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主機控制器

  • 基于FPGA的數字化通用PWM控制器設計

    如今電力電子電路的控制旨在實現高頻開關的計算機控制,并向著更高頻率、更低損耗和全數字化的方向發展。現場可編程門陣列器件(FieldProgrammableGateArrays)是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路,它具有簡潔、經濟、高速度、低功耗等優勢,又具有全集成化、適用性強,便于開發和維護(升級)等顯著優點。與單片機和DSP相比,FPGA的頻率更高、速度更快,這些特點順應了電力電子電路的日趨高頻化和復雜化發展的需要。因此,在越來越多的領域中FPGA得到了日益廣泛的發展和應用。  本文提出了一種采用現場可編程門陣列(FPGA)器件實現數字化通用PWM控制器的方案。該控制器能產生多路PWM脈沖,具有開關頻率可調、各路脈沖間的相位可調、接口簡單、響應速度快、易修改、可現場編程等特點,可應用于PWM的全數字化控制。文中對方案的實現進行了比較詳細的論述,包括A/D采樣控制、PI算法的實現、PWM波形的產生、各模塊的工作原理等。  本文還提出一種新型ZCT-PWMBoost變換器,詳細的分析了該變換器的工作過程,并采用基于FPGA的數字化通用PWM控制器對這種軟開關Boost變換器進行控制,給出了比較完滿的實驗結果。實驗結果驗證了該控制器以及該ZCTBoost變換器的可行性和有效性,

    標簽: FPGA PWM 數字化 制器設計

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:x4587

  • PCI從設備控制器的FPGA設計與實現

    隨著星載電子系統復雜度、小型化需求的提高,SoC已經成為應對未來星載電子系統設計需求的解決途徑。為了簡化設計流程并且提高部件的可重用性,在目前的SoC設計中引入了稱之為平臺的體系結構模板,用它來描述采用已有的標準核來開發SoC的方法。在星載電子系統中常用部件的分類設計,最終建立一個包括多種功能部件,互連部件和處理部件的設計平臺,從而有效的提高星載電子系統的設計能力。在當前NASA和ESA的空間應用中,PCI總線廣泛作為背板總線和局部總線,有鑒于此,本研究選擇PCI總線作為星載電子系統設計平臺要提供的一個互連部件對其進行設計。 針對這一需求,本論文采用自項向下的設計方法對PCI總線從設備控制器的設計與實現進行了研究,對PCI總線協議做了深刻的分析,完成了PCI總線目標設備控制器的設計,采用Verilog HDL對其進行了RTL級的描述。 在該課題的研究中,采用了目前集成電路設計中常見的自頂向下設計方法,使用硬件描述語言Verilog HDL對其進行描述,重點分析了PCI總線設備控制器的設計。以PCI總線協議的分析和理解為基礎,對PCI總線設備控制器進行了功能分析和結構劃分。根據PCI總線設備控制器的功能和結構劃分,對PCI總線目標設備控制器的設計思路和各個子模塊電路的設計和實現進行了詳細的分析闡述,并且通過編寫測試激勵程序完成了功能仿真。應用FPGA作為物理驗證和實現載體,進行了面向FPGA的電路綜合,進行了布局布線后的時序仿真,證明所實現的PCI目標設備控制器符合基本功能要求,在以上基礎上完成了PCI目標設備控制器的FPGA實現。通過這整個論文的工作,按照設計、仿真、綜合驗證及布局布線的步驟,完成了PCI總線目標設備控制器IP軟核的設計。

    標簽: FPGA PCI 設備 控制器

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:tccc

  • 電磁爐主諧振電路研究與功率控制

    當電磁爐負載(鍋具)的大小和材質發生變化時,負載的等效電感會發生變化,這將造成電磁爐主電路諧振頻率變化,這樣電磁爐的輸出功率會不穩定,常會使功率管IGBT過壓損壞。針對這種情況,本文提出了一種雙閉環控制結構和模糊控制方法,使負載變化時保持電磁爐的輸出功率穩定。實際運行結果證明了該設計的有效性和可靠性

    標簽: 電磁爐 功率控制 諧振電路

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:yw14205

  • 基于DSPFPGA的CAN總線數據通信系統

    CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網,是國際上應用最廣泛的現場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線,在工業控制通訊方面擁有高位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產生的任何錯誤。作為一種靈活,可靠的通訊系統,CAN總線已被廣泛運用于各個工業控制現場。 基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統設計主要目標是完成CAN總線的多節點可靠高速性傳輸,通過各節點之間的數據通信以及結點處理單元內部對數據的處理實現整個通信系統間各個單元的協同工作。 本論文中的 CAN 總線通訊系統是完成紅外目標探測系統和控制系統與圖像處理系統的實時通信,其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元,通過對 DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設計實現了在處理單元外部CAN總線多節點之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內部DSP和FPGA基于SPI的串行通信,從而完成了在FPGA中對CAN總線數據的處理和運用。

    標簽: DSPFPGA CAN 總線 數據通信系統

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:dyy618

  • 基于ARM的嵌入式運動控制器研究

    基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器;是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件架構設計、嵌入式運動控制器軌跡規劃算法的研究、嵌入式系統軟件的構建以及運動控制器外設驅動程序的開發,其主要工作及成果如下: 1.針對數控系統上下位機信息交互頻繁,提出了一種基于雙端口RAM通訊結構的上下位機交互方式,實現了上下位機信息的高速、穩定通訊;且完成了基于雙端口RAM上下位機通訊結構的數控系統總體軟件架構設計。 2. 針對目前高速數控加工軌跡規劃中存在的一些關鍵問題進行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法,當高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時,在拐角過渡時能獲得很好的速度響應和較小的輪廓誤差;還提出了一種高速數控加工小線段的前瞻平滑算法,當高速加工多段微小直線段時,能夠優化規劃多段微小線段的加工速度,有效避免了頻繁的加減速給系統帶來較大沖擊以及加工效率低的問題。 3. 構建了適合本運動控制器系統的系統軟件;研究了嵌入式運動控制器引導程序的移植、嵌入式Linux內核的優化配置以及根文件系統的構建。 4.探討了Linux驅動程序開發的原理以及流程;并以雙端口RAM為例介紹了運動控制外設驅動程序開發的方法。

    標簽: ARM 嵌入式 運動控制器

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:笨小孩

  • EDA課程設計報告(交通信號控制器的VHDL的設計)

    EDA課程設計報告(交通信號控制器的VHDL的設計),vhdl語言!!1

    標簽: VHDL EDA 報告 交通信號

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 基于ARM的溫濕度控制器的設計

    高端濕熱環境試驗箱的溫濕度控制器有著如下特點:①、人機接口模塊大多采用彩色液晶屏和觸摸屏;②、控制器存儲容量大,可存儲大量溫濕度數據;⑧、溫濕度數據測量精度高;④、溫濕度控制精度高,具有自調整能力,可根據試驗條件的變化調節控制器內部參數。⑤、輔助功能多,如RS232串口通訊、USB通訊、以太網通訊等,方便和PC機的連接。此種類型的溫濕度控制器國內生產較少。 本文在綜述國內溫濕度控制技術的基礎上,提出了基于ARM9芯片的高性能溫濕度控制的設計方法。本文主要針對以下幾個方面進行了研究:研究試驗箱內熱力學過程并建立溫濕度控制系統的簡化數學模型;分析溫濕度控制箱的控制方法,選擇合理的溫濕度測量方案,提出了減少誤差的方法;分析溫濕度控制器的功能需求,完成了基于ARM的溫濕度控制器的硬件設計和調試;選擇了溫濕度控制系統的控制算法,并在設計的硬件平臺上實現;最后對控制效果進行了試驗分析。 本論文各章節主要內容概述如下: 第1章綜述了濕熱環境試驗設備技術和嵌入式系統技術進展,提出了課題的研究內容、難點和創新點。 第2章分析了濕熱環境試驗箱溫濕度控制的控制算法,分析了被控空氣的熱力學過程,得出簡化數學模型。 第3章對溫度、濕度測量系統及其誤差消除方法進行分析,提出基于AD7711的高精度溫濕度測量方案。 第4章分析溫濕度控制器的需求,完成溫濕度控制器硬件平臺的設計。 第5章研究溫濕度控制系統的控制算法,在硬件平臺上實現PID繼電自整定算法。 第6章對溫濕度控制的實際控制效果進行試驗分析。 第7章總結與展望。

    標簽: ARM 溫濕度控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:bjgaofei

  • 基于ARM的無線環境監測網的網關設計

    隨著生活水平的提高,人們對環境的要求越來越高,如何獲取實時、可靠的環境數據已經成為一個迫在眉睫的問題,特別是在人跡罕至的地方或者危險區域,傳統的環境監測手段已經無法滿足需要。無線傳感器網絡具有低功耗、自組織、可靠性高等優點,非常適合野外環境監測。 本文介紹了環境監測無線傳感器網絡中的網關設計。從低功耗和可靠性出發,網關的ZigBee通信模塊采用CC2430,負責組建管理無線環境監測網;GPRS模塊采用TC35,實現了環境監測網絡與監控系統的無線數據傳輸;主控制器采用嵌入式處理器LPC2210,通過與ZigBee模塊和GPRS模塊的通信,實現兩種網絡的協議轉換。在硬件設計方面,介紹了主控制器模塊的電源電路、串口電路、存儲器電路、人機交互電路、與ZigBee通信模塊的接口設計、與GPRS模塊接口設計;在軟件設計方面,提出了基于需時中斷的軟件設計方法,移植了μC/OS-II操作系統,設計了串口驅動、ARM與ZigBee通信、ARM發送短消息、人機交互以及監控中心軟件等;對ZigBee網絡中的組網、數據傳輸等進行了研究,設計了星型無線傳感器網絡,介紹了系統的測試情況。結果表明,星型ZigBee環境監測網絡能通過GPRS網絡實現對ZigBee網絡的監測,整個系統具有實時、可靠、低功耗、監測范圍廣等優點。

    標簽: ARM 無線 環境監測 網關設計

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:yuzsu

  • 基于ARM的智能控制器的設計

    在國內新的電力市場形勢的變化下,配電網自動化尤其是配電網自動化中的無功補償和配電數據監測在電力企業中的重要性越來越顯著。另一方面,我國電力供需矛盾趨于緩和,電力負荷控制系統的控制功能變得很少使用,造成了資金、資源的很大浪費。為了使這些資源更有效地服務于配電網自動化建設,在充分整合電力負荷控制系統原有硬件資源的基礎上,開發了基于ARM的智能控制器來實現對電網的無功補償和配電監測,對原有的數據資源進行了進一步的開發利用。 本論文主要完成了以下幾個方面的工作: 1、研究電網數據采集方法、高速數字信號處理算法、智能無功補償算法。 2、研究基于GPRS的分布式網絡結構及國家電網公司通信協議《電力負荷管理系統數據傳輸規約—2004》的實現。 3、研究基于高性能嵌入式系統的終端軟、硬件平臺的實現

    標簽: ARM 智能控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yph853211

  • 基于ARM和射頻技術的工程機械遙控器的研制

    隨著我國經濟的高速發展,各類建設工程越來越多,這導致了國家對工程機械的需求越來越大,要求也越來越高。在機械和液壓技術已發展成熟的今天,信息化和智能化成了工程機械進行產品性能提升的新的突破口。而無線遙控技術是信息化的一個重要方面。 鑒于工程機械設備對無線遙控設備的需求,本文研制了用于工程機械的無線遙控器。因為工程機械對遙控通信的可靠性、抗干擾性和通信距離都有比較高的要求,所以本文沒有選擇紅外、藍牙等技術作為通信手段,而是選用高性能的射頻芯片ADF7020來搭建射頻模塊。在控制器方面,考慮到通信過程中需要進行非常復雜的編解碼運算,所以本文選用了運算速率較快的32位ARM核微控制器LPC2119。 論文首先在對上述兩塊主芯片進行深入研究的基礎上介紹了它們的功能特點和參數性能,與此同時還介紹了嵌入式系統開發的相關知識。接著基于這兩塊芯片對遙控器的實施方案進行了設計,包括硬件系統和軟件系統兩方面的內容,這構成了論文的主體內容之一。然后論文詳細深入的研究和討論了對遙控器通信性能起關鍵作用的差錯控制系統。研究內容包括循環碼、CRC碼、RS碼和交織技術等一系列的信道編碼理論,并且給出了各種編解碼的實現方法。基于這些理論,論文設計了一種CRC碼、RS碼以及交織技術相結合的差錯控制方法并將其應用在遙控器中,實際測試證明該方法從很大程度上提升了遙控器的通信性能。此外,還實現了遙控器的跳頻功能,可以有效的抵抗同頻干擾。論文的最后簡要介紹了系統開發調試環境以及仿真工具,并總結了軟件實現過程中對一些關鍵問題的處理辦法。

    標簽: ARM 射頻技術 工程機械 遙控器

    上傳時間: 2013-05-18

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