基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
上傳用戶：jiabin
內容簡介本手冊將由淺入深，帶領大家學習 STM32F103 的各個功能，為您開啟全新的 STM32 之旅。本手冊總共分為三篇： 1， 硬件篇，主要介紹本手冊硬件平臺； ； 2，軟件篇，主要介紹 STM32F1常用開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，并詳細介紹了幾個常用的系統文件（程序）； 3，實戰篇，主要通過 48 個實例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領大家一步步深入了解STM32F1。本手冊為 ALIENTEK 精英 STM32F103 V1 開發板的配套教程，在開發板配套的光盤里面，有詳細原理圖以及所有實例的完整代碼，這些代碼都有詳細的注釋， 所有源碼都經過我們嚴格測試，不會有任何警告和錯誤，另外，源碼有我們生成好的 hex 文件，大家只需要通過串口/仿真器下載到開發板即可看到實驗現象，親自體驗實驗過程。本手冊不僅非常適合廣大學生和電子愛好者學習 STM32F103，其大量的實驗以及詳細的解說，也是公司產品開發的不二參考。
標簽： stm32f1
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：jiabin
本書一方面詳盡地討論了數字信號處理中的兩大基本內容：離散傅里葉變換和數字濾波器，另一方面深入淺出地介紹了數字信號處理中深入發展的一些新課題。主要內容包括：周期采樣、離散傅里葉變換（DFT）、快速傅里葉變換（FFT）、數字濾波器、離散希爾伯特（Hilbert）變換、采樣速率轉換、量化，信號取均值、無限沖激響應濾波器（HR）、沖激頻率采樣和內插式有限沖激響應濾波器（FIR）、多相濾波器和串級積分器—梳狀有限沖激響應濾波器（FIR）等內容。本書適合作為電子工程專業、通信專業及其他相關專業的教材及教學參考書，也可供工程師以及專業技術人員參考。本書對數字信號處理（DSP）的基本內容進行了系統闡述，包括目前數字信號處理的新技術成果，是一本理論和實踐結合得十分完美的教材。本書自1997年出版以來，深受讀者歡迎，十分暢銷。本書是對第1版的內容修訂和擴充后推出的第2版。書中通過具有啟發性的解釋和精心挑選的例子，采用易于理解的數學表示方法，循序漸進地對數字信號處理技術加以說明和解釋，幫助讀者從整體掌握DSP基礎，并逐步掌握較高層次的DSP概念和應用。本書特點：·包含大量實際直觀的例子·強調實際的、日常的DSP應用和解決方案·提供了全新的正交信號處理內容，包括易于理解的三維空間圖·包括即使是經驗豐富的專業人士也可能忽略的技術方法·涵蓋頻率采樣、內插式FER、CIC等重要濾波器提供流行的數字信號處理技巧。
標簽： 數字信號處理
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：zhaiyawei
社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：
1.Spartan-6 系列封裝概述Spartan-6 系列具有低成本、省空間的封裝形式，能使用戶引腳密度最大化。所有Spartan-6 LX 器件之間的引腳分配是兼容的，所有Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是兼容的，但是Spartan-6 LX和Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是不兼容的。表格1 Spartan-6 系列FPGA封裝2.Spartan-6 系列引腳分配及功能詳述Spartan-6 系列有自己的專用引腳，這些引腳是不能作為Select IO 使用的，這些專用引腳包括：專用配置引腳，表格2 所示GTP高速串行收發器引腳，表格3 所示表格2 Spartan-6 FPGA專用配置引腳注意：只有LX75, LX75T, LX100, LX100T, LX150, and LX150T器件才有VFS、VBATT、RFUSE引腳。表格3 Spartan-6 器件GTP通道數目注意：LX75T 在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4 個GTP通道，而在FG(G)676中封裝了8 個GTP通道；LX100T在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4個GTP通道，而在FG(G)676 和FG(G)900中封裝了8 個GTP通道。如表4，每一種型號、每一種封裝的器件的可用IO 引腳數目不盡相同，例如對于LX4TQG144器件，它總共有引腳144 個，其中可作為單端IO 引腳使用的IO 個數為102 個，這102 個單端引腳可作為51 對差分IO 使用，另外的32 個引腳為電源或特殊功能如配置引腳。表格4 Spartan6 系列各型號封裝可用的IO 資源匯總表格5 引腳功能詳述
標簽： spartan-6
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：
本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
上傳用戶：
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 71資源包含以下內容：1. PWM模塊單片機的步進電機細分驅動的理論和方法介紹.pdf2. 基于狀態分析的鍵盤管理軟件設計.pdf3. 單片機的步進電機控制器設計介紹.pdf4. 單片機溫度控制系統的設計及實現.pdf5. 基于單片機的步進電機細分技術介紹.pdf6. 基于單片機的太陽能電池自動跟蹤系統的設計.zip7. 單片機的步進電機細分技術研究介紹.pdf8. 氣體壓縮因子Z的在線修正與單片機實現.pdf9. Emulating a synchronous serial.pdf10. 基于單片機的霍爾傳感器測試系統介紹.pdf11. 使用軟件程序仿真C500微控制器系列SSC（同步串行通道）功.pdf12. MPC106 PCI Bridge/Memory Contr.pdf13. 單片機以太網通訊的實現介紹.pdf14. MPC106 PCI橋/存儲器控制器硬件規范說明.pdf15. USB Demonstration for DK3200 w.pdf16. 對帶有uPSD3234A的DK3200的USB演示.pdf17. An easy way to work with Exter.pdf18. 用外部設備設置32位微控制器TriCore的中斷的指令及方法.pdf19. P90CL301 I2C driver routines.pdf20. Input Signal Rise and Fall Tim.pdf21. P90CL301 IIC驅動電路的例行測試及其程序.pdf22. 用51單片機實現公歷與農歷星期的轉換.pdf23. 介紹C16x系列微控制器的輸入信號升降時序圖及特性.pdf24. XA-S3 I2C driver software.pdf25. 萬年歷算法.pdf26. MCS-51單片機對步進電機控制的實現.pdf27. XA-S3的IIC接口的驅動器軟件程序（C語言）.pdf28. Reading and Writing iButtons v.pdf29. 通用單片機試驗板原理圖.pdf30. I2C slave routines for the 87L.pdf31. Philips微控制器在LIN中的應用.pdf32. MPC7400 Part Number Speci&THOR.pdf33. 87LPC76X的IIC從程序.pdf34. 基于P87C591的CAN總線系統智能節點設計.pdf35. MPC7400l零件號碼規范說明.pdf36. Using the 87LPC76X microcontro.pdf37. Control System of Stepp ingMot.pdf38. 68HC05K0 Infra-red Remote Cont.pdf39. 87C576微控制器的在線編程.pdf40. CAN與RS232轉換節點的設計與實現.pdf41. 68HC05K0實現紅外遠程控制鍵盤的應用.pdf42. 單片機外圍線路設計.rar43. 單片機常用芯片和器件手冊.rar44. IO口狀態切換說明.pdf45. 中斷技術.ppt.ppt46. 并行接口.ppt47. DMA技術 -ppt.ppt48. 結構緊湊的Li+電池充電器.pdf49. 定時與計數技術.ppt50. 微機總線與接口標準.ppt51. 中斷的概念及51單片機的中斷系統.ppt52. 輸入輸出與接口技術.ppt53. 單片機應用概述.ppt54. 現代微機原理與接口技術.rar55. 單片機應用系統設計的基本方法.ppt56. PCB可測性設計布線規則之建議―從源頭改善可測率.pdf57. 單片機A/D和D/A應用接口技術.ppt58. 匯編語言上機過程.ppt.ppt59. PWM的調速原理與應用—小車調速.ppt60. 匯編語言在數據處理中的應用.ppt61. 定時器/計數器基礎.ppt62. 驅動程序與應用程序的接口.doc63. 外部中斷應用程序設計范例.ppt64. 實驗指導書 (TPC-H實驗臺C語言版).pdf65. 匯編語言程序設計案例—動態顯示/障礙物檢測/障礙物方位檢測.rar66. 指令功能及匯編語言程序設計.rar67. ispdown V2.3 最新版 (可用Altera下載線進.rar68. MCS-51單片機的編程應用范例.pdf69. 51編程指南--MCSÉ-51 Program.rar70. 多運動目標跟蹤及連通域標記方法.pdf71. 很經典的仿真器自制資料.rar72. mcs-51指令集.rar73. 自制51單片機編程器.rar74. CAN總線與USB的轉接技術.pdf75. 自制ATMEL 89系列FLASH單片機編程器.rar76. 基于ARM處理器LPC2142的高速數據采集卡設計.pdf77. 微機測量系統中的抗干擾措施.pdf78. PGM89 51Flash單片機編程器V3.0.rar79. 改善基于微控制器的應用的瞬態免疫性能.rar80. KEIL C51開發軟件操作使用視頻教程.rar81. 自制微型51/AVR通用編程器.rar82. C51單片機視頻教程.RAR83. 自制51編程器資料.rar84. 基于單片機89C51和89C2051點陣LED圖文顯示.pdf85. 全遙控6聲道AV機的匯編程序.rar86. keil c51中文說明.pdf87. 基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序.rar88. 微型計算機課程設計論文—通用微機發聲程序的匯編設計.rar89. 從PCI總線的-12V電源獲得3.3V電壓.pdf90. DS1302+AT89S52+LED時鐘程序(C語言源代碼+.rar91. 樂曲發聲及動畫程序.rar92. 單片開關電源的設計和應用.rar93. 51單片機試驗板電路圖-原理圖.rar94. DS1820 C51 子程序 (一線數據傳輸).doc95. 模擬串口通訊程序(51匯編代碼編寫).doc96. 8051單片機教程 (word版).rar97. 串行編程器源程序(Keil C語言).rar98. 用C51寫的普通拼音輸入法源程序代碼.zip99. EasyIsp下載線電路圖.rar100. 采用18b20芯片的溫度測量C51源程序.rar
上傳時間： 2013-06-02
上傳用戶：eeworm
通過讀取打卡器上傳送過來的串口數據,識別打卡人
上傳時間： 2016-05-01
上傳用戶：ANRAN
該程序是本人自己開發的通用變頻器串口調試程序,可以通過該程序實現對變頻器的通訊控制.包括運行頻率的設定,運行和停止的控制,以及實現對變頻器參數的訪問。通訊協議附在壓縮目錄下。希望該程序對開發變頻器通訊軟件的人有一定幫助！
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：bruce5996
