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串聯飽和

基于DSP的移動機器人控制系統設計與避障算法的實現.rar

移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境，大大提高機器人的應用領域，尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力，能在未知環境下完成一定的工作。本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體，重新設計一個控制器，并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求，需要有一個功能完善的硬件平臺，實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。在對移動機器人的避障策略的研究過程中，采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法，這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程，提高了機器人對障礙物的反應速度。最后，設計了一套實驗系統，進行相應的避障方法實驗。結果表明，所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

標簽： DSP 移動機器人控制系統設計

上傳時間： 2013-06-30

上傳用戶：gdgzhym
基于FPGA的加密算法的研究與實現.rar

在幾乎所有現代通訊和計算機網絡領域中，安全問題都起著非常重要的作用。隨著網絡應用的迅速發展，對安全的要求也逐漸加強。目前影響最大的三類公鑰密碼是RSA公鑰密碼、EIGamal公鑰密碼和橢圓曲線公鑰密碼。但超橢圓曲線密碼是比橢圓曲線密碼更難攻破的密碼體制，且可以在更小的基域上達到與橢圓曲線密碼相同的安全程度。雖然超橢圓曲線密碼體制在理論上已經基本成熟，但由于它的計算復雜性大，所以在具體實現上還需要進一步研究。實現超橢圓曲線密碼系統，對于增強信息系統的安全性和研究更高強度的加密系統都有著重要的理論意義和較高的應用價值，相信超橢圓曲線密碼系統將會有更好的應用前景。對于密碼系統，我們希望它占用的空間更少，實現的時間更短，安全性更高。論文研究超橢圓曲線密碼中的加密算法，對主要算法進行實現比較并提出軟硬協調思想實現超橢圓曲線密碼系統就是為了達到這個目標。論文先介紹了超橢圓曲線密碼系統中有限域上的兩個核心運算——有限域乘法運算和有限域求逆運算。對有限域乘法運算的全串行算法和串并混合算法在FPGA上用VHDL語言進行了實現，并對它們的結果進行對比，重點在于對并行度不同的串并混合算法進行實現比較，找到面積和速度的最佳結合點。通過對算法的實現和比較，發現理論上面積和速度協調性較好的8位串并混合算法在實際中協調性并不是很好，最終得出結論，在所做實驗的四種情況中，面積和速度協調性較好的算法是4位串并混合算法。隨后論文對有限域求逆運算的三種算法在FPGA上用VHDL語言進行實現比較，找到單獨實現有限域求逆運算較好的算法(MIMA域求逆算法)和可以與域乘法運算相結合的算法(使用域乘法求逆的算法)，為軟硬協調實現超橢圓曲線系統思想的提出打下基礎。論文然后提出了軟硬協調的方法實現超橢圓曲線系統的思想，并對整個系統進行了軟硬件部分的劃分。通過分析，將標量乘算法，除子算法和多項式環算法劃分到軟件部分，并對其中的標量乘運算進行了詳細的分析介紹，將有限域算法歸于硬件部分并對其進行了簡單描述。在最后對全文進行總結，提出進一步需要開展的工作。

標簽： FPGA 加密法的研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zl123！@#
基于FPGA的智能小車系統.rar

基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎，通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測，通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上，提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現，可以充分利用現有的IP核，功能擴展容易，設計開發成本低，上市時間快，修改方便，甚至可以遠程重構系統。與單片機相比，集成度高，可靠性好，調試和維護方便。論文主要內容包括以下幾個部分：在對智能小車功能分析的基礎上，設計了硬件系統，并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統，配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序，以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統，配置嵌入式Web服務器，編寫CGI程序，設計了動態網頁；并對行車道檢測系統進行了研究，在DSP Builder中構建了該模塊，并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上，編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序，并對系統進行了調試，初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。

標簽： FPGA 智能小車

上傳時間： 2013-05-24

上傳用戶：1047385479
基于ARM Cortex的嵌入式以太網通信的實現

近年來，隨著以太網技術的發展和普及，以TCP/IP協議為代表的開放式互聯網技術在各個領域都得到了廣泛的應用，但是大量的設備都有SPI串行接口，這些設備的串行數據需要通過網絡進行傳輸，因此必須要尋求一種解決方案，用來解決這些傳統設備與現今的網絡設備之間的互聯問題。本文針對這種情況設計了一種基于ARM處理器的嵌入式以太網接口系統。本文分別對SPI串行通信和基于TCP/IP協議的以太網進行研究和分析，在此基礎上設計一個嵌入式系統—基子ARM處理器的串行通信與以太網的協議轉換系統，來實現SPI串行口與網口的數據傳輸。首先分析了當前串行通信的應用現狀和以太網技術的發展動態，指出SPI串口設備網絡化的趨勢，然后詳細介紹了嵌入式處理器LM3S8962的特點和內部結構接著闡述了嵌入式TCP/IP協議棧的總體設計以及每層協議的編寫過程。在硬件設計方面，對本文所設計的系統—基于ARM處理器的串行通信與以太網的協議轉換系統進行了總體設計，將系統分為三個主要模塊：處理器模塊、SPI通信模塊和以太網接口模塊。同時在軟件設計方面對啟動代碼流程、驅動程序設計與實現、軟件包的配置進行了說明。對設計的主程序的流程圖以及各個任務參數設置加以分析。最后對系統進行了測試表明通信是成功的。總之，本文完成了嵌入式網絡控制器的硬件平臺架構設計、嵌入式操作系統的移植，為今后嵌入式網絡控制器的后繼開發提供了一個嵌入式平臺，研究成果對于嵌入式遠程監控系統在遠程控制領域的應用具有一定的參考價值。

標簽： Cortex ARM 嵌入式以太網通信

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：jiiszha
基于ARM的現場總線控制系統主控節點設計

現場總線技術以其先進性、實用性、可靠性、開放性等優點，已經成為自動化技術發展的熱點?，F場總線控制系統作為一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統，已經對傳統的PLC、集散控制系統形成了巨大的沖擊，具有廣闊的發展前景。作為現場總線之一的CAN總線以其可靠性高、實時性好、價格低廉、容易實現等優點，被廣泛應用于工業控制領域。與傳統的控制系統相比，基于CAN總線設計的工業控制系統可以減少系統控制的復雜性，降低成本，并能提高系統的穩定性和擴展性。本論文針對某石材加工廠的具體應用需求，在分析了CAN總線協議的基礎上，給出了工業控制網絡的總體解決方案，主控節點硬件設計、軟件設計，人機界面設計，以及網絡通訊結構模型及具體實現流程，完成的主要工作如下：軟硬件平臺設計，基于ARM處理器LPC2378開發了工控網絡主控節點。設計了該節點的硬件電路，包括CAN總線接口電路、串行接口電路、AD、DA轉換隔離電路等。在硬件平臺上進行μC/OS-II操作系統移植，基于該操作系統編寫了各硬件模塊驅動程序，主要包括串行接口和CAN模塊的初始化、數據接收以及發送。通訊設計，根據工業控制應用的具體需求，設計了網絡整體解決方案，包括網絡拓撲方案，通訊結構等，基于CAN總線技術規范CAN2.0B自定義了CAN總線網絡應用層通信協議CAN08。人機界面設計，基于威綸MT505設計了工控網絡的人機界面，編程實現人機界面與主控節點的Modbus通訊。

標簽： ARM 現場總線控制系統主控

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：familiarsmile
基于C8051F單片機信號發生器設計與應用

信號發生器設計以C8051F121 單片機為核心，采用串口通信和D/A 轉換，通過在VB可視化操作界面下參數化調節信號的幅值、脈寬、頻率、持續時間，可以得到任意波形。數據通過串口傳給單片機，單片機經過

標簽： C8051F 單片機信號發生器

上傳時間： 2013-05-28

上傳用戶：qb1993225
基于ARMVxWorks水聲數據采集系統研究

隨著水聲技術研究的不斷深入，各類水聲設備也得到迅速發展，在海洋探測、水下通信、軍事國防等方面廣為應用。與此同時，水聲數據采集系統也受到越來越多的關注。由于信道復雜、信號衰減大以及環境惡劣等因素的影響，設計一個可靠性高、功耗低、實時性強且符合水聲工程要求的數據采集系統成為一項重要任務。本課題研究內容來源于某型水下測量系統。論文在分析了水聲信號特點的基礎上，闡述了用于水聲信號數據采集系統的設計原則。針對水聲數據采集的應用需求，采用嵌入式ARM9處理器和嵌入式實時操作系統VxWorks設計并研制了一套基于ARM_VxWorks的高可靠水聲數據采集系統。本設計以S3C2410嵌入式處理器，高精度ADC和以太網控制器CS8900以及大容量數據存儲器為系統的關鍵部件，對VxWorks操作系統進行了移植，設計了配用的板級支持包，并開發了相應的驅動程序。在上述基礎之上，針對水聲數據采集系統的特點和要求，開發了以網絡通信為數據傳輸手段的數據采集系統，并實現串行通信和大容量數據本地存儲功能。對系統的測試結果表明，采用ARM_VxWorks結構的數據采集系統能夠有效地完成水聲數據采集任務。

標簽： ARMVxWorks 水聲數據采集系統研究

上傳時間： 2013-06-10

上傳用戶：jichenxi0730
基于ARM的電參數測量裝置的研制

隨著我國電力工業的迅猛發展，電網上非線性負載的日益增多，導致線路電壓、電流經常出現非正弦狀態，從而造成電網諧波“污染”。電網諧波惡化了電能質量指標，降低了電網的可靠性，增加了電網的損失。所以，電器設備在出廠前需要對其進行檢測，看其是否會影響電網的電能質量。那么可靠的電力參數測量設備的研制就變得非常重要。通過充分調研并翻閱大量資料，針對課題要求，提出了以ARM作為處理器，結合外圍電路，借由μC/OS-Ⅱ操作系統對硬件進行控制，來完成電參數采集及其處理的思路。本論文完成了裝置的硬件電路設計和軟件開發。硬件方面采用Philips公司的LPC2132作為處理器，結合外圍電路，建立起基本的采樣、通信和人機接口硬件平臺。軟件方面，首先分析了電參數測量的算法，并進行了必要的仿真。在完成μC/OS-Ⅱ在LPC2132上移植的基礎上，進行多任務設計，完成數據采集、電量參數計算、USB串口通信和人機接口等功能。

標簽： ARM 電參數測量裝置

上傳時間： 2013-06-08

上傳用戶：jiachuan666
基于ARM嵌入式系統的網絡傳輸應用與研究

以嵌入式微處理器和嵌入式操作系統為核心的嵌入式技術，已在很多領域得到了廣泛的應用。由于互聯網的應用日益普及，信息共享的程度不斷提高，傳統的串行通訊和并行通訊方式的缺點日益凸出，嵌入式設備的網絡化已經成為網絡發展的必然趨勢。Forrester Research的研究顯示，到2010年，將有95％的連網設備不再是傳統的計算機，而是帶網絡功能的嵌入式系統。本文根據在PC104系統下實現網絡通信功能的成功案例，構建了基于ARM7微處理器和uCLinux操作系統的實驗平臺，完成了網絡接口設計，并實現了嵌入式系統的網絡通信功能。本文采用PHILIPS公司的LPC2210微控制器作為主控芯片，采用高度集成的以太網芯片RTL8019AS作為網絡接口。選擇Linux操作系統進行裁剪和移植，分析并實現了嵌入式TCP/IP協議棧。編寫了底層網絡驅動程序，實現了嵌入式硬件平臺和PCLinux系統之間的基于網絡的數據傳輸；同時實現了嵌入式系統同WindowsXP系統之間的基于網絡的數據傳輸；通過對比實驗，對網絡數據傳輸協議和算法進行了研究和優化，完善了ARM嵌入式系統的網絡功能。大量的數據傳輸及可靠性測試實驗表明，本文所設計的嵌入式系統網絡功能在可靠性、可用性及操作方便性方面都達到了預期的目標，具有實際的應用價值!

標簽： ARM 嵌入式系統網絡傳輸

上傳時間： 2013-07-19

上傳用戶：zzy7826
使用FPGA模擬實現8051單片機及其外設的功能

隨著電子技術的發展,當前數字系統的設計正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發展.FPGA以其功能強大,開發過程投資少、周期短,可反復修改,保密性能好,開發工具智能化等特點成為當今硬件設計的首選方式之一.由于Intel公司的MCS-51系列單片機被公認為8位機的工業標準,因此,使用FPGA模擬實現8051單片機及其外設的功能便成為大規模復雜數字系統設計中的重要課題.該文首先介紹了FPGA及Xilinx公司關于硬件設計開發的工具ISE系統,繼而用VHDL語言編寫了8051單片機功能實現的源代碼,然后為其設計了與部分外設連接的接口模塊,包括8255并行接口、SCI串行接口和KBC鍵盤接口模塊.并將它們封裝到一塊FPGA之中,最終實現了8051單片機的大部分功能.

標簽： FPGA 8051 模擬單片機

上傳時間： 2013-07-28

上傳用戶：erkuizhang