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串級(jí)(jí)控制

Arduino教程從零到入門到應(yīng)用圈點(diǎn)筆記

Arduino教程從零到入門到應(yīng)用圈點(diǎn)筆記此文件為個(gè)人學(xué)習(xí)視頻中截圖積累知識(shí)筆記,僅記錄一些關(guān)鍵步驟及相關(guān)知識(shí)文字圈點(diǎn),方便快速記憶使用而作,知識(shí)點(diǎn)基礎(chǔ)傳感器見目錄,相關(guān)具體代碼操作皆有完整截圖保存。目的按知識(shí)層次階段整理而成。目錄初積基礎(chǔ)知識(shí) 函數(shù) 樣板測(cè)試函數(shù)介紹器件知識(shí) 面包板 LED燈蜂鳴器顯示管舵機(jī) 超聲波測(cè)距紅外傳感器觸摸傳感器聲音傳感器雨滴傳感器溫度傳感器溫濕度傳感器激光發(fā)射器紅外遙控器火焰?zhèn)鞲衅?nbsp; 滾珠傳感器步進(jìn)電機(jī) 搖桿 LCD 電量燈點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn) WIFI通訊鼠標(biāo)模擬串口調(diào)試控制風(fēng)扇 74HC595芯片實(shí)時(shí)時(shí)鐘案例平衡玩具智能晾衣架電壓表進(jìn)階應(yīng)用實(shí)例 Siri開關(guān) 設(shè)計(jì)思路光貓小實(shí)例知識(shí)補(bǔ)充 RFID Mqtt 芯片知識(shí) CH340G ESP2866 NodeMCU 問(wèn)題

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上傳時(shí)間： 2021-11-27

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KT6368A 藍(lán)牙BLE標(biāo)準(zhǔn)原理圖V1.1

KT6368A芯片是一款支持藍(lán)牙雙模的純數(shù)據(jù)芯片，藍(lán)牙5.1版本。芯片的亮點(diǎn)在超小尺寸，超級(jí)價(jià)格。以及簡(jiǎn)單明了的透?jìng)骱痛贏T控制功能。大大降低了嵌入藍(lán)牙在其它產(chǎn)品的開發(fā)難度和成本

標(biāo)簽： kt6368a 藍(lán)牙 ble

上傳時(shí)間： 2022-02-08

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KT6368A國(guó)產(chǎn)藍(lán)牙BLE芯片開發(fā)資料SOP8封裝

KT6368A芯片是一款支持藍(lán)牙雙模的純數(shù)據(jù)芯片，藍(lán)牙5.1版本。芯片的亮點(diǎn)在超小尺寸，超級(jí)價(jià)格。以及簡(jiǎn)單明了的透?jìng)骱痛贏T控制功能。大大降低了嵌入藍(lán)牙在其它產(chǎn)品的開發(fā)難度和成本同時(shí)支持SPP和BLE 。但是只能任選其中一個(gè)協(xié)議使用。備注：這款芯片最大的特點(diǎn)，就是便宜，使用簡(jiǎn)單，生產(chǎn)簡(jiǎn)單。無(wú)其他，便宜才是王道請(qǐng)注意，一旦藍(lán)牙被連接之后，芯片自動(dòng)進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ健２辉僮R(shí)別AT指令。所以AT指令只能用于，未連接狀態(tài)下面使用。

標(biāo)簽： kt6368a 藍(lán)牙 ble 芯片 sop8封裝

上傳時(shí)間： 2022-02-08

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基于STM32智能家居的無(wú)線網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步帶動(dòng)著人們更加渴望高品質(zhì)的生活質(zhì)量，作為當(dāng)今產(chǎn)業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)，很多科技公司紛紛開發(fā)出自己的產(chǎn)品。不過(guò)由于浮夸的宣傳，不合理的定位和高昂的價(jià)格，導(dǎo)致了消費(fèi)者紛紛對(duì)智能家居產(chǎn)品望而卻步，行業(yè)呈現(xiàn)出叫好不叫賣的現(xiàn)象。鑒于此種情況，本文定位于智能家居中低端產(chǎn)業(yè)，開發(fā)設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單實(shí)用、價(jià)格低廉的智能家居控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)綜合了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)，從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)控制網(wǎng)關(guān)進(jìn)行深入研究，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)家居環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的目的。在硬件方面，該控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)采用以單片機(jī)為硬件控制平臺(tái)，以供電模塊、時(shí)鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助，結(jié)合ZigBee與WiFi無(wú)線通訊技術(shù)，完成對(duì)智能家居網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的搭建工作。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的單片機(jī)采用功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6，它主要負(fù)責(zé)對(duì)家居環(huán)境的任務(wù)調(diào)度，智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無(wú)線通信模塊，該模塊主要包括兩個(gè)部分:協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點(diǎn)，終端節(jié)點(diǎn)除了通信部分，還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分，它負(fù)責(zé)完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、打包和發(fā)送工作，協(xié)調(diào)器則負(fù)責(zé)把終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新打包然后通過(guò)串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價(jià)格低廉、功能實(shí)用的ESP8266WiFi通信模塊，該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具連接熱點(diǎn)和發(fā)送熱點(diǎn)兩種功能，該模塊負(fù)責(zé)智能家居控制單元和外界通信的工作，它通過(guò)串口和控制單元通信，然后通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送接收信息。在軟件方面，控制網(wǎng)關(guān)采用以Keil和IAR為開發(fā)環(huán)境，以u(píng)C/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運(yùn)行環(huán)境，結(jié)合C語(yǔ)言及少量匯編語(yǔ)言，共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發(fā)環(huán)境可以進(jìn)行程序檢測(cè)、燒錄等輔助工作，大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)，使得硬件資源可以更加合理的利用，有助于節(jié)約成本，同時(shí)也讓控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)多任務(wù)執(zhí)行，增強(qiáng)了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網(wǎng)絡(luò)庫(kù)函數(shù)資源，大大節(jié)約了學(xué)習(xí)與開發(fā)進(jìn)度。...

標(biāo)簽： stm32 智能家居無(wú)線網(wǎng)關(guān)

上傳時(shí)間： 2022-05-30

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DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片的中文資料詳細(xì)概述

DS1302包括時(shí)鐘/日歷寄存器和31字節(jié)（8位）的數(shù)據(jù)暫存寄存器，數(shù)據(jù)通信僅通過(guò)一條串行輸入輸出口。實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷提供包括秒、分、時(shí)、日期、月份和年份信息。閏年可自行調(diào)整，可選擇12小時(shí)制和24小時(shí)制，可以設(shè)置AM、PM。　　主要工作原理圖如Figure 1 所示：移位寄存器，控制邏輯，晶振，時(shí)鐘和RAM。在進(jìn)行任何數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，必須被制高電平（注意雖然將它置為高電平，內(nèi)部時(shí)鐘還是在晶振作用下走時(shí)的，此時(shí)，允許外部讀寫數(shù)據(jù)），在每個(gè)SCLK上升沿時(shí)數(shù)據(jù)被輸入，下降沿時(shí)數(shù)據(jù)被輸出，一次只能讀寫一位，適度還是寫需要通過(guò)串行輸入控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)（也是一個(gè)字節(jié)），通過(guò)8個(gè)脈沖便可讀取一個(gè)字節(jié)從而實(shí)現(xiàn)串行輸入與輸出。最初通過(guò)8個(gè)時(shí)鐘周期載入控制字節(jié)到移位寄存器。如果控制指令選擇的是單字節(jié)模式，連續(xù)的8個(gè)時(shí)鐘脈沖可以進(jìn)行8位數(shù)據(jù)的寫和8位數(shù)據(jù)的讀操作，SCLK時(shí)鐘的上升沿時(shí)，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù)。8個(gè)脈沖便可讀寫一個(gè)字節(jié)。在突發(fā)模式，通過(guò)連續(xù)的脈沖一次性讀寫完7個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘/日歷寄存器（注意時(shí)鐘/日歷寄存器要讀寫完），也可以一次性讀寫8~328位RAM數(shù)據(jù)（可按實(shí)際情況讀寫一定數(shù)量的位，不必全部讀寫，兩者的區(qū)別）。

標(biāo)簽： ds1302 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

上傳時(shí)間： 2022-06-24

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四軸同款傳感器方案設(shè)計(jì)ICM20602+AK8975+SPL06-001

四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無(wú)法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對(duì)激光測(cè)距的影響及減小高度控制對(duì)姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來(lái)校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測(cè)出來(lái)的角速度進(jìn)行串級(jí)PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測(cè)試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無(wú)靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測(cè)量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。

標(biāo)簽： 傳感器

上傳時(shí)間： 2022-06-24

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數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片 TM1620B 手冊(cè)

LED 驅(qū)動(dòng)控制專用電路數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片、串行接口控制、按鍵掃描、控制簡(jiǎn)單讀取迅速，

標(biāo)簽： 數(shù)碼管 LED

上傳時(shí)間： 2022-06-28

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杜洋工作室入門C#設(shè)計(jì)視頻課程，22講全！

以Visual Studio 2012軟件為工具，介紹軟件的使用，C#開發(fā)，應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)開發(fā)。與其他教學(xué)不同的是，我們不只是教軟件怎么用，而是如何用軟件開發(fā)真正的軟件作品。并主要介紹PC機(jī)串口功能，幫助單片機(jī)愛(ài)好者設(shè)計(jì)自己的上位機(jī)軟件。教程共22集，每集時(shí)長(zhǎng)約30分鐘。入門C#設(shè)計(jì)（第10集）圖形化按鈕設(shè)計(jì) 超清.avi 317.8M 入門C#設(shè)計(jì)（第11集）定時(shí)開關(guān)控制功能的設(shè)計(jì) 超清.avi 333.1M 入門C#設(shè)計(jì)（第12集）帶校驗(yàn)的串口開關(guān)控制超清.avi 331M 入門C#設(shè)計(jì)（第13集）加入指示燈的數(shù)據(jù)反饋超清.avi 228.8M 入門C#設(shè)計(jì)（第14集）串口顯示漢字的程序設(shè)計(jì) 超清.avi 348.6M 入門C#設(shè)計(jì)（第15集）ADC數(shù)據(jù)的顯示方法超清.avi 257.7M 入門C#設(shè)計(jì)（第16集）多路ADC數(shù)據(jù)的波形顯示方案設(shè)計(jì) 超清.avi 316.4M 入門C#設(shè)計(jì)（第17集）軟件設(shè)置的保存方法超清.avi 282.6M 入門C#設(shè)計(jì)（第18集）類的認(rèn)識(shí)及自定義類的方法超清.avi 270.7M 入門C#設(shè)計(jì)（第1集）安裝及流程超清.avi 300.5M 入門C#設(shè)計(jì)（第20集）串口數(shù)據(jù)波形顯示軟件的設(shè)計(jì) 超清.avi 533.5M 入門C#設(shè)計(jì)（第21集）串口波形軟件中快捷鍵的設(shè)計(jì) 超清.avi 473.5M 入門C#設(shè)計(jì)（第22集）最后總結(jié) 超清.avi 228.9M 入門C#設(shè)計(jì)（第2集）設(shè)計(jì)倒計(jì)時(shí)器1 超清.avi 256.8M 入門C#設(shè)計(jì)（第3集）倒計(jì)時(shí)器開發(fā) 超清.avi 231.6M 入門C#設(shè)計(jì)（第4集）倒計(jì)時(shí)器程序分析超清.avi 242.7M 入門C#設(shè)計(jì)（第5集）PC串口發(fā)數(shù)據(jù) 超清.avi 245.5M 入門C#設(shè)計(jì)（第6集）串口助手的開發(fā) 高清.avi 123.7M 入門C#設(shè)計(jì)（第7集）串口助手的開發(fā)2 超清.avi 349.1M 入門C#設(shè)計(jì)（第8集）超清.avi 263.7M 入門C#設(shè)計(jì)（第9集）串口控制下位機(jī)開關(guān)的開發(fā)2 超清.avi 262M 入門C設(shè)計(jì)（第19集）彈出窗口功能的設(shè)計(jì) 超清.avi 290.1M

標(biāo)簽： 大型模具設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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adi串行AD9229的控制使用ISE平臺(tái)

adi串行AD AD9229的控制使用ISE平臺(tái) Verilog語(yǔ)言\r\n

標(biāo)簽： 9229 adi ISE AD

上傳時(shí)間： 2013-08-19

上傳用戶：1417818867
FPGA控制串行AD（AD0804）

FPGA控制串行AD（AD0804）,狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，可以根據(jù)該程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)字電壓計(jì)，數(shù)字溫度計(jì)的設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： FPGA 0804 AD 控制

上傳時(shí)間： 2013-08-24

上傳用戶：jiiszha