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串級控制

神經網絡PID飛行控制算法的FPGA實現

神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求?？刂扑惴ㄓ布崿F的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執行數據方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的，可滿足系統實時性的要求，為制導系統的實際工程實現提供了基礎。

標簽： FPGA PID 神經網絡飛行控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：冇尾飛鉈
Visual Basic與RS-232串行通訊控制

·【原書名】 Visual Basic與RS-232串列通信控制最新版【原出版社】文魁資訊股份有限公司【作　　者】范逸之陳立元 [同作者作品] 【出版社】清華大學出版社【書號】 7900643060 【出版日期】 2002 年6月【開本】 16開【頁碼】 360 &

標簽： Visual Basic nbsp 232

上傳時間： 2013-07-25

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虛擬串口破解版

VSPM 虛擬串口軟件可以將TCP/IP、UDP廣播映射成本機的虛擬COM 口，應用程序通過訪問虛擬串口，就可以完成遠程控制、數據傳輸等功能。

標簽： 虛擬串口破解版

上傳時間： 2013-07-05

上傳用戶：yxgi5
LK1628 LED驅動控制專用電路

LK1628是一種帶鍵盤掃描接口的LED驅動控制專用電路，內部集成有MCU數字接口、數據鎖存器、LED驅動、鍵盤掃描等電路。且在輸入端口內置上拉，可在應用方案中省去外部上拉電阻。采用CMOS工藝，VDD供電為5V，超強的輸入端口干擾能力，輸入端口內置上拉電阻，顯示模式：4位×13段—7位×10段，按鍵掃描：10×2位。輝度調節電路（占空比8級可調），串行接口（CLK,STB,DI/O），振蕩方式：內置RC振蕩，內置上電復位電路，ESD HBM:﹥8KV，SOP28的封裝形式。

標簽： 1628 LED LK 驅動控制

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：YUANQINHUI
LCD12864串口顯示程序（實際檢驗通過）

51單片機控制LCD12864顯示，串口可以簡約IO口。

標簽： 12864 LCD 串口顯示程序

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：comer1123
單片機和PC機的串口通信應用 (RS232 協議)

　本文是關于計算機與單片機的通信實驗的應用。主要包括實驗原理闡述、硬件電路圖、源程序等　　目錄：　　1、單片機串口通信的應用　　2、PC控制單片機IO口輸出　　3、單片機控制實訓指導及綜合應用實例　　4、單片機給計算機發送數據：　?。蹖嶒炄蝿眨? 　　單片機串口通信的應用，通過串口，我們的個人電腦和單片機系統進行通信。　　個人電腦作為上位機，向下位機單片機系統發送十六進制或者ASCLL碼，單片機　　系統接收后，用LED顯示接收到的數據和向上位機發回原樣數據。

標簽： 232 RS 單片機 PC機

上傳時間： 2013-12-09

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STM32控制倒立擺

利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調試角加速度傳感器

標簽： STM 32 控制倒立擺

上傳時間： 2014-11-10

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基于DMA控制器的UART串行通信設計

針對大數據量的串口間通信，在常規的UART串行數據通信的基礎上，結合Cortex-M3微控制器中DMA控制器的作用，實現DMA控制的UART串口數據包收發。設計鏈表項緩存，最終實現DMA的分散/聚集模式的數據傳輸過程，主要是發送過程。提高了串行數據通信過程的MCU獨立性和MCU利用的效率。

標簽： UART DMA 控制器串行

上傳時間： 2013-11-04

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單片機的串行口

難點串行通信的四種工作方式要求掌握：串行通信的控制寄存器串行通信的工作方式0和方式1了解：串行通信的基礎知識串行通信的工作方式2和方式3

標簽： 單片機串行口

上傳時間： 2013-12-18

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基于C8051F020的通用串口適配器的設計

介紹了基于單片機C8051F020的通用串口適配器的設計與實現方法，即由單片機控制的智能化一對多口收發信號轉換器。通過采用C51對單片機進行編程，控制與RS-232（標準RS-232電平）、RS232(TTL電平)、RS-422接口的數據通信；采用C++ Builder作為開發平臺，通過RS-232接口實現上位機對適配器各個通信端口的控制。 Abstract: Design and realization of a universal serial port adapter based on the MCU C8051F020 are introduced.The adapter is an intelligent one-to-more receiving and transmitting signal converter controlled by the MCU. By programming the MCU with the language C51,MCU control data communication between the MCU and RS-232(RS-232 level),RS-232(TTL level),RS-422 port; Using C++ Builder as the development plane, by one RS232 port, the upper PC can control each of the communication port of the adapter.

標簽： C8051F020 串口適配器

上傳時間： 2013-11-19

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