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串級控制

  • 神經網絡PID飛行控制算法的FPGA實現

    神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統,以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析,并對BP網絡的各個階段進行了理論推導,最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結,為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中,神經網絡各層之間采用串行執行數據方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生,是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法,通過把系統模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述,并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真,直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的,可滿足系統實時性的要求,為制導系統的實際工程實現提供了基礎。

    標簽: FPGA PID 神經網絡 飛行控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • Visual Basic與RS-232串行通訊控制

    ·【原 書 名】 Visual Basic與RS-232串列通信控制最新版  【原出版社】 文魁資訊股份有限公司  【作  者】范逸之 陳立元 [同作者作品]  【出 版 社】 清華大學出版社     【書 號】 7900643060  【出版日期】 2002 年6月 【開 本】 16開 【頁 碼】 360 &

    標簽: Visual Basic nbsp 232

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:juyuantwo

  • 虛擬串口破解版

    VSPM 虛擬串口軟件可以將TCP/IP、UDP廣播映射成本機的虛擬COM 口,應用程序通過訪問虛擬串口,就可以完成遠程控制、數據傳輸等功能。

    標簽: 虛擬串口 破解版

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:yxgi5

  • LK1628 LED驅動控制專用電路

    LK1628是一種帶鍵盤掃描接口的LED驅動控制專用電路,內部集成有MCU數字接口、數據鎖存器、LED驅動、鍵盤掃描等電路。且在輸入端口內置上拉,可在應用方案中省去外部上拉電阻。采用CMOS工藝,VDD供電為5V,超強的輸入端口干擾能力,輸入端口內置上拉電阻,顯示模式:4位×13段—7位×10段,按鍵掃描:10×2位。輝度調節電路(占空比8級可調),串行接口(CLK,STB,DI/O),振蕩方式:內置RC振蕩,內置上電復位電路,ESD HBM:﹥8KV,SOP28的封裝形式。

    標簽: 1628 LED LK 驅動控制

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:YUANQINHUI

  • LCD12864串口顯示程序(實際檢驗通過)

    51單片機控制LCD12864顯示,串口可以簡約IO口。

    標簽: 12864 LCD 串口顯示 程序

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:comer1123

  • 單片機和PC機的串口通信應用 (RS232 協議)

         本文是關于計算機與單片機的通信實驗的應用。主要包括實驗原理闡述、硬件電路圖、源程序等   目錄:   1、單片機串口通信的應用   2、PC控制單片機IO口輸出   3、單片機控制實訓指導及綜合應用實例   4、單片機給計算機發送數據:   [實驗任務]   單片機串口通信的應用,通過串口,我們的個人電腦和單片機系統進行通信。   個人電腦作為上位機,向下位機單片機系統發送十六進制或者ASCLL碼,單片機   系統接收后,用LED顯示接收到的數據和向上位機發回原樣數據。

    標簽: 232 RS 單片機 PC機

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:yl1140vista

  • STM32控制倒立擺

    利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控,pwm控制,串口調試角加速度傳感器

    標簽: STM 32 控制 倒立擺

    上傳時間: 2014-11-10

    上傳用戶:box2000

  • 基于DMA控制器的UART串行通信設計

    針對大數據量的串口間通信,在常規的UART串行數據通信的基礎上,結合Cortex-M3微控制器中DMA控制器的作用,實現DMA控制的UART串口數據包收發。設計鏈表項緩存,最終實現DMA的分散/聚集模式的數據傳輸過程,主要是發送過程。提高了串行數據通信過程的MCU獨立性和MCU利用的效率。

    標簽: UART DMA 控制器 串行

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:gaome

  • 單片機的串行口

    難點串行通信的四種工作方式 要求掌握:串行通信的控制寄存器串行通信的工作方式0和方式1了解:串行通信的基礎知識串行通信的工作方式2和方式3

    標簽: 單片機 串行口

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:bruce

  • 基于C8051F020的通用串口適配器的設計

    介紹了基于單片機C8051F020的通用串口適配器的設計與實現方法,即由單片機控制的智能化一對多口收發信號轉換器。通過采用C51對單片機進行編程,控制與RS-232(標準RS-232電平)、RS232(TTL電平)、RS-422接口的數據通信;采用C++ Builder作為開發平臺,通過RS-232接口實現上位機對適配器各個通信端口的控制。 Abstract:  Design and realization of a universal serial port adapter based on the MCU C8051F020 are introduced.The adapter is an intelligent one-to-more receiving and transmitting signal converter controlled by the MCU. By programming the MCU with the language C51,MCU control data communication between the MCU and RS-232(RS-232 level),RS-232(TTL level),RS-422 port; Using C++ Builder as the development plane, by one RS232 port, the upper PC can control each of the communication port of the adapter.

    標簽: C8051F020 串口適配器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:hebanlian

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