349.1M 入門C#設計(第8集) 超清.avi 263.7M 入門C#設計(第9集)串口控制下位機開關的開發2 超清.avi 262M 入門C設計(第19集)彈出窗口功能的設計 超清.avi 290.1M

    標簽: 大型 模具設計

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • adi串行AD9229的控制使用ISE平臺

    adi串行AD AD9229的控制使用ISE平臺 Verilog語言\r\n

    標簽: 9229 adi ISE AD

    上傳時間: 2013-08-19

    上傳用戶:1417818867

  • FPGA控制串行AD(AD0804)

    FPGA控制串行AD(AD0804),狀態機實現,可以根據該程序實現數字電壓計,數字溫度計的設計

    標簽: FPGA 0804 AD 控制

    上傳時間: 2013-08-24

    上傳用戶:jiiszha

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標\r\n準,具有高可靠性和靈活性,已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解\r\n決方案,廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應用到\r\n民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。\r\n在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后,參考國外一些芯片的功能結\r\n構,結合EDA技術,本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。\r\n在介紹了總線

    標簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間: 2013-08-26

    上傳用戶:manlian

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