超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
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社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 73資源包含以下內容：1. ICCAVR軟件中文使用說明書.pdf2. 單片機原理及系統設計.rar3. iccavr v6.31a破解版下載.rar4. mcs-51單片機應用教程.rar5. AVR單片機應用設計 ,pdf.rar6. C51單片機并行口擴展設計及應用.pdf7. ATmega8原理及應用手冊.rar8. AVR Studio 幫助文件中文翻譯.rar9. AVR系統單片機C語言編程與應用實例.rar10. ICCAVR中文使用說明.pdf11. 單片機應用技術選編3.rar12. ICCAVR教程.pdf13. 單片機應用技術選編10.rar14. 51定時器計算軟件.rar15. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf16. 單片機應用技術選編1.rar17. 基于Proteus的單片機出租車計價器的設計.pdf18. 16 16點陣顯示漢字原理及顯示程序.rar19. STC定時器2的操作.pdf20. PS/2鼠標和單片機的接口.pdf21. 4位八段數碼管的十進制加計數仿真實驗(含電路圖和仿真文件).rar22. MCU復位電路和振蕩電路應用.pdf23. 匯編+保護模式+教程.rar24. 6位8段數碼管驅動電路及C語言驅動程序.rar25. 基于PIC單片機控制的數字視頻混合器.pdf26. 基于CAN總線的智能尋位制造系統.pdf27. 用單片機實現溫度遠程顯示.rar28. 帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復位控制器和看門狗定.pdf29. 經典看門狗電路設計.pdf30. 單片機應用技術選編11.rar31. 看門狗復位芯片.pdf32. USB/EPP轉接系統的硬件設計與分析.pdf33. 單片機應用技術選編9.rar34. 51單片機復位電路分析.pdf35. USB攝像頭微處理器硬件設計.pdf36. 單片機復位電路設計.pdf37. 基于多點網絡的水廠自動監控系統設計.pdf38. 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法.pdf39. 基于單片機的汽車多功能報警系統設計.pdf40. rs232串口通信大全.pdf41. 雙單片機數據采集系統中TCPIP網絡模塊的實現.pdf42. 基于變頻調速的水平連鑄機拉坯輥速度控制系統.pdf43. tms320vc33應用電路原理圖.pdf44. 基于USB接口的數據采集模塊的設計與實現.pdf45. 51單片機驅動步進電機(含電路圖和C語言源程序代碼).doc46. 基于ST62單片機的稱重顯示控制器.pdf47. 單片機教程下載.rar48. 單片機系統“PC”失控的軟件措施.pdf49. cx51編譯器用戶手冊.pdf50. 4x4鍵盤的設計與制作.pdf51. keil c51使用說明（使用教程）.doc52. 基于ADSP-BF561 的數字攝像系統設計.pdf53. keil uvision2使用教程.rar54. PL2303 USB to Serial Adapter.pdf55. 51仿真器(含原理圖,PCB和監控程序).rar56. RS232串行接口電平轉接器.pdf57. keil c51 v8.12下載.rar58. USB鼠標設計資料 (含原理圖和源程序).zip59. 單片機在工業無線網絡中的具體應用.pdf60. GM814x兼容SPITM總線的UART擴展芯片并聯擴展應用.pdf61. 51單片機讀寫u盤(含源程序和原理圖).zip62. 跟我學單片機教程（實驗與指令教程）.pdf63. 51單片機c語言.pdf64. I2C總線高頻頭控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS.doc65. PLC TM卡開發系統匯編程序(ATM8051).pdf66. 微機原理與接口課件.rar67. 51單片機C語言編程實例.doc68. 51單片機實驗程序.rar69. 單片機實用子程序(MCS-51庫).rar70. PIC單片機的C語言編程.pdf71. 51匯編程序實例.rar72. 單片機控制交通燈程序及設計.rar73. 單片機c語言入門教程.pdf74. 匯編程序實例下載.rar75. 單片機外圍電路設計(第2版).rar76. pic單片機c語言教程.pdf77. 用單片機配置FPGA—PLD設計技巧.pdf78. 《51單片機C語言應用程序實例精講》.doc79. 51單片機c語言入門.pdf80. Keil Cx51 V7.0單片機高級語言編程與uVisio.rar81. 高速SOC單片機C8051F.pdf82. 51單片機外部中斷程序.rar83. 51單片機c語言教程.pdf84. 一種基于C8051F單片機的直流無刷電機轉速控制系統.doc85. 單片機入門學習.rar86. HT48&HT46 MCU用軟件執行I2C總線的控制功能的方.pdf87. C8051F040單片機開發與C語言編程(例子).rar88. MCS-51單片機原理與應用.rar89. i2c總線pdf.pdf90. SM-IIC/2051模塊用戶說明(I2C 數據控制模塊).pdf91. I2C總線驅動程序.pdf92. 51單片機拼音中文輸入法c程序源代碼.zip93. 單片機萬年歷設計(含程序和原理圖以及PCB文件).rar94. c8051f040/c8051f041/c8051f042/.pdf95. cygnal單片機教程.pdf96. 多功能數字鐘電路圖.pdf97. C51單片機模擬I2C總線的C語言實現.doc98. C8051F單片機應用解析.rar99. 單片機漢字顯示系統電路圖.pdf100. LED顯示屏動態顯示及程序.rar
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（42）資源包含以下內容：1. msp430MODEM數據傳輸的通信系統.2. 凌陽單片機的數碼管顯示程序.3. 在fpga上關于nios開發版的測試文件.4. 關于fpga的nios開發版的led的硬件測試.5. 嵌入式開發板451的butlod.6. Your-MTD 供大家參考使用.7. 詳細說明了datesheet的使用.8. 令AVR ATMEGA16進入睡眠狀態及喚醒的例程（轉貼）.9. 51單片機很精彩的實例.10. 設計出優秀fpga程序的十條戒律.11. c和c++嵌入式編程入門的一本好書,值得一看.12. ST7920液晶顯示控制器的驅動編程.13. 很全的文件系統,完整支持FAT12,FAT 16,FAt32,s市面還有書籍支持.14. 完整的飛LPC213X的modem源碼,支持UCOS系統很好的參考代碼.15. ZNE-100T增強型嵌入式以太網轉串口模塊,LPC213XDEMO板源碼.16. RC5000讀卡芯片和LPC213X的源碼參考程序 內含詳細說明.17. CF卡開發詳細資料.18. 別人的開發自己的plc.19. 遙控程序,51單片機的匯編語言控制程序,實現遠距離控制.20. 用51單片機實現LED的顯示,由于此程序經常甬道,具有一定的 參考價值.21. 電機PWM控制,用單片機實現對電機的控制,由于用PWM很省電,故建議采用此法.22. < 嵌入式系統編程>>源代碼解析光盤,包括這本書各章節的示例代碼（無密碼）.23. 用DSP實現最小二乘法。可對測量得到的數據進行處理.24. MAXII-PCI接口CORE,MAXII-PCI接口CORE[分享].25. TLV2544-2548多通道12位串行A-D轉換器的原理與應用.26. arm9的說明書 強烈推薦 好不好看過才知道.27. 用2051加熱敏電阻做的溫度計！有很多不足的地方！請大家修改！.28. flash燒寫程序.29. 44b0平臺.30. 中文字庫液晶演示程序 誰需要拿去.31. zigbee協議.32. zigbee協議棧的源代碼.33. 字體縮放顯示.34. 手機模擬器.35. 這是用C寫的讀取溫度傳感器DS18B20.36. 嵌入式minigui開發是一個關于listview的實現可用于圖形界面中。.37. ce下的客戶端程序 可以傳送文件的.38. u盤讀寫模塊.C51單片機與USB接口芯片對U盤進行文件讀寫,支持FAT8,FAT16和FAT32磁盤格式..39. uC_OSII移植源碼lumit_Ucosii_110.src.40. sygnal 08051f020 液晶顯示的c語言程序.
上傳時間： 2013-07-22
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J-LIN仿真器操作步驟，J-LIN仿真器操作步驟。
上傳時間： 2013-10-31
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該程序是本人自己開發的通用變頻器串口調試程序,可以通過該程序實現對變頻器的通訊控制.包括運行頻率的設定,運行和停止的控制,以及實現對變頻器參數的訪問。通訊協議附在壓縮目錄下。希望該程序對開發變頻器通訊軟件的人有一定幫助！
上傳時間： 2013-12-05
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自制串口下載器，欺騙ICCAVR，取代STK500
上傳時間： 2013-04-24
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單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信:用PC104 模塊組建的礦井變電所采集分站,具有強大的以太網和CAN 總線通信功能。在PC104模塊底板上,設計了一個基于89C2051 單片機的溫度采集器
上傳時間： 2013-07-04
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本文以EMS（Escort Memory Systems）的RFID 射頻識別讀寫器LRP830 為例，分別介紹了可編程控制器及微機與RFID 射頻識別讀寫器進行串行通訊，從而讀取標識數據的具
上傳時間： 2013-06-12
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