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串聯(lián)(lián)機(jī)(jī)器人

  • AVR單片機(jī)與串行AD的SPI接口設(shè)計(jì)

    摘要:為了解決信號(hào)采集系統(tǒng)的同步串行通訊問題,在理解AVR 單片機(jī)SPI接口的通訊原 理和方法的基礎(chǔ)上,分析了AVR 單片機(jī)SPI接口的工作過程,設(shè)計(jì)了AVR單片機(jī)和串行A/ D轉(zhuǎn)換器的同步串行通訊接口,并用程序描述了SPI接口通訊的過程,實(shí)現(xiàn)了AVR單片機(jī) 通過SPI接口與串行A/D轉(zhuǎn)換器之間的數(shù)據(jù)通訊。最后,用實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方 案的可行性。 關(guān)鍵詞:SPI接口;AVR單片機(jī);串行A/D  

    標(biāo)簽: AVR SPI 單片機(jī) 串行AD

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:lilei900512

  • Wang1jin帶您從零學(xué)單片機(jī)--串口通信

    配套學(xué)習(xí)板:WJ-V4.0 AVR+51開發(fā)板 課程簡介串口應(yīng)用簡介開發(fā)板串行口簡介串口相關(guān)功能寄存器功能講解串行口工作方式串行口波特率的計(jì)算串行口應(yīng)用流程實(shí)例練習(xí)課后作業(yè)

    標(biāo)簽: Wang1jin 單片機(jī) 串口通信

    上傳時(shí)間: 2013-10-25

    上傳用戶:ecooo

  • 一個(gè)單片機(jī)串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊的設(shè)計(jì)

    以GMS97C2051單片機(jī)為核心,采用TLC2543 12位串行A/D轉(zhuǎn)換器,設(shè)計(jì)了一個(gè)串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊,給出了硬件原理圖和主要源程序。關(guān)鍵詞:串行A/D轉(zhuǎn)換器;串行數(shù)據(jù)傳輸;GMS97C2051單片機(jī)   在微機(jī)測控系統(tǒng)中,經(jīng)常要用到A/D轉(zhuǎn)換。常用的方法是擴(kuò)展一塊或多塊A/D采集卡。當(dāng)模擬量較少或是溫度、壓力等緩變信號(hào)場合,采用總線型A/D卡并不是最合適、最經(jīng)濟(jì)的方案。這里介紹一種以GNS97C2051單片機(jī)為核心,采用TLC2543 12位串行A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的采樣模塊,該模塊的采樣數(shù)據(jù)由單片機(jī)串口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后送到上位機(jī)(IBM PC兼容機(jī))的串口COM1或COM2,形成一種串行數(shù)據(jù)采集串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?。?jīng)實(shí)踐調(diào)試證實(shí):該模塊功耗低、采樣精度高、可靠性好、接口簡便,有一定實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)串行 傳輸模塊 數(shù)據(jù)采集

    上傳時(shí)間: 2014-01-26

    上傳用戶:sjb555

  • 采用UART做LIN總線的從節(jié)點(diǎn)應(yīng)用

    采用UART做LIN總線的從節(jié)點(diǎn)應(yīng)用:本應(yīng)用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發(fā)器TJA1020(或ATA6661)實(shí)現(xiàn)LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)的傳輸。1.2 LIN Bus規(guī)范LIN 是低成本網(wǎng)絡(luò)中的汽車通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò),它是現(xiàn)有多種汽車網(wǎng)絡(luò)在功能上的補(bǔ)充由于能夠提高質(zhì)量、降低成本,LIN 將是在汽車中使用汽車分級(jí)網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)因素。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將簡化多種現(xiàn)存的多點(diǎn)解決方案且將降低在汽車電子領(lǐng)域中的開發(fā)生產(chǎn)服務(wù)和后勤成本。LIN 標(biāo)準(zhǔn)包括傳輸協(xié)議規(guī)范、傳輸媒體規(guī)范、開發(fā)工具接口規(guī)范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的互操作性并有可預(yù)測EMC的功能。

    標(biāo)簽: UART LIN 總線 節(jié)點(diǎn)

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

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  • 采用UART做LIN總線的主節(jié)點(diǎn)應(yīng)用

    采用UART做LIN總線的主節(jié)點(diǎn)應(yīng)用:本應(yīng)用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發(fā)器TJA1020(或ATA6661)實(shí)現(xiàn)LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)的傳輸。1.2 LIN Bus規(guī)范LIN 是低成本網(wǎng)絡(luò)中的汽車通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò),它是現(xiàn)有多種汽車網(wǎng)絡(luò)在功能上的補(bǔ)充由于能夠提高質(zhì)量、降低成本,LIN 將是在汽車中使用汽車分級(jí)網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)因素。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將簡化多種現(xiàn)存的多點(diǎn)解決方案且將降低在汽車電子領(lǐng)域中的開發(fā)生產(chǎn)服務(wù)和后勤成本。LIN 標(biāo)準(zhǔn)包括傳輸協(xié)議規(guī)范、傳輸媒體規(guī)范、開發(fā)工具接口規(guī)范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的互操作性并有可預(yù)測EMC的功能。

    標(biāo)簽: UART LIN 總線 主節(jié)點(diǎn)

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:AISINI005

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽: 超音波 程式

    上傳時(shí)間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 單片機(jī)串口程序

    單片機(jī)串口程序,有一定的難度,適合串口使用比較熟練的人

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 串口程序

    上傳時(shí)間: 2016-09-02

    上傳用戶:英雄

  • 單片機(jī)串口程序

    單片機(jī)串口程序,有一定的難度,適合串口使用比較熟練的人

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 串口程序

    上傳時(shí)間: 2014-10-29

    上傳用戶:xmsmh

  • freescale mc9s08qg8 串行通訊

    freescale mc9s08qg8 串行通訊,定時(shí)器,PWM,和鍵盤的demo程序。

    標(biāo)簽: freescale mc9 s08 qg8

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:hn891122

  • TLC0834是TI公司生產(chǎn)的八位逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    TLC0834是TI公司生產(chǎn)的八位逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器,具有輸入可配置的多通道多路器和串行輸入方式。文中以AT89C51 CPU為核心,采用LTC0834八位串行A/D轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)了一個(gè)可將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的電路。

    標(biāo)簽: 0834 TLC TI公司 逐次逼近

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:ardager

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