青青草原av在线,亚洲国产成人av,专区另类欧美日韩

串聯(lián)機(jī)器人

基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來社會(huì)將會(huì)越來越重視醫(yī)療保健服務(wù) ，提出一種新型智能機(jī) 器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關(guān) 鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機(jī)器人；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼：A 文章編號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的實(shí)現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備多種外部傳感器的智能機(jī)器人，將此智能機(jī)器人視作家庭成員，通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語音識(shí) 別、景物辨別、定位、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

上傳用戶：bluedrops
超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用

超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。關(guān)鍵詞：機(jī)器人超聲波測(cè)距軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊曲喀sot~aretrigger 1 引言在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要的一部分就是機(jī)器人要能實(shí)現(xiàn)避障功能，即通過傳感器的作用，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路上是否碰到障礙。若碰到了障礙，機(jī)器人應(yīng)該自動(dòng)轉(zhuǎn)向，躲避障礙。本文所介紹的超聲波測(cè)距方法，應(yīng)用于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測(cè)距，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非接觸的檢測(cè)方式，和紅外、激光及無線電測(cè)距相比，在近距范圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理超聲波是指頻率在 2000Hz以上，不能引起正常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波，是物體的機(jī)械振動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成的機(jī)械振動(dòng)波。由于超聲波具有非常短的波長，可以聚集成狹小的發(fā)

標(biāo)簽： 超聲波測(cè)距智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-16

上傳用戶：jiabin
STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫函數(shù)版本

內(nèi)容簡(jiǎn)介本手冊(cè)將由淺入深，帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí) STM32F103 的各個(gè)功能，為您開啟全新的 STM32 之旅。本手冊(cè)總共分為三篇： 1，硬件篇，主要介紹本手冊(cè)硬件平臺(tái)；； 2，軟件篇，主要介紹 STM32F1常用開發(fā)軟件的使用以及一些下載調(diào)試的技巧，并詳細(xì)介紹了幾個(gè)常用的系統(tǒng)文件（程序）； 3，實(shí)戰(zhàn)篇，主要通過 48 個(gè)實(shí)例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領(lǐng)大家一步步深入了解STM32F1。本手冊(cè)為 ALIENTEK 精英 STM32F103 V1 開發(fā)板的配套教程，在開發(fā)板配套的光盤里面，有詳細(xì)原理圖以及所有實(shí)例的完整代碼，這些代碼都有詳細(xì)的注釋，所有源碼都經(jīng)過我們嚴(yán)格測(cè)試，不會(huì)有任何警告和錯(cuò)誤，另外，源碼有我們生成好的 hex 文件，大家只需要通過串口/仿真器下載到開發(fā)板即可看到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，親自體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程。本手冊(cè)不僅非常適合廣大學(xué)生和電子愛好者學(xué)習(xí) STM32F103，其大量的實(shí)驗(yàn)以及詳細(xì)的解說，也是公司產(chǎn)品開發(fā)的不二參考。

標(biāo)簽： stm32f1

上傳時(shí)間： 2022-03-30

上傳用戶：jiabin
《數(shù)字信號(hào)處理》-萊昂斯- 中文第二版

　本書一方面詳盡地討論了數(shù)字信號(hào)處理中的兩大基本內(nèi)容：離散傅里葉變換和數(shù)字濾波器，另一方面深入淺出地介紹了數(shù)字信號(hào)處理中深入發(fā)展的一些新課題。主要內(nèi)容包括：周期采樣、離散傅里葉變換（DFT）、快速傅里葉變換（FFT）、數(shù)字濾波器、離散希爾伯特（Hilbert）變換、采樣速率轉(zhuǎn)換、量化，信號(hào)取均值、無限沖激響應(yīng)濾波器（HR）、沖激頻率采樣和內(nèi)插式有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）、多相濾波器和串級(jí)積分器—梳狀有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）等內(nèi)容。本書適合作為電子工程專業(yè)、通信專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教材及教學(xué)參考書，也可供工程師以及專業(yè)技術(shù)人員參考。本書對(duì)數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的基本內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，包括目前數(shù)字信號(hào)處理的新技術(shù)成果，是一本理論和實(shí)踐結(jié)合得十分完美的教材。本書自1997年出版以來，深受讀者歡迎，十分暢銷。本書是對(duì)第1版的內(nèi)容修訂和擴(kuò)充后推出的第2版。書中通過具有啟發(fā)性的解釋和精心挑選的例子，采用易于理解的數(shù)學(xué)表示方法，循序漸進(jìn)地對(duì)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)加以說明和解釋，幫助讀者從整體掌握DSP基礎(chǔ)，并逐步掌握較高層次的DSP概念和應(yīng)用。本書特點(diǎn)：·包含大量實(shí)際直觀的例子·強(qiáng)調(diào)實(shí)際的、日常的DSP應(yīng)用和解決方案·提供了全新的正交信號(hào)處理內(nèi)容，包括易于理解的三維空間圖·包括即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人士也可能忽略的技術(shù)方法·涵蓋頻率采樣、內(nèi)插式FER、CIC等重要濾波器提供流行的數(shù)字信號(hào)處理技巧。

標(biāo)簽： 數(shù)字信號(hào)處理

上傳時(shí)間： 2022-05-22

上傳用戶：zhaiyawei
(網(wǎng)盤)明揚(yáng)工控機(jī)器人資料包 35G

社群贈(zèng)送軟件工具工業(yè)機(jī)器人四大家族資料川崎機(jī)器人資料安川機(jī)器人資料《工業(yè)機(jī)器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機(jī)器人全套資料ABB機(jī)器人資料7.20-KUKA+那智機(jī)器人資料25各種工業(yè)機(jī)器人（書籍）培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機(jī)器人技術(shù)手冊(cè) [日]日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編.rar - 492.18MB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

標(biāo)簽： 工控機(jī) 資料 35g

上傳時(shí)間： 2022-06-05

上傳用戶：
Spartan6系列之器件引腳功能詳述

1.Spartan-6 系列封裝概述Spartan-6 系列具有低成本、省空間的封裝形式，能使用戶引腳密度最大化。所有Spartan-6 LX 器件之間的引腳分配是兼容的，所有Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是兼容的，但是Spartan-6 LX和Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是不兼容的。表格1 Spartan-6 系列FPGA封裝2.Spartan-6 系列引腳分配及功能詳述Spartan-6 系列有自己的專用引腳，這些引腳是不能作為Select IO 使用的，這些專用引腳包括：專用配置引腳，表格2 所示GTP高速串行收發(fā)器引腳，表格3 所示表格2 Spartan-6 FPGA專用配置引腳注意：只有LX75, LX75T, LX100, LX100T, LX150, and LX150T器件才有VFS、VBATT、RFUSE引腳。表格3 Spartan-6 器件GTP通道數(shù)目注意：LX75T 在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4 個(gè)GTP通道，而在FG(G)676中封裝了8 個(gè)GTP通道；LX100T在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4個(gè)GTP通道，而在FG(G)676 和FG(G)900中封裝了8 個(gè)GTP通道。如表4，每一種型號(hào)、每一種封裝的器件的可用IO 引腳數(shù)目不盡相同，例如對(duì)于LX4TQG144器件，它總共有引腳144 個(gè)，其中可作為單端IO 引腳使用的IO 個(gè)數(shù)為102 個(gè)，這102 個(gè)單端引腳可作為51 對(duì)差分IO 使用，另外的32 個(gè)引腳為電源或特殊功能如配置引腳。表格4 Spartan6 系列各型號(hào)封裝可用的IO 資源匯總表格5 引腳功能詳述

標(biāo)簽： spartan-6

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶：
機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論---機(jī)械工業(yè)出版社版

本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)楛人飛自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-07-10

上傳用戶：
VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（72）

eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 71資源包含以下內(nèi)容：1. PWM模塊單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的理論和方法介紹.pdf2. 基于狀態(tài)分析的鍵盤管理軟件設(shè)計(jì).pdf3. 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)介紹.pdf4. 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf5. 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù)介紹.pdf6. 基于單片機(jī)的太陽能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip7. 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù)研究介紹.pdf8. 氣體壓縮因子Z的在線修正與單片機(jī)實(shí)現(xiàn).pdf9. Emulating a synchronous serial.pdf10. 基于單片機(jī)的霍爾傳感器測(cè)試系統(tǒng)介紹.pdf11. 使用軟件程序仿真C500微控制器系列SSC（同步串行通道）功.pdf12. MPC106 PCI Bridge/Memory Contr.pdf13. 單片機(jī)以太網(wǎng)通訊的實(shí)現(xiàn)介紹.pdf14. MPC106 PCI橋/存儲(chǔ)器控制器硬件規(guī)范說明.pdf15. USB Demonstration for DK3200 w.pdf16. 對(duì)帶有uPSD3234A的DK3200的USB演示.pdf17. An easy way to work with Exter.pdf18. 用外部設(shè)備設(shè)置32位微控制器TriCore的中斷的指令及方法.pdf19. P90CL301 I2C driver routines.pdf20. Input Signal Rise and Fall Tim.pdf21. P90CL301 IIC驅(qū)動(dòng)電路的例行測(cè)試及其程序.pdf22. 用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)公歷與農(nóng)歷星期的轉(zhuǎn)換.pdf23. 介紹C16x系列微控制器的輸入信號(hào)升降時(shí)序圖及特性.pdf24. XA-S3 I2C driver software.pdf25. 萬年歷算法.pdf26. MCS-51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn).pdf27. XA-S3的IIC接口的驅(qū)動(dòng)器軟件程序（C語言）.pdf28. Reading and Writing iButtons v.pdf29. 通用單片機(jī)試驗(yàn)板原理圖.pdf30. I2C slave routines for the 87L.pdf31. Philips微控制器在LIN中的應(yīng)用.pdf32. MPC7400 Part Number Speci&THOR.pdf33. 87LPC76X的IIC從程序.pdf34. 基于P87C591的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì).pdf35. MPC7400l零件號(hào)碼規(guī)范說明.pdf36. Using the 87LPC76X microcontro.pdf37. Control System of Stepp ingMot.pdf38. 68HC05K0 Infra-red Remote Cont.pdf39. 87C576微控制器的在線編程.pdf40. CAN與RS232轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf41. 68HC05K0實(shí)現(xiàn)紅外遠(yuǎn)程控制鍵盤的應(yīng)用.pdf42. 單片機(jī)外圍線路設(shè)計(jì).rar43. 單片機(jī)常用芯片和器件手冊(cè).rar44. IO口狀態(tài)切換說明.pdf45. 中斷技術(shù).ppt.ppt46. 并行接口.ppt47. DMA技術(shù) -ppt.ppt48. 結(jié)構(gòu)緊湊的Li+電池充電器.pdf49. 定時(shí)與計(jì)數(shù)技術(shù).ppt50. 微機(jī)總線與接口標(biāo)準(zhǔn).ppt51. 中斷的概念及51單片機(jī)的中斷系統(tǒng).ppt52. 輸入輸出與接口技術(shù).ppt53. 單片機(jī)應(yīng)用概述.ppt54. 現(xiàn)代微機(jī)原理與接口技術(shù).rar55. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法.ppt56. PCB可測(cè)性設(shè)計(jì)布線規(guī)則之建議―從源頭改善可測(cè)率.pdf57. 單片機(jī)A/D和D/A應(yīng)用接口技術(shù).ppt58. 匯編語言上機(jī)過程.ppt.ppt59. PWM的調(diào)速原理與應(yīng)用—小車調(diào)速.ppt60. 匯編語言在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.ppt61. 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器基礎(chǔ).ppt62. 驅(qū)動(dòng)程序與應(yīng)用程序的接口.doc63. 外部中斷應(yīng)用程序設(shè)計(jì)范例.ppt64. 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 (TPC-H實(shí)驗(yàn)臺(tái)C語言版).pdf65. 匯編語言程序設(shè)計(jì)案例—?jiǎng)討B(tài)顯示/障礙物檢測(cè)/障礙物方位檢測(cè).rar66. 指令功能及匯編語言程序設(shè)計(jì).rar67. ispdown V2.3 最新版 (可用Altera下載線進(jìn).rar68. MCS-51單片機(jī)的編程應(yīng)用范例.pdf69. 51編程指南--MCSÉ-51 Program.rar70. 多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤及連通域標(biāo)記方法.pdf71. 很經(jīng)典的仿真器自制資料.rar72. mcs-51指令集.rar73. 自制51單片機(jī)編程器.rar74. CAN總線與USB的轉(zhuǎn)接技術(shù).pdf75. 自制ATMEL 89系列FLASH單片機(jī)編程器.rar76. 基于ARM處理器LPC2142的高速數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì).pdf77. 微機(jī)測(cè)量系統(tǒng)中的抗干擾措施.pdf78. PGM89 51Flash單片機(jī)編程器V3.0.rar79. 改善基于微控制器的應(yīng)用的瞬態(tài)免疫性能.rar80. KEIL C51開發(fā)軟件操作使用視頻教程.rar81. 自制微型51/AVR通用編程器.rar82. C51單片機(jī)視頻教程.RAR83. 自制51編程器資料.rar84. 基于單片機(jī)89C51和89C2051點(diǎn)陣LED圖文顯示.pdf85. 全遙控6聲道AV機(jī)的匯編程序.rar86. keil c51中文說明.pdf87. 基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序.rar88. 微型計(jì)算機(jī)課程設(shè)計(jì)論文—通用微機(jī)發(fā)聲程序的匯編設(shè)計(jì).rar89. 從PCI總線的-12V電源獲得3.3V電壓.pdf90. DS1302+AT89S52+LED時(shí)鐘程序(C語言源代碼+.rar91. 樂曲發(fā)聲及動(dòng)畫程序.rar92. 單片開關(guān)電源的設(shè)計(jì)和應(yīng)用.rar93. 51單片機(jī)試驗(yàn)板電路圖-原理圖.rar94. DS1820 C51 子程序 (一線數(shù)據(jù)傳輸).doc95. 模擬串口通訊程序(51匯編代碼編寫).doc96. 8051單片機(jī)教程 (word版).rar97. 串行編程器源程序(Keil C語言).rar98. 用C51寫的普通拼音輸入法源程序代碼.zip99. EasyIsp下載線電路圖.rar100. 采用18b20芯片的溫度測(cè)量C51源程序.rar

標(biāo)簽： 傳感器檢測(cè)技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-06-02

上傳用戶：eeworm
通過讀取打卡器上傳送過來的串口數(shù)據(jù),識(shí)別打卡人

通過讀取打卡器上傳送過來的串口數(shù)據(jù),識(shí)別打卡人

標(biāo)簽： 讀取傳送串口數(shù)據(jù) 識(shí)別

上傳時(shí)間： 2016-05-01

上傳用戶：ANRAN
該程序是本人自己開發(fā)的通用變頻器串口調(diào)試程序,可以通過該程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)變頻器的通訊控制.包括運(yùn)行頻率的設(shè)定,運(yùn)行和停止的控制,以及實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器參數(shù)的訪問。通訊協(xié)議附在壓縮目錄下。希望該程序?qū)﹂_發(fā)變頻器通訊

該程序是本人自己開發(fā)的通用變頻器串口調(diào)試程序,可以通過該程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)變頻器的通訊控制.包括運(yùn)行頻率的設(shè)定,運(yùn)行和停止的控制,以及實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器參數(shù)的訪問。通訊協(xié)議附在壓縮目錄下。希望該程序?qū)﹂_發(fā)變頻器通訊軟件的人有一定幫助！

標(biāo)簽： 程序變頻器運(yùn)行串口調(diào)試

上傳時(shí)間： 2013-12-05

上傳用戶：bruce5996