摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現(xiàn)攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩(wěn)定運用到無人機云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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系統(tǒng)原理說明：結構上，該逆變器采用模塊化的設計思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉換350VDC，然后通過逆變模塊M2進行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統(tǒng)上采用了簡潔、可靠的設計思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負極；START1與START2為緊急逆變器啟動控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機狀態(tài)，當接收到啟動信號之后，緊急逆變器開始工作。當空調主電源無法為空調提供電源的時候，地鐵車輛內的控制器將吸合內部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動信號（即圖2中START1與START2閉合導通時，緊急逆變器啟動）。緊急逆變器啟動信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時，緊急逆變器將在20s內完成啟動并開始穩(wěn)定工作。緊急逆變器正常工作時，故障報警觸點處于吸合狀態(tài)；緊急逆變器出現(xiàn)故障時，三相輸出停止，故障報警觸點斷開。（即：正常時，F(xiàn)AULT1與FAULT2閉合導通；故障時，F(xiàn)AULT1與FAULT2開路。）
上傳時間： 2022-07-01
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從并網逆變器主電路和同步發(fā)電機等效電路的對應關系出發(fā)，提出模擬同步發(fā)電機轉子的運動方程、有功－頻率下垂特性與無功－電壓下垂特性的虛擬同步發(fā)電機（ＶＳＧ）外環(huán)控制策略。 引入虛擬阻抗模擬同步發(fā)電機定子電氣方程的電壓環(huán)，和基于準比例諧振控制器的電流環(huán)共同構成應用于儲能系統(tǒng)并網逆變器的ＶＳＧ 控制策略。 建立應用于儲能系統(tǒng)并網逆變器的 ＶＳＧ 動態(tài)小信號模型，分析其參與電網需求響應的機理。 推導得出 ＶＳＧ 參與電網調壓／ 調頻需求響應的動態(tài)模型，為研究電網電壓／ 頻率波動時 ＶＳＧ 無功／ 有功輸出特性提供依據；進而在保證有功環(huán)、無功環(huán)的穩(wěn)定性與調壓／ 調頻動態(tài)性能的條件下，總結得到 ＶＳＧ 關鍵參數的整定方法。 最后通過仿真與實驗驗證了所提 ＶＳＧ 參與電網調壓／ 調頻動態(tài)模型的正確性與參數整定方法的有效性。
標簽： VSG 儲能系統(tǒng) 并網逆變器
上傳時間： 2022-07-04
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此資源為2015年全國大學生電子設計競賽雙向-DC-DC-變換器(A題)的總結報告，內含代碼及電路圖，有需要的朋友可以下載，下面是本文檔的部分摘要：由SG3525芯片產生的PWM波經三極管傳入到電路中，驅動MOSFET管，使其關斷或導通，使電壓升高或降低。同時，可由單片機監(jiān)測相應信號經判斷后控制繼電器選擇放電或充電的模式使電路保持在一直正常情況下運行。當充電電壓超出限幅值時，單片機可自動斷開主電路，以保護系統(tǒng)安全。
標簽： 全國大學生電子設計競賽 DC-DC變換器
上傳時間： 2022-07-05
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分享一份成熟量產的3KW光伏逆變器原理圖；整機分成3塊PCB板顯示板：LCD顯示屏、聲控電路；主功率板：包括輸入EMI、PV_ISO檢測、PV電壓電流采樣、BOOST升壓拓撲、H4逆變拓撲、輸出EMI、GFCI漏電流檢測等等；控制板：各路采樣電路、IGBT驅動電路，通信電路等等；附件內容：
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：wangshoupeng199
高頻化、高功率密度和高效率，是DC/DC變換器的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的硬開關變換器限制了開關頻率和功率密度的提高。移相全橋PWNZVSDC/DC變換器可以實現(xiàn)主開關管的ZVS，但滯后橋臂實現(xiàn)ZVS的負載范圍較小：整流二極管存在反向恢復問題，不利于效率的提高；輸入電壓較高時，變換器效率較低，不適合輸入電壓高和有掉電維持時間限制的高性能開關電源。LLC串聯(lián)諧振DC/DC變換器是直流變換器研究領域的熱點，可以較好的解決移相全橋PWMZVSDC/DC變換器存在的缺點。但該變換器工作過程較為復雜，難于設計和控制，目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器作為研究內容。以下是本文的主要研究工作：對LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進行了詳細研究，利用基頻分量近似法建立了變換器的數學模型，確定了主開關管實現(xiàn)ZVS的條件，推導了邊界負載條件和邊界頻率，確定了變換器的穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域，推導了輸入，輸出電壓和開關頻率以及負載的關系。仿真結果證明了理論分析的正確性。采用擴展描述函數法建立了變換器在開關頻率變化時的小信號模型，在小信號模型的基礎上分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根據動態(tài)性能的要求設計了控制器。仿真結果證明了理論分析的正確性。討論了一臺500m實驗樣機的主電路和控制電路設計問題，給出了設計步驟，可以給實際裝置的設計提供參考。最后給出了實驗波形和實驗數據。實驗結果驗證了理論分析的正確性。
標簽： llc 串聯(lián)諧振 dc/dc變換器
上傳時間： 2022-07-21
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介紹了一種低功耗、高精度、多功能的智能稱重器的設計方法。基于１６位低功耗ＭＳＰ４３０控制器，２４位高精度ＨＸ７１１的ＡＤ轉換模塊等主電路，結合鍵盤、ＬＣＤ１２８６４液晶顯示及語音模塊等輔助電路，采用一定的軟件處理方法，實現(xiàn)一種功耗低精度高且可實時顯示稱重情況，并語音同步播報等多功能的電子秤設計。搭建實物樣機，根據實驗標準砝碼稱重作對比測試表明，該樣機可滿足一定的精度。
上傳時間： 2022-07-24
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該文檔為電源紋波抑制器的原理與設計總結文檔如何 降低 ＡＣ．ＤＣ 和 ＤＣ—ＤＣ 變換器輸 出電壓 中的紋波和噪聲 ，是所有設計和使用該類 電源者較 為 關注的 問題之一 介 紹 了一種綜合運 用有 源濾波和無 源濾波設計 電源紋波抑制 器的原 理和方法 。詳 細敘述 了有 源低通 濾波的設計原理 、計算方法和采 用計 算機 仿真優(yōu)化軟件設 計無源低通濾 波器的元件 參數的思路與方 法。設 計制作 出的電源紋 波抑 制器具有體積 小、重量輕等特點 ，可 以從較 低的頻率開始對 電源中的紋波和噪聲進行 有 效的抑 制 ，從 而使得 電源變換 器輸 出電壓 中的紋波滿足許 多要求較 高的應 用場合 。
上傳時間： 2022-07-26
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超聲波換能器材料
上傳時間： 2013-06-03
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調制解調器實用指南
標簽： 調制解調器
上傳時間： 2013-05-29
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