利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調試角加速度傳感器
資源簡介：利用STM32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調試角加速度傳感器
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：box2000
資源簡介：用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：采用狀態反饋方法控制倒立擺，matlab源碼，對象：小車一階倒立擺。
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：Design process for Inverted pendulum. 里面詳細解釋了,如何控制倒立擺.
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：把控制倒立擺的matlab文件不上去，請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間： 2016-07-06
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：關于倒立擺的一篇論文，詳細講解了如何控制倒立擺。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：電磁場在目標識別中的應用
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：用神經網絡來控制一階倒立擺，給出matlab的simulink仿真
上傳時間： 2015-06-11
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：linlin
資源簡介：單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請在matlab7.0中打開）
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：基于一級倒立擺實物控制代碼，整個程序還沒有在實物測試，希望高手給指點一下。
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：sammi
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果，取得了預期的效果，程序運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：用RBF神經網絡和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：himbly
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：倒立擺系統的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
資源簡介：使用pid方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
