基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器；是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件架構設計、嵌入式運動控制器軌跡規劃算法的研究、嵌入式系統軟件的構建以及運動控制器外設驅動程序的開發，其主要工作及成果如下： 1．針對數控系統上下位機信息交互頻繁，提出了一種基于雙端口RAM通訊結構的上下位機交互方式，實現了上下位機信息的高速、穩定通訊；且完成了基于雙端口RAM上下位機通訊結構的數控系統總體軟件架構設計。 2. 針對目前高速數控加工軌跡規劃中存在的一些關鍵問題進行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法，當高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時，在拐角過渡時能獲得很好的速度響應和較小的輪廓誤差；還提出了一種高速數控加工小線段的前瞻平滑算法，當高速加工多段微小直線段時，能夠優化規劃多段微小線段的加工速度，有效避免了頻繁的加減速給系統帶來較大沖擊以及加工效率低的問題。 3. 構建了適合本運動控制器系統的系統軟件；研究了嵌入式運動控制器引導程序的移植、嵌入式Linux內核的優化配置以及根文件系統的構建。 4．探討了Linux驅動程序開發的原理以及流程；并以雙端口RAM為例介紹了運動控制外設驅動程序開發的方法。
上傳時間： 2013-07-02
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EDA課程設計報告(交通信號控制器的VHDL的設計)，vhdl語言！！1
上傳時間： 2013-06-23
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高端濕熱環境試驗箱的溫濕度控制器有著如下特點：①、人機接口模塊大多采用彩色液晶屏和觸摸屏；②、控制器存儲容量大，可存儲大量溫濕度數據；⑧、溫濕度數據測量精度高；④、溫濕度控制精度高，具有自調整能力，可根據試驗條件的變化調節控制器內部參數。⑤、輔助功能多，如RS232串口通訊、USB通訊、以太網通訊等，方便和PC機的連接。此種類型的溫濕度控制器國內生產較少。 本文在綜述國內溫濕度控制技術的基礎上，提出了基于ARM9芯片的高性能溫濕度控制的設計方法。本文主要針對以下幾個方面進行了研究：研究試驗箱內熱力學過程并建立溫濕度控制系統的簡化數學模型；分析溫濕度控制箱的控制方法，選擇合理的溫濕度測量方案，提出了減少誤差的方法；分析溫濕度控制器的功能需求，完成了基于ARM的溫濕度控制器的硬件設計和調試；選擇了溫濕度控制系統的控制算法，并在設計的硬件平臺上實現；最后對控制效果進行了試驗分析。 本論文各章節主要內容概述如下： 第1章綜述了濕熱環境試驗設備技術和嵌入式系統技術進展，提出了課題的研究內容、難點和創新點。 第2章分析了濕熱環境試驗箱溫濕度控制的控制算法，分析了被控空氣的熱力學過程，得出簡化數學模型。 第3章對溫度、濕度測量系統及其誤差消除方法進行分析，提出基于AD7711的高精度溫濕度測量方案。 第4章分析溫濕度控制器的需求，完成溫濕度控制器硬件平臺的設計。 第5章研究溫濕度控制系統的控制算法，在硬件平臺上實現PID繼電自整定算法。 第6章對溫濕度控制的實際控制效果進行試驗分析。 第7章總結與展望。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著生活水平的提高，人們對環境的要求越來越高，如何獲取實時、可靠的環境數據已經成為一個迫在眉睫的問題，特別是在人跡罕至的地方或者危險區域，傳統的環境監測手段已經無法滿足需要。無線傳感器網絡具有低功耗、自組織、可靠性高等優點，非常適合野外環境監測。 本文介紹了環境監測無線傳感器網絡中的網關設計。從低功耗和可靠性出發，網關的ZigBee通信模塊采用CC2430，負責組建管理無線環境監測網；GPRS模塊采用TC35，實現了環境監測網絡與監控系統的無線數據傳輸；主控制器采用嵌入式處理器LPC2210，通過與ZigBee模塊和GPRS模塊的通信，實現兩種網絡的協議轉換。在硬件設計方面，介紹了主控制器模塊的電源電路、串口電路、存儲器電路、人機交互電路、與ZigBee通信模塊的接口設計、與GPRS模塊接口設計；在軟件設計方面，提出了基于需時中斷的軟件設計方法，移植了μC/OS-II操作系統，設計了串口驅動、ARM與ZigBee通信、ARM發送短消息、人機交互以及監控中心軟件等；對ZigBee網絡中的組網、數據傳輸等進行了研究，設計了星型無線傳感器網絡，介紹了系統的測試情況。結果表明，星型ZigBee環境監測網絡能通過GPRS網絡實現對ZigBee網絡的監測，整個系統具有實時、可靠、低功耗、監測范圍廣等優點。
上傳時間： 2013-06-13
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在國內新的電力市場形勢的變化下，配電網自動化尤其是配電網自動化中的無功補償和配電數據監測在電力企業中的重要性越來越顯著。另一方面，我國電力供需矛盾趨于緩和，電力負荷控制系統的控制功能變得很少使用，造成了資金、資源的很大浪費。為了使這些資源更有效地服務于配電網自動化建設，在充分整合電力負荷控制系統原有硬件資源的基礎上，開發了基于ARM的智能控制器來實現對電網的無功補償和配電監測，對原有的數據資源進行了進一步的開發利用。 本論文主要完成了以下幾個方面的工作： 1、研究電網數據采集方法、高速數字信號處理算法、智能無功補償算法。 2、研究基于GPRS的分布式網絡結構及國家電網公司通信協議《電力負荷管理系統數據傳輸規約—2004》的實現。 3、研究基于高性能嵌入式系統的終端軟、硬件平臺的實現
上傳時間： 2013-04-24
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隨著我國經濟的高速發展，各類建設工程越來越多，這導致了國家對工程機械的需求越來越大，要求也越來越高。在機械和液壓技術已發展成熟的今天，信息化和智能化成了工程機械進行產品性能提升的新的突破口。而無線遙控技術是信息化的一個重要方面。 鑒于工程機械設備對無線遙控設備的需求，本文研制了用于工程機械的無線遙控器。因為工程機械對遙控通信的可靠性、抗干擾性和通信距離都有比較高的要求，所以本文沒有選擇紅外、藍牙等技術作為通信手段，而是選用高性能的射頻芯片ADF7020來搭建射頻模塊。在控制器方面，考慮到通信過程中需要進行非常復雜的編解碼運算，所以本文選用了運算速率較快的32位ARM核微控制器LPC2119。 論文首先在對上述兩塊主芯片進行深入研究的基礎上介紹了它們的功能特點和參數性能，與此同時還介紹了嵌入式系統開發的相關知識。接著基于這兩塊芯片對遙控器的實施方案進行了設計，包括硬件系統和軟件系統兩方面的內容，這構成了論文的主體內容之一。然后論文詳細深入的研究和討論了對遙控器通信性能起關鍵作用的差錯控制系統。研究內容包括循環碼、CRC碼、RS碼和交織技術等一系列的信道編碼理論，并且給出了各種編解碼的實現方法。基于這些理論，論文設計了一種CRC碼、RS碼以及交織技術相結合的差錯控制方法并將其應用在遙控器中，實際測試證明該方法從很大程度上提升了遙控器的通信性能。此外，還實現了遙控器的跳頻功能，可以有效的抵抗同頻干擾。論文的最后簡要介紹了系統開發調試環境以及仿真工具，并總結了軟件實現過程中對一些關鍵問題的處理辦法。
上傳時間： 2013-05-18
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軟開關技術是電力電子裝置向高頻化、高功率密度化發展的關鍵技術，已成為現代電力電子技術研究的熱點之一。微處理器的出現促進了電力電子變換器的控制技術從傳統的模擬控制轉向數字控制，數字控制技術可使控制電路大為簡化，并能提高系統的抗干擾能力、控制靈活性、通用性以及智能化程度。本文提出了一種利用耦合輸出電感的新型次級箝位ZVZCS PWM DC/DC變換器，其反饋控制采用數字化方式。 論文分析了該新型變換器的工作原理，推導了變換器各種狀態時的參數計算方程；設計了以ARW芯片LPC2210為核心的數字化反饋控制系統，通過軟件設計實現了PWM移相控制信號的輸出；運用Pspice9.2軟件成功地對變換器進行了仿真，分析了各參數對變換器性能的影響，并得出了變換器的優化設計參數；最后研制出基于該新型拓撲和數字化控制策略的1千瓦移相控制零電壓零電流軟開關電源，給出了其主電路、控制電路、驅動電路、保護電路及高頻變壓器等的設計過程，并在實驗樣機上測量出了實際運行時的波形。 理論分析與實驗結果表明：該變換器拓撲能實現超前橋臂的零電壓開關，滯后橋臂的零電流開關；采用ARM微控制器進行數字控制，較傳統的純模擬控制實時反應速度更快、電源穩壓性能更好、外圍電路更簡單、設計更靈活等，為實現智能化數字電源創造了基礎，具有廣泛的應用前景和巨大的經濟價值。
上傳時間： 2013-08-03
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近年來，隨著計算機技術及網絡通信技術的發展，在家庭中實現生活的現代化、安全化，提高居住環境等要求，使家庭設備智能化成為未來生活發展的趨勢。 本文提出以嵌入式計算機為主控設備，將家庭網絡中主要的電器設備和服務系統通過藍牙技術構建一個家庭局域網絡，同時把GPRS遠程通信技術加入到智能家居系統中，不僅解決了在家庭內部復雜的布線問題，而且使用戶能夠在遠程控制家庭中的各種服務設備。 本文介紹了課題研究的背景和意義，分析了智能家居系統的發展現狀和趨勢，討論了嵌入式計算機系統和無線網絡技術相結合在智能家居系統中的應用情況。論文闡述了家庭無線網絡控制系統的設計思想和實現方法。 系統選擇S3C2410處理器為家庭無線控制器的主控制芯片，GPRS SIM300為遠程控制芯片，藍牙無線收發模塊101 007為控制各個家用電器的通信模塊。并設計了各模塊間的接口電路。系統完成了Windows CE在嵌入式S3C2410處理器上BSP的定制與開發，著重分析了系統啟動的過程，并成功實現了Windows CE在S3C2410上的移植。通過對家庭內部局域網絡協議藍牙協議和外部移動網絡GPRS的分析，在Windows CE上實現了藍牙主機控制器HCI協議和GPRS通信程序，完成了采用GPRS無線通信模塊與藍牙通信模塊相結合，實現對設備的監控。
上傳時間： 2013-06-24
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隨著計算機技術、通信技術、集成電路技術和控制技術的發展，傳統的工業控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網絡化方向發展。本文即從未來工業控制網絡發展的需要出發，設計并實現了以S3C2410微處理器為核心的嵌入式網絡控制器。 本文以S3C2410-32 位微處理為核心，設計并實現了具有1路以太網接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1個CAN總線擴展卡、1個RS485擴展卡、1個RS422擴展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM、一個 240×320TFT LCD 顯示觸摸屏的功能強大的嵌入式網絡控制器。并在此基礎上，結合嵌入式操作系統Windows CE建立了一個嵌入式軟件開發平臺。 在深入研究和分析CANopen協議的基礎上，實現了基于Windows CE 的嵌入式 CANopen 協議棧，大大提高了嵌入式網絡控制器在現場總線上的通信和控制能力，為新型的網絡控制算法研究提供了實驗平臺。在探討了TCP/IP協議的基礎上研究了基于 Windows CE 的嵌入式 TCP/IP 協議棧，掌握了Windows CE 平臺的網絡 Socket 通信編程，使控制器能夠通過以太網接到Intranet或Intemet上。 在完成嵌入式網絡控制器硬件與軟件設計的基礎上，將控制器應用到了網絡化的嵌入式數控系統的中央數控單元中，實現數控系統等數控設備小型化、網絡化和集成化的需要。并以此為基礎，結合計算機控制實驗室建設，構建了三層(信息層、控制層和設備層)工業網絡實驗平臺，實現了實驗室設備真正的網絡互連，為網絡控制研究提供了一個高性能的平臺。
上傳時間： 2013-06-10
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隨著微電子技術的快速發展，電子設備逐漸向著小型化、集成化方向發展；人們在要求設備性能不斷提升的同時，還要求設備功耗低、體積小、重量輕、可靠性高。同樣在我軍武器裝備的研制過程中，也對各武器裝備都提出了新的要求，特別是針對單兵配備的便攜設備，對體積、功耗、擴展性的要求更是嚴格。 在某手持式設備的開發項目中，需要設計一塊接口板，要求實現高達8個串行口擴展以及能源管理和數字輸入輸出接口等功能，該接口板與處理器模塊的連接總線采用LPC總線，整個手持設備除了對功能有基本的要求以外，對體積及功耗都提出了極高的要求。針對項目的具體設計要求，經過與傳統設計方法的比較，決定采用FPGA來實現LPC接口及UART控制器功能。 論文的主要目標是完成LPC接口的UART控制在FPGA中的實現。對于各模塊中的關鍵的功能部分，文中對其實現都進行了詳細的說明。整個設計全部采用硬件描述語言(HDL)實現，并且采用了分模塊的設計風格，具有很好的重用性。 為了在硬件平臺上驗證設計，還實做了FPGA驗證平臺，并用C語言編寫了測試程序。經過驗證，該方案完全實現了接口板的功能要求，并且滿足體積和功耗上的要求，取得了良好的效果。 論文通過采用FPGA作為電路設計的核心，以一種新的數字電路設計方法實現電路功能；旨在通過這種方式，不斷提高設備的性能并拓展設計者思想。
上傳時間： 2013-05-21
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