vxWorks下基于緩沖隊(duì)列的全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊.pdf 文章針對(duì)半自動(dòng)大型儀器使用半~K．．T--網(wǎng)絡(luò)通訊造成的效率下降問(wèn)題，建立了在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)vxWorks 下全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊(duì)列的流水線處理方法和通訊死時(shí)J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對(duì)多任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時(shí)間，在改善系統(tǒng)響應(yīng)特性，提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動(dòng)控制
標(biāo)簽： vxWorks 網(wǎng)絡(luò)通訊 隊(duì)列
上傳時(shí)間： 2016-07-25
上傳用戶：zhouli
MyTask、YouTask和ThreeTask 。在主函數(shù)中創(chuàng)建任務(wù)MyTask。而YouTask和ThreeTask由任務(wù)MyTaskTask創(chuàng)建，其優(yōu)先級(jí)分別為2、4、6。這三個(gè)任務(wù)都要占用資源s，任務(wù)YouTask訪問(wèn)時(shí)間短一些，在任務(wù)MyTask和任務(wù)ThreeTask利用while(OSTime<T) {}增加訪問(wèn)時(shí)間，T值分別為300，500。MyTask、YouTask和ThreeTask采用OSTimeDly(K)延時(shí)等待，K值均為200。這樣出現(xiàn)任務(wù)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。為了解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)何種信號(hào)量既解決此問(wèn)題。請(qǐng)先指出任務(wù)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)出現(xiàn)在哪里? 后顯示克服過(guò)程
標(biāo)簽： ThreeTask YouTask MyTask MyTaskTask
上傳時(shí)間： 2016-12-23
上傳用戶：tb_6877751
Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
標(biāo)簽： Fortran 7855 7897 7885
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：songrui
c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, ebook. Programming Microcontrollers in C (Ted Van Sickle) C Programming for Microcontrollers (Joe Pardue SmileyMicros.com ) Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C (Jucio di jasio ) C Programming for AVR Programming embedded system I,II (Michael J . Pont ) ( các tài liệ u này đ ã down load về )
上傳時(shí)間： 2017-07-29
上傳用戶：壞壞的華仔
摘 要：本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ，以 ~C／OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) ．通 過(guò) 互 聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實(shí) 用，功 能 靈 活 多 樣 ，可 以 對(duì) 被 遙 控 對(duì) 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢 以 及 控 制 ，可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場(chǎng) 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備
上傳時(shí)間： 2017-08-06
上傳用戶：yt1993410
/**************************************************************** 外部晶振8M PA0~3：四位數(shù)碼管的位選 PB0~7：數(shù)碼管的8位段選 外部中斷0用于計(jì)數(shù) 定時(shí)器0溢出中斷的定時(shí)為1ms 說(shuō)明 ：檢測(cè)到水流較小時(shí)，繼電器延時(shí)1秒關(guān)閉 ******************************************************************/ #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int char led_7[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //數(shù)碼管段選 char position[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//數(shù)碼管位選 uint sumnum=0; //用于記錄1000ms內(nèi)進(jìn)入中斷的次數(shù) uint time=0; //記錄進(jìn)入比較定時(shí)器0的次數(shù) uint num=0; //記錄1ms內(nèi)進(jìn)入中斷的次數(shù) uint count=0; //進(jìn)入外部中斷0的次數(shù) uchar flag; uint sumnum1; //記錄100ms內(nèi)的數(shù)目 /***************************函數(shù)聲明***************************/ void delay(); void display(uint m ); void init(); void init_0(); void init_2(); void _delay_us(uint l) { unsigned int i; for(i=0;i<l;i++) { asm("nop"); } } /**************************主函數(shù)***********************************/ void main() { init(); init_0(); init_2(); while(sumnum<5) { PORTD=0XBF; segdisplay(sumnum1); } while(1) { segdisplay(sumnum1); } } /*************************掃描數(shù)碼管時(shí)的延時(shí)函數(shù)*********************/ void delay() { uchar i,j; for(i=6;i>0;i--) for(j=225;j>0;j--); } /************************數(shù)碼管顯示函數(shù)*****************************/ void segdisplay( int temp) { int seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; int temp1,temp2,temp3,temp4; temp1=temp/1000; temp2=(temp/100)%10; temp3=(temp/10)%10; temp4=temp%10; DDRB=0xff; DDRA|=0x0f; PORTA=~BIT(3); PORTB=seg[temp1]; _delay_us(100); PORTA=~BIT(2); PORTB=seg[temp2]; _delay_us(100); PORTA=~BIT(1); PORTB=seg[temp3]; _delay_us(100); PORTA=~BIT(0); PORTB=seg[temp4]; _delay_us(100); } /***********************管腳初始化函數(shù)*********************/ void init() { DDRD|=0X40; //PD4 設(shè)置為輸出 PORTD=0XBF; DDRA=0XFF; DDRB=0XFF; PORTA=0XFF; PORTB=0XFF; } /***********************外部中斷0初始化*********************/ void init_0() { MCUCR=0X02; //INT0為下降沿觸發(fā) GICR=0X40; //使能INT0中斷 SREG=0X80; //使能總中斷 } /**********************定時(shí)器2初始化***********************/ void init_2() { TCCR0=0x03; // 內(nèi)部時(shí)鐘，64 分頻（8M/64=125KHz） TCNT0=0x83; //裝初值 TIMSK=0x01; // 允許 T/C0溢出中斷中斷 } /***********************外部中斷0子函數(shù)********************/ #pragma interrupt_handler int0_isr:2 void int0_isr(void) { count++; } /*********************定時(shí)計(jì)數(shù)器0溢出中斷子函數(shù)*****************/ #pragma interrupt_handler int0_over:10 void int0_over(void) { TCNT0=0x83; //重裝初值 if((time%100) == 0) sumnum1 = num; if(time == 1000) { sumnum=num; if(sumnum<10) { if((flag==1)&&(sumnum<10)) { PORTD=0XFF; flag=0; } flag++; } else PORTD=0XBF; num=0; time=0; } num+=count; count=0; ++time; }
標(biāo)簽： C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2016-03-09
上傳用戶：彥 yan
Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥(niǎo)、大蝦上網(wǎng)時(shí)的首選瀏覽器，有關(guān)它的常規(guī)使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細(xì)心，就一定會(huì)不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來(lái)。不信，就來(lái)看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會(huì)讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動(dòng)按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕會(huì)在系統(tǒng)任務(wù)欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會(huì)導(dǎo)致IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕在任務(wù)欄中“消失”。那么 你面對(duì)IE啟動(dòng)按鈕從系統(tǒng)任務(wù)欄中消失時(shí)，你該如何去將它尋找回來(lái)呢?其實(shí)方法很簡(jiǎn)單，只要你按照下面的步驟來(lái)進(jìn)行操作就可以了。 首先用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，從彈出的快捷菜單中執(zhí)行“創(chuàng)建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創(chuàng)建好一個(gè)對(duì)應(yīng)的快捷方式。 接著打開(kāi)系統(tǒng)資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創(chuàng)建好的IE快捷方式，直接拖動(dòng)到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當(dāng)然還有更簡(jiǎn)潔的方法，那就是直接將系統(tǒng)桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)到系統(tǒng)任務(wù)欄中，不過(guò)在拖放時(shí)一定要在出現(xiàn)虛線圖標(biāo)之后才可以。 2.讓IE也能斷點(diǎn)續(xù)傳 大家知道，單擊IE頁(yè)面中的某個(gè)下載鏈接地址時(shí)，IE就會(huì)自動(dòng)調(diào)用其內(nèi)置的下載功能來(lái)下載文件;不過(guò)這種功能一旦遇到網(wǎng)絡(luò)堵塞而掉線的情況時(shí)，就會(huì)將已經(jīng)下載好的內(nèi)容全部丟失，以后再次下載時(shí)還需要從頭再來(lái)，顯然IE內(nèi)置的下載功能容易耽誤下載時(shí)間。 那么我們有沒(méi)有辦法讓IE的下載功能也支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來(lái)下載文件出現(xiàn)意外掉線時(shí)，或者發(fā)現(xiàn)IE下載進(jìn)度條長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有任何反 應(yīng)時(shí)，請(qǐng)不要單擊該下載對(duì)話框中的“取消”按鈕，而應(yīng)該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來(lái)暫時(shí)退出下載狀態(tài);接著重新單擊網(wǎng)頁(yè)中的這個(gè)下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對(duì)話框中，將文件名和保存路徑都設(shè)置為與上次沒(méi)下載完時(shí)的文件相同，這樣IE就能接著上次沒(méi)下載完的位置，繼續(xù)下載余下 的內(nèi)容;當(dāng)然這種IE斷點(diǎn)續(xù)傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項(xiàng)設(shè)置“架空” 倘若允許其他人隨意對(duì)IE的上網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的話，那么IE的安全、甚至系統(tǒng)的安全都會(huì)受到威脅，例如一旦非法用戶打開(kāi)IE瀏覽器的“Internet選 項(xiàng)”設(shè)置框，將上網(wǎng)安全級(jí)別降低的話，那么網(wǎng)絡(luò)中的各種病毒、木馬，都有可能就會(huì)隨之而來(lái)。為了確保安全，你有時(shí)必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項(xiàng)，讓非法用戶無(wú)法自行設(shè)置IE上網(wǎng)參數(shù)： 首先打開(kāi)Windows系統(tǒng)的資源管理器窗口，找到并進(jìn)入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標(biāo)右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項(xiàng)，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當(dāng)然你也能將其換成其 他名稱，不過(guò)你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復(fù)時(shí)以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項(xiàng)”命令時(shí)， 就不能進(jìn)入到選項(xiàng)設(shè)置窗口了。 4.不用工具也能修復(fù)IE 在網(wǎng)上盡情沖浪時(shí)，IE難免會(huì)遭遇惡意攻擊;那么面對(duì)被惡意修改的IE，你該如何去恢復(fù)它呢?大多數(shù)人都會(huì)去選用各種專業(yè)的IE修復(fù)工具，來(lái)對(duì)付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過(guò)手工修改注冊(cè)表的方法，來(lái)恢復(fù)IE的本來(lái)“面貌”。可是當(dāng)你手頭沒(méi)有專業(yè)的IE修復(fù)工具可以利用時(shí)，或者自己對(duì)注冊(cè)表了解不深時(shí)，你該如何去修復(fù)IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過(guò)該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統(tǒng)，下面就是該方法的具體實(shí)現(xiàn)步驟： 依次單擊“開(kāi)始”/“設(shè)置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計(jì)算機(jī)管理”圖標(biāo)，在隨后彈出的窗口中，依次展開(kāi)“系統(tǒng)工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項(xiàng)，在對(duì)應(yīng)的右邊子窗口中，右擊空白區(qū)域，執(zhí)行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時(shí)設(shè)置好 該賬號(hào)的訪問(wèn)密碼; 完成新用戶的創(chuàng)建任務(wù)后，依次單擊“開(kāi)始”/“關(guān)機(jī)”命令，然后執(zhí)行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號(hào)重新進(jìn)入到 Windows2000系統(tǒng);接著打開(kāi)系統(tǒng)注冊(cè)表編輯界面，依次展開(kāi)注冊(cè)表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊(cè)表菜單欄中的“注冊(cè)表”/ “導(dǎo)出注冊(cè)表文件”命令，將有關(guān)IE部分的注冊(cè)表分支內(nèi)容導(dǎo)出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來(lái)你就能將“newusr”賬號(hào)下關(guān)于IE 的正確設(shè)置全部導(dǎo)出來(lái)了;由于“newusr”賬號(hào)是剛剛新建的，因此該賬號(hào)下的IE設(shè)置都是系統(tǒng)默認(rèn)的正確設(shè)置，也就是說(shuō)它是沒(méi)有被攻擊過(guò)的; 下面注銷“newusr”賬號(hào)，再以“Administrator”賬號(hào)登錄系統(tǒng);然后打開(kāi)注冊(cè)表編輯窗口，依次執(zhí)行菜單欄中的 “注冊(cè)表”/“導(dǎo)入注冊(cè)表文件”命令，在彈出的文件選擇對(duì)話框中，將前面導(dǎo)出的“ienew.reg”文件導(dǎo)入到注冊(cè)表中，就能使IE恢復(fù)本來(lái)“面貌” 了。 當(dāng)然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復(fù) 0.3（點(diǎn)擊官方下載）167K ，中文綠色免費(fèi)軟件，可以一鍵修復(fù)被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點(diǎn)此下載）中，也將加入IE的修復(fù)功和監(jiān)控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標(biāo) 在Windows 7中，由于超級(jí)任務(wù)欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標(biāo)設(shè)置，也就是說(shuō)，在Windows 7中，無(wú)法在桌面顯示IE 8圖標(biāo)，當(dāng)然，快捷方式是不能算的。不過(guò)近來(lái)有會(huì)員在論壇為我們提供了一個(gè)很好的辦法，可以以"曲線"的方式實(shí)現(xiàn)IE 8圖標(biāo)桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過(guò)Windows7優(yōu)化大師 - 美化大師 - 系統(tǒng)外觀來(lái)自行設(shè)置。 善用快捷鍵，玩轉(zhuǎn)Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長(zhǎng)條形紙條，方便我們隨時(shí)記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫(xiě)隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實(shí)物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個(gè)小程序作為邊欄小工具出現(xiàn)，但在 Windows 7 中已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Windows附件程序。 依次點(diǎn)擊Windows7的開(kāi)始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點(diǎn)擊打開(kāi)便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會(huì)員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補(bǔ)丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒(méi)能設(shè)置成功的，請(qǐng)仔細(xì)閱讀步驟，100%的可以搞定的，當(dāng)然，如果迅雷再發(fā)新版升級(jí)后，就不保證了，有任何新的變化，請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注Windows7之家和Vista之家首頁(yè)。 說(shuō)完了迅雷，我們?cè)賮?lái)說(shuō)下QQ吧，QQ的免費(fèi)用戶數(shù)量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時(shí)下載體積大的flash動(dòng)畫(huà)和gif動(dòng)畫(huà)圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時(shí)，也少了帶寬消耗。 非QQ會(huì)員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時(shí)候，可以通過(guò)刪除一些文件讓非會(huì)員也能實(shí)現(xiàn)去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會(huì)導(dǎo)致QQ無(wú)法啟動(dòng)，并要求重新安裝。 那么對(duì)于非會(huì)員來(lái)說(shuō)，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動(dòng)去廣告了嗎？ 其實(shí)還是有辦法的，而且做起來(lái)也不難，你說(shuō)是用第三方工具？ 不需要！只要你對(duì)Windows操作系統(tǒng)稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數(shù)用在QQ2010的測(cè)試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開(kāi)始之前，請(qǐng)先退出您正在運(yùn)行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁(yè)： 對(duì)于每次啟動(dòng)QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁(yè)”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開(kāi)刀吧。 首先進(jìn)入QQ的安裝文件夾，接著進(jìn)入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會(huì)看到一個(gè)Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁(yè)的關(guān)鍵所在，只需將這個(gè)文件改成只讀屬性，以后啟動(dòng)QQ就不會(huì)再看到迷你首頁(yè)了。在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個(gè)操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 進(jìn)入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個(gè)文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當(dāng)前用戶的寫(xiě)入權(quán)限給拒絕掉（需要當(dāng)前分區(qū)為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標(biāo)簽，選中當(dāng)前登錄用戶，接著在下方“寫(xiě)入”權(quán)限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進(jìn)入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊屬性，然后點(diǎn)擊安全標(biāo)簽， 選中你的當(dāng)前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點(diǎn)擊“編輯”按鈕，OK，寫(xiě)入那兒設(shè)置下拒絕吧。 這樣，無(wú)論是會(huì)員還是非會(huì)員，你都不會(huì)有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關(guān)閉QQ，然后進(jìn)入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號(hào)\QQ\（注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個(gè)文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動(dòng)運(yùn)行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關(guān)閉QQ后，進(jìn)入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號(hào)碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來(lái)，這幾個(gè)地方都沒(méi)廣告了吧！ 好吧，打開(kāi)一個(gè)標(biāo)簽窗口如下圖所示，當(dāng)然，你可以多點(diǎn)多開(kāi)。 如果你正在使用這個(gè)程序，是否覺(jué)得它的功能太簡(jiǎn)單了，點(diǎn)點(diǎn)右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒(méi)有其他基本的格式編輯功能。 其實(shí)，除了標(biāo)準(zhǔn)的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復(fù)制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實(shí)便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當(dāng)前便箋 Ctrl+E 居中對(duì)齊 Ctrl+R 右對(duì)齊 Ctrl+J 左對(duì)齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+L 在文字前添加項(xiàng)目符號(hào)和編號(hào)（反復(fù)按可循環(huán)切換）。其中編號(hào)包括數(shù)字、大小寫(xiě)字母、大小寫(xiě)羅馬數(shù)字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應(yīng)用廣泛的軟件或硬件，由于全球數(shù)十億人都會(huì)使用到，因此一個(gè)小小的功能特性都可以對(duì)世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個(gè)小程序而不去買便箋，往小了說(shuō)是省錢，往大了說(shuō)可是環(huán)保了，能節(jié)約很多制作便箋的自然資源消耗。
標(biāo)簽： win7 操作說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2019-06-22
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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硬件工程師 電子工程師必備知識(shí)手冊(cè)關(guān)鍵字： 電阻 基礎(chǔ)知識(shí) 線繞電阻器 薄膜電阻器 實(shí)心電阻器 電阻 導(dǎo)電體對(duì)電流的阻礙作用稱著電阻，用符號(hào) R 表示，單位為歐姆、千歐、兆歐， 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號(hào)命名方法： 國(guó)產(chǎn)電阻器的型號(hào)由四部分組成（不適用敏感電阻） 第一部分：主稱 ，用字母表示，表示產(chǎn)品的名字。如 R 表示電阻，W 表示電位 器。 第二部分：材料 ，用字母表示，表示電阻體用什么材料組成，T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機(jī)實(shí)心、N-無(wú)機(jī)實(shí)心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分：分類，一般用數(shù)字表示，個(gè)別類型用字母表示，表示產(chǎn)品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調(diào)。 第四部分：序號(hào)，用數(shù)字表示，表示同類產(chǎn)品中不同品種，以
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