在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過(guò)Jmail程式來(lái)線上寄信，不用開(kāi)啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來(lái)紀(jì)錄欄位值，無(wú)需資料庫(kù)，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語(yǔ)法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說(shuō)明： 1.contact.asp(留言頁(yè)) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語(yǔ)法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
為VC初學(xué)者提供一個(gè)很好的例程，可以了解大部分控件的使用方法，初步掌握WINDOS的界面變成方法
標(biāo)簽： 初學(xué)者
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：gxrui1991
C8051F020串口通信例程源代碼，包括初始化設(shè)置和主函數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-11-17
上傳用戶：shinesyh
甘特圖控件，使用DELPHI開(kāi)發(fā)，用于生產(chǎn)排程和計(jì)劃方面。可以自由拖拉甘特圖來(lái)更改時(shí)間，甘特圖顏色區(qū)分，更清晰明了！
標(biāo)簽： 控件
上傳時(shí)間： 2016-11-22
上傳用戶：gengxiaochao
用于EVC的Dialog例子。主要是用CDC進(jìn)行畫圖、繪制點(diǎn)，并用多線程進(jìn)行畫點(diǎn)的控制。還有進(jìn)度條的使用。
上傳時(shí)間： 2016-12-26
上傳用戶：003030
vc++實(shí)現(xiàn)線性方程組求解 1全選主元高斯消元法 2全選主元高斯-約當(dāng)消元法 3三對(duì)角方程組的追趕法 4一般帶型方程組求解 5對(duì)稱方程組的分解法 6對(duì)稱正定方程組的平方根法 7大型稀疏方程組全選主元高斯-約當(dāng)法 8托伯利茲方程組的列文遜法 9高斯-賽德?tīng)柕í? 10對(duì)稱正定方程組的共軛梯度法 11線性最小二乘問(wèn)題的豪斯荷爾德變換法 12線性最小二乘問(wèn)題的廣義逆法 13病態(tài)方程組求解 最后注意，在VC++ 6.0中設(shè)置好路徑，特別是include目錄(文件夾)的路徑，否則在編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)找不到頭文 件的錯(cuò)誤，使編譯無(wú)法正常進(jìn)行。
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：Zxcvbnm
這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器，C++是程序語(yǔ)言C的擴(kuò)充，C/C++語(yǔ)言已經(jīng)是一套古老語(yǔ)言，成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應(yīng)用軟體的編輯大宗，環(huán)境適用於WIN95~WINXP。
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2014-08-06
上傳用戶：tyler
分析了彈道仿真數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)、并以滑翔增程彈為例，詳細(xì)研究了在M文 件、simulink工具箱以及兩者交互使用環(huán)境下建立外彈道質(zhì)心運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真模型的方法和優(yōu)缺點(diǎn)。最后給出了一定條件下 的彈道仿真結(jié)果，以此證明該仿真算法對(duì)彈道進(jìn)行仿真研究具有模型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、參數(shù)易于修改和結(jié)果直觀等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： 分 彈道仿真 數(shù)學(xué)模型
上傳時(shí)間： 2017-01-30
上傳用戶：qw12
這是一個(gè)用線程實(shí)現(xiàn)的圖形動(dòng)畫實(shí)例，每當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊一次“Start”按鈕，屏幕上將產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)顏色的小圓球，該圓球?qū)⒃谄聊簧习l(fā)生碰撞跳動(dòng)，直到點(diǎn)擊“Close”按鈕為止。該實(shí)例由5個(gè)類構(gòu)成，分別放在以下4個(gè)文件中：Ball.java、BallCanvas.java、BallThread.java、BounceFrame.java。主類是BounceFrame。
上傳時(shí)間： 2017-02-03
上傳用戶：zhyiroy
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