?? 串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)資料

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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方...

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輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機(jī)構(gòu)中，輪式移動機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計和開發(fā)了基于...

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家居智能機(jī)器人的核心控制部分采用雙CPU體系，主從CPU分布計算，保證了實(shí)時性要求。主機(jī)以SPCE061A單片機(jī)為核心，外擴(kuò)了嵌入式語音識別應(yīng)答模塊、智能報警及滅火模塊、電機(jī)驅(qū)動控制模塊等功能模塊。從機(jī)作為專門的定位處理芯片，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位的功能，同時將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機(jī)。超聲波傳...

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首先， 簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分， 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計， 以及實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng) c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設(shè)計。...

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