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串聯(lián)機(jī)器人

  • AVR單片機與串行AD的SPI接口設計

    摘要:為了解決信號采集系統的同步串行通訊問題,在理解AVR 單片機SPI接口的通訊原 理和方法的基礎上,分析了AVR 單片機SPI接口的工作過程,設計了AVR單片機和串行A/ D轉換器的同步串行通訊接口,并用程序描述了SPI接口通訊的過程,實現了AVR單片機 通過SPI接口與串行A/D轉換器之間的數據通訊。最后,用實驗和數據分析驗證了設計方 案的可行性。 關鍵詞:SPI接口;AVR單片機;串行A/D  

    標簽: AVR SPI 單片機 串行AD

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:lilei900512

  • Wang1jin帶您從零學單片機--串口通信

    配套學習板:WJ-V4.0 AVR+51開發板 課程簡介串口應用簡介開發板串行口簡介串口相關功能寄存器功能講解串行口工作方式串行口波特率的計算串行口應用流程實例練習課后作業

    標簽: Wang1jin 單片機 串口通信

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:ecooo

  • 一個單片機串行數據采集/傳輸模塊的設計

    以GMS97C2051單片機為核心,采用TLC2543 12位串行A/D轉換器,設計了一個串行數據采集/傳輸模塊,給出了硬件原理圖和主要源程序。關鍵詞:串行A/D轉換器;串行數據傳輸;GMS97C2051單片機   在微機測控系統中,經常要用到A/D轉換。常用的方法是擴展一塊或多塊A/D采集卡。當模擬量較少或是溫度、壓力等緩變信號場合,采用總線型A/D卡并不是最合適、最經濟的方案。這里介紹一種以GNS97C2051單片機為核心,采用TLC2543 12位串行A/D轉換器構成的采樣模塊,該模塊的采樣數據由單片機串口經電平轉換后送到上位機(IBM PC兼容機)的串口COM1或COM2,形成一種串行數據采集串行數據傳輸的方式。經實踐調試證實:該模塊功耗低、采樣精度高、可靠性好、接口簡便,有一定實用價值。

    標簽: 單片機串行 傳輸模塊 數據采集

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:sjb555

  • 采用UART做LIN總線的從節點應用

    采用UART做LIN總線的從節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020(或ATA6661)實現LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準,LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡,它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本,LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。

    標簽: UART LIN 總線 節點

    上傳時間: 2013-11-19

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  • 采用UART做LIN總線的主節點應用

    采用UART做LIN總線的主節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020(或ATA6661)實現LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準,LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡,它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本,LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。

    標簽: UART LIN 總線 主節點

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:AISINI005

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    標簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 單片機串口程序

    單片機串口程序,有一定的難度,適合串口使用比較熟練的人

    標簽: 單片機 串口程序

    上傳時間: 2016-09-02

    上傳用戶:英雄

  • 單片機串口程序

    單片機串口程序,有一定的難度,適合串口使用比較熟練的人

    標簽: 單片機 串口程序

    上傳時間: 2014-10-29

    上傳用戶:xmsmh

  • freescale mc9s08qg8 串行通訊

    freescale mc9s08qg8 串行通訊,定時器,PWM,和鍵盤的demo程序。

    標簽: freescale mc9 s08 qg8

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:hn891122

  • TLC0834是TI公司生產的八位逐次逼近模數轉換器

    TLC0834是TI公司生產的八位逐次逼近模數轉換器,具有輸入可配置的多通道多路器和串行輸入方式。文中以AT89C51 CPU為核心,采用LTC0834八位串行A/D轉換器設計了一個可將模擬信號轉換為數字信號的電路。

    標簽: 0834 TLC TI公司 逐次逼近

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:ardager

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