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主機(jī)編程軟件

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email

    為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)

    標簽: Email

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:hgy9473

  • 為VC初學者提供一個很好的例程

    為VC初學者提供一個很好的例程,可以了解大部分控件的使用方法,初步掌握WINDOS的界面變成方法

    標簽: 初學者

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:gxrui1991

  • C8051F020串口通信例程源代碼

    C8051F020串口通信例程源代碼,包括初始化設置和主函數

    標簽: C8051F020 串口通信 源代碼

    上傳時間: 2016-11-17

    上傳用戶:shinesyh

  • 甘特圖控件

    甘特圖控件,使用DELPHI開發,用于生產排程和計劃方面。可以自由拖拉甘特圖來更改時間,甘特圖顏色區分,更清晰明了!

    標簽: 控件

    上傳時間: 2016-11-22

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 用于EVC的Dialog例子。主要是用CDC進行畫圖、繪制點

    用于EVC的Dialog例子。主要是用CDC進行畫圖、繪制點,并用多線程進行畫點的控制。還有進度條的使用。

    標簽: Dialog EVC CDC 畫圖

    上傳時間: 2016-12-26

    上傳用戶:003030

  • vc++實現線性方程組求解 1全選主元高斯消元法 2全選主元高斯-約當消元法 3三對角方程組的追趕法 4一般帶型方程組求解 5對稱方程組的分解法 6對稱正定方程組的平方根法

    vc++實現線性方程組求解 1全選主元高斯消元法 2全選主元高斯-約當消元法 3三對角方程組的追趕法 4一般帶型方程組求解 5對稱方程組的分解法 6對稱正定方程組的平方根法 7大型稀疏方程組全選主元高斯-約當法 8托伯利茲方程組的列文遜法 9高斯-賽德爾迭代法 10對稱正定方程組的共軛梯度法 11線性最小二乘問題的豪斯荷爾德變換法 12線性最小二乘問題的廣義逆法 13病態方程組求解 最后注意,在VC++ 6.0中設置好路徑,特別是include目錄(文件夾)的路徑,否則在編譯時會出現找不到頭文 件的錯誤,使編譯無法正常進行。

    標簽: 方程 對稱 高斯 vc

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器

    這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器,C++是程序語言C的擴充,C/C++語言已經是一套古老語言,成為了很多作業系統與應用軟體的編輯大宗,環境適用於WIN95~WINXP。

    標簽: 程式

    上傳時間: 2014-08-06

    上傳用戶:tyler

  • 分析了彈道仿真數學模型的特點、并以滑翔增程彈為例

    分析了彈道仿真數學模型的特點、并以滑翔增程彈為例,詳細研究了在M文 件、simulink工具箱以及兩者交互使用環境下建立外彈道質心運動系統仿真模型的方法和優缺點。最后給出了一定條件下 的彈道仿真結果,以此證明該仿真算法對彈道進行仿真研究具有模型設計簡單、參數易于修改和結果直觀等特點。

    標簽: 彈道仿真 數學模型

    上傳時間: 2017-01-30

    上傳用戶:qw12

  • 這是一個用線程實現的圖形動畫實例

    這是一個用線程實現的圖形動畫實例,每當鼠標點擊一次“Start”按鈕,屏幕上將產生一個隨機顏色的小圓球,該圓球將在屏幕上發生碰撞跳動,直到點擊“Close”按鈕為止。該實例由5個類構成,分別放在以下4個文件中:Ball.java、BallCanvas.java、BallThread.java、BounceFrame.java。主類是BounceFrame。

    標簽: 線程 圖形 動畫

    上傳時間: 2017-02-03

    上傳用戶:zhyiroy

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