① 設計并制作一個主站，傳送一路語音信號，其發射頻率在30MHz~40MHz之間自行選擇，發射峰值功率不大于20mW(50 假負載電阻上測定)，射頻信號帶寬及調制方式自定，主站傳送信號的輸入采用話筒和線路輸入兩種方式； ② 設計并制作一個從站，其接收頻率與主站相對應，從站必須采用電池組供電，用耳機收聽語音信號； ③ 當傳送信號為300Hz~3400Hz的正弦波時，去掉收、發天線，用一個功率衰減20dB左右的衰減器連接主、從站天線端子，通過示波器觀察從站耳機兩端的接收波形，波形應無明顯失真； ④ 主、從站室內通信距離不小于5米，題目中的通信距離是指主、從站兩設備(含天線)間的最近距離； ⑤ 主、從站收發天線采用拉桿天線或導線，長度小于等于1米。
標簽： 主站
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：silenthink
學習單片機最有用的恐怕是編程器和仿真機,一臺商品化的編程器至少要幾百元,仿真機價格更高,往往讓初學者難以選擇。這里介紹的一款國外電子網站推出的廉價51編程器，能夠讀寫最常用的12種51單片機，自己動手裝配一臺，既能鍛煉自己的動手能力,又能廉價地裝備一臺多用編程器，無論是學習單片機或業余時間搞開發，都是一個非常好的選擇。筆者按照資料自制了一臺，十分好用，不敢獨享。特編譯了全部制作資料介紹給大家。這個編程器硬件使用標準的TTL系列器件而沒有使用特殊元件。它連接在計算機的并行端口，對PC的并口沒有特殊要求，所以配置很低的計算機也能用這個編程器。Atmel Flash 系列單片機是當前最流行的單片機，易于擦寫，不象OTP芯片容易造成浪費。特別是89系列單片機與大家熟悉的INTEL51系列單片機完全兼容，這個編程器支持的單片機主要是Atmel flash系列。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：dianxin61
主要是用430單片機的一些程序，包括ucos，定時器和串口
上傳時間： 2017-07-09
上傳用戶：zhyiroy
CD4000 雙3輸入端或非門+單非門 TI CD4001 四2輸入端或非門 HIT/NSC/TI/GOL 雙4輸入端或非門 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 雙互補對加反相器 NSC CD4008 4位超前進位全加器 NSC CD4009 六反相緩沖/變換器 NSC CD4010 六同相緩沖/變換器 NSC CD4011 四2輸入端與非門 HIT/TI CD4012 雙4輸入端與非門 NSC CD4013 雙主-從D型觸發器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 雙4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四傳輸門 FSC/TI CD4017 十進制計數/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可預制1/N計數器 NSC/MOT
上傳時間： 2017-07-20
上傳用戶：lx9076
目前逆變器按照分類大概分為三種。一種是微型逆變器/轉換器，屬于功率比較小的，在200W-600W之間，電信的太陽能電池板就是240W的功率范圍。第二種叫組串型逆變器，主要在1KW-20KW之間，組串型太陽能電池板輸出電壓的形式分成很多的串聯和并列的方式。第三種是中央/大型逆變器，主要是應用在太陽能電站這些方面，主要是30KW-500KW的范圍。
標簽： 太陽能逆變器四類主流方案詳解
上傳時間： 2015-07-21
上傳用戶：licanle
本系列標 準分為下列標準： Q/GDW **1-2009 電力用戶用電信息采集系統 功能規范 Q/GDW **2-2009 電力用戶用電信息采集系統 專變采集終端技術規范 Q/GDW **3-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中抄表終端技術規范 Q/GDW **4-2009 電力用戶用電信息采集系統 通信單元技術規范 Q/GDW **5-2009 電力用戶用電信息采集系統 專變采集終端型式規范 Q/GDW **6-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中器型式規范 Q/GDW **7-2009 電力用戶用電信息采集系統 采集器型式規范 Q/GDW **8-2009 電力用戶用電信息采集系統 主站與采集終端通信協議 Q/GDW **9-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中器與下行通信模塊本地接口通信協議 Q/GDW *10-2009 電力用戶用電信息采集系統 安全防護技術規范 Q/GDW *11-2009 電力用戶用電信息采集系統 檢驗技術規范 Q/GDW *12-2009 電力用戶用電信息采集系統 專變采集終端檢驗技術規范 Q/GDW *13-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中抄表終端檢驗技術規范 Q/GDW *14-2009 電力用戶用電信息采集系統 通信單元檢驗技術規范 Q/GDW *15-2009 電力用戶用電信息采集系統 主站軟件設計規范 Q/GDW *16-2009 電力用戶用電信息采集系統 終端應用軟件設計規范
上傳時間： 2017-02-04
上傳用戶：aarons大叔
很好用的數學公式編輯器，sella上傳， 可用在編輯數學試卷、書籍、報刊、論文、幻燈演示等方面，是編輯數學資料的得力工具。MathType與常見文字處理工具緊密結合，支持 OLE（對象的鏈接與嵌入），可以在任何支持OLE的文字處理系統中調用（從主菜單中選擇插入->對象在新對象中選擇MathType），幫助用戶快速建立專業化的數學技術文檔，對Word或WPS等文字處理系統的支持相當好。
標簽： mathtype mathtype6.9b
上傳時間： 2017-04-28
上傳用戶：cjmktt
電動汽車逆變器用于控制汽車主電機為汽車運行提供動力，IGBT功率模塊是電動汽車逆變器的核心功率器件，其驅動電路是發揮IGBT性能的關鍵電路。驅動電路的設計與工業通用變頻器、風能太陽能逆變器的驅動電路有更為苛刻的技術要求。其中的電源電路受到空間尺寸小、工作溫度高等限制，面臨諸多挑戰。介紹了一種驅動供電電源的設計，并通過實際測試證明其可用性。
上傳時間： 2021-10-27
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作者：何亮，劉揚論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術 路 線 ，其 中 結 型 柵 結 構 （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯 結 構 (C asco de)的 常 關 型 器 件 已 經 逐 步 實 現 產 業 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領 域 得 到 應 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結 構 存 在 的 缺 點 ，業 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關 M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩 定 性 方 面 的 挑 戰 。
上傳時間： 2021-12-08
上傳用戶：XuVshu
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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