CANopen主節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案
CANopen主節(jié)點(diǎn)除具備CANopen設(shè)備的基本條件外,還需具備NMTMaster的功能,即對CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對CANopen主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip...
CANopen主節(jié)點(diǎn)除具備CANopen設(shè)備的基本條件外,還需具備NMTMaster的功能,即對CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對CANopen主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip...
介紹了作者所設(shè)計(jì)的基于I2C 總線的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及I2C 總線通信協(xié)議的特點(diǎn),給出了I2C 總線在avr 單片機(jī)Atmega128 和三個Atmega168 通信時的具體主發(fā)和從收程序的流程圖及部分...
MODBUS主/從協(xié)議棧:MODBUS協(xié)議是MODICOM公司1979年開發(fā)的一個為很多廠商支持的開放規(guī)約。它用來為各種智能設(shè)備建立相互通信。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和...
采用UART做LIN總線的主節(jié)點(diǎn)應(yīng)用:本應(yīng)用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發(fā)器TJA1020(或ATA6661)實(shí)現(xiàn)LIN(Local Interconnect Network)...
工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實(shí)時性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實(shí)時性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時,詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機(jī)上...
嵌入式主機(jī)上的USB海量存儲設(shè)備類重點(diǎn)論述基于USB的海量存儲(USB Mass Storage)設(shè)備功能在ARM嵌入式系統(tǒng)中設(shè)計(jì)。 ...
問:為什么已經(jīng)有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊? 答:因?yàn)楣俜降膬r格有點(diǎn)貴、編程有點(diǎn)繁鎖、功能過于簡單! 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對復(fù)雜,占用中間變量多,...
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)---主電路圖...
一高效基于主鍵值的文件型數(shù)據(jù)庫...
含有線性插值, 樣條插值,Gauss矩陣列主元消去法等算法的實(shí)現(xiàn)...